一种安全光栅智能控制系统技术方案

技术编号:9729540 阅读:95 留言:0更新日期:2014-02-28 04:15
本实用新型专利技术涉及一种安全光栅智能控制系统,包括智能主控电路,所述智能主控电路的操作输入端与操控装置相连,所述智能主控电路的操作输出端与执行装置的启动端相连,所述智能主控电路的刹车输出端与执行装置的刹车端相连,所述智能主控电路的光栅输入端读取安全光栅的状态,形成反馈回路。本实用新型专利技术将原来的开环的直接控制安全光栅的系统增加了一个反馈回路形成闭环的安全光栅智能控制系统,保证机器安全性。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
ー种安全光栅智能控制系统
本技术涉及安全光栅
,特别是涉及ー种安全光栅智能控制系统。
技术介绍
安全光栅也就是光电安全保护装置(也称安全保护器、冲床保护器、红外线安全保护装置等),在现代化工厂里,人与机器协同工作,在ー些具有潜在危险的机械设备上,如冲压机械、剪切设备、金属切削设备、自动化装配线、自动化焊接线、机械传送搬运设备、危险区域(有毒、高压、高温等),容易造成作业人员的人身伤害。现有的安全光栅也安装在电梯门或地铁门的两侧,以防止造成对用户的人身伤害。安全光栅通过发射红外线,产生保护光幕,当光幕被遮挡时,装置发出遮光信号,控制具有潜在危险的机械设备停止工作,避免发生安全事故。安装安全光栅可以有效地避免安全事故的发生,避免操作工人及第三方的危险,减少事故综合成本。现有安全光栅控制系统由四部分组成:电源、第一继电器、第二继电器和钥匙开关,控制系统包括了两种状态:正常状态和校模状态。现有安全光栅控制系统为开环系统,当发生意外时,操作输出和刹车输出同时输出,从而对机器造成严重损害。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供ー种安全光栅智能控制系统,提高机器安全性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供ー种安全光栅智能控制系统,包括智能主控电路,所述智能主控电路的操作输入端与操控装置相连,所述智能主控电路的操作输出端与执行装置的启动端相连,所述智能主控电路的刹车输出端与执行装置的刹车端相连,所述智能主控电路的光栅输入端读取安全光栅的状态,形成反馈回路。所述智能主控电路的输出端还与显示电路相连。所述智能主控电路的控制端还与安全光栅的自检输出端相连。所述智能主控电路的监控端分别与操作输出端、刹车输出端和自检输出端相连。所述操控装置为双手开关。所述执行装置为电机。有益效果由于采用了上述的技术方案,本技术与现有技术相比,具有以下的优点和积极效果:本技术将原来的开环的直接控制安全光栅的系统增加了一个反馈回路形成闭环的安全光栅智能控制系统,保证机器安全性。【附图说明】图1是本技术的系统方框图;图2是本技术的工作流程图。【具体实施方式】下面结合具体实施例,进ー步阐述本技术。应理解,这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解,在阅读了本技术讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本技术的实施方式涉及ー种安全光栅智能控制系统,如图1所示,包括智能主控电路,所述智能主控电路的操作输入端与操控装置相连,所述智能主控电路的操作输出端与执行装置的启动端相连,所述智能主控电路的刹车输出端与执行装置的刹车端相连,所述智能主控电路的光栅输入端读取安全光栅的状态,形成反馈回路。其中,所述智能主控电路的输出端还与显示电路相连。所述智能主控电路的控制端还与安全光栅的自检输出端相连。所述智能主控电路的监控端分别与操作输出端、刹车输出端和自检输出端相连。本技术中,所述智能主控电路可以是51系列的单片机。显示电路由主控模块T6963C和LCD液晶显示模块接ロ电路组成,主控模块负责接收单片机字模数据并控制各显示模块工作,显示模块以T6963C主控制器为核心,控制IXD液晶显示屏显示。所述操控装置为双手开关。所述执行装置为电机。本技术的工作流程如图2所示,首先判断光栅是否被遮挡,如果光栅被遮挡则执行装置进行停机刹车操作,如果没有则判断执行装置的状态,如果执行装置为开机状态则返回上一歩判断光栅是否被遮挡的步骤,如果执行装置为停机状态,则继续判断是否有操作指令输入,如果没有则返回第一歩,如果有操作指令输入,则启动安全光栅自检模式,利用模拟光遮挡的方式进行自检,在自检时判断光栅是否被遮挡,如果没有被遮挡则进行故障报警,同时对执行装置进行停机刹车操作,如果有被遮挡,则关闭光栅自检模式,进入工作流程。在整个工作流程后如果发现光栅没有被遮挡则解除执行装置的刹车,并且开启执行装置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全光栅智能控制系统,包括智能主控电路,所述智能主控电路的操作输入端与操控装置相连,所述智能主控电路的操作输出端与执行装置的启动端相连,所述智能主控电路的刹车输出端与执行装置的刹车端相连,其特征在于,所述智能主控电路的光栅输入端读取安全光栅的状态,形成反馈回路。

【技术特征摘要】
1.ー种安全光栅智能控制系统,包括智能主控电路,所述智能主控电路的操作输入端与操控装置相连,所述智能主控电路的操作输出端与执行装置的启动端相连,所述智能主控电路的刹车输出端与执行装置的刹车端相连,其特征在于,所述智能主控电路的光栅输入端读取安全光栅的状态,形成反馈回路。2.根据权利要求1所述的安全光栅智能控制系统,其特征在于,所述智能主控电路的输出端还与显示电路相连。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑晓刚
申请(专利权)人:上海信索传感器有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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