一种光栅及防干扰的方法技术

本发明专利技术公开了一种光栅及防干扰的方法，其防干扰的方法步骤如下：S1：每光点，每次发射双脉冲；S2：两个个脉冲一宽一窄，A脉冲先宽后窄，B脉冲先窄后宽；S3：相邻的脉冲间隔时间大于宽脉冲时间，即保证在有干扰的情况下，二脉冲不会连成一个脉冲；S4：与下一光点的间隔必须大于整个点的发光时间，以防一个光点被2个光点干扰；S5：接收时只要收到两个个脉冲，且指定位置(对于A即第一点)为宽脉冲即可。本发明专利技术可以在任何相位下单次就作出判别；两套光栅发射/接收不同特征的光脉冲；两种光脉冲信号无论何种相对相位，都不会造成误判或不能判断的情况；实现二套光栅无相互干扰运行；不减低性能，如响应时间；运行稳定，可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种光栅及防干扰的方法
本专利技术涉及一种光栅，特别涉及一种光栅及防干扰的方法。
技术介绍
安全光栅也就是光电安全保护装置(也称安全保护器、冲床保护器、红外线安全保护装置等)，一般来说安全光栅成对存在，分为发射端和接收端；安全光栅是避免人员接近移动机械的一种光电设备，可以避免人员伤亡，这类的移动机械有冲床、卷绕机、码垛机、电梯等。安全光栅可以用来代替传统的机械屏障或是其他方式的机械防护，也可以增加设备的可维修性。配合安全光栅，也可以增加机械设备(像一些半自动设备)的操作性及效率。现有防二套相互干扰光栅通常采用变频法，即二套光栅采用不同的频率来区分彼此；变频率的方式下，理论上存在单次不能明确判定，需要通过上次情况综合判断的可能；普通光栅如果二套安装过近，会因相互干扰造成误判断，甚至不能正常工作；采用不同发射频率可以基本解决相互干扰问题，但会在特殊情况下可能会因为信号重叠而无法立即判断。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种光栅及防干扰的方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术一种光栅，包括光栅，所述光栅内设置有接收单元；所述接收单元内设置有MCU，所述MCU为A/D转换MCU。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述光栅上的所述接收单元至少有一个；所述光栅内设置有继电器；所述光栅内有脉冲发射装置。作为本专利技术的一种优选技术方案，其防干扰的方法步骤如下：S1：每光点，每次发射双脉冲；S2：两个个脉冲一宽一窄，A脉冲先宽后窄，B脉冲先窄后宽；S3：相邻的脉冲间隔时间大于宽脉冲时间，即保证在有干扰的情况下，二脉冲不会连成一个脉冲；S4：与下一光点的间隔必须大于整个点的发光时间，以防一个光点被2个光点干扰；S5：接收时只要收到两个个脉冲，且指定位置(对于A即第一点)为宽脉冲即可。本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术可以在任何相位下单次就作出判别，进一步提高了检测的可靠性和稳定性；两套光栅发射/接收不同特征的光脉冲；两种光脉冲信号无论何种相对相位，都不会造成误判或不能判断的情况；实现二套光栅无相互干扰运行；不减低性能，如响应时间；运行稳定，可靠。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的方法步骤的示意图之一；图3是本专利技术的方法步骤的示意图之二；图4是本专利技术的方法步骤的示意图之三；图中1、光栅；2、接收单元；3、MCU。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例如图1-4所示，本专利技术提供一种光栅及防干扰的方法，包括光栅1，光栅1内设置有接收单元2；接收单元2内设置有MCU3，MCU3为A/D转换MCU。进一步的，所述光栅1上的接收单元2至少有一个；光栅1内设置有继电器；光栅1内有脉冲发射装置。具体的，本实施例中的防干扰的方法步骤如下：S1：每光点，每次发射双脉冲；S2：两个个脉冲一宽一窄，A脉冲先宽后窄，B脉冲先窄后宽；S3：相邻的脉冲间隔时间大于宽脉冲时间，即保证在有干扰的情况下，二脉冲不会连成一个脉冲；S4：与下一光点的间隔必须大于整个点的发光时间，以防一个光点被2个光点干扰；S5：接收时只要收到两个个脉冲，且指定位置(对于A即第一点)为宽脉冲即可。如图2-4，每一个光点每次发射2个脉冲，脉冲宽度分别为T1和T2，2个脉冲之间间隔为T3，发射结束至下一光点发射之间间隔T4。T3>T1+T2，T4>T1+T2+T3。发射波形A中，T1>T2；发射波形B中，T2>T1。如图4，接收可能同时收到2个发射发出的光线，所以收到的波形是2个波形的叠加。2个发射所发出光脉冲的相位是随机的，由于T1～T4的相互关系，每一光点的光只能被另一个光点干扰；每一光点的2个脉冲也不可能被干扰成一个光点。对应接收A，无论何种叠加波形，只要简单地找到一个宽脉冲，然后在间隔T3的地方找到另一个脉冲，就必然得出光通的结果，否则，判为光断。接收B反之即可。在接受B的时候，可以采用与B对应的效果，实现相同的技术效果，相同的技术效果，从而实现技术上的进度，在实现技术进步的交底，可以通过光脉冲实现技术效果。本专利技术可以在任何相位下单次就作出判别，进一步提高了检测的可靠性和稳定性；两套光栅发射/接收不同特征的光脉冲；两种光脉冲信号无论何种相对相位，都不会造成误判或不能判断的情况；实现二套光栅无相互干扰运行；不减低性能，如响应时间；运行稳定，可靠。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光栅，其特征在于，包括光栅(1)，/n所述光栅(1)内设置有接收单元(2)；/n所述接收单元(2)内设置有MCU(3)，所述MCU(3)为A/D转换MCU。/n

【技术特征摘要】
1.一种光栅，其特征在于，包括光栅(1)，
所述光栅(1)内设置有接收单元(2)；
所述接收单元(2)内设置有MCU(3)，所述MCU(3)为A/D转换MCU。


2.根据权利要求1所述的一种光栅，其特征在于，所述光栅(1)上的所述接收单元(2)至少有一个；所述光栅(1)内设置有继电器；所述光栅(1)内有脉冲发射装置。


3.根据权利要求2所述的一种光...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晓刚，
申请(专利权)人：上海信索传感器有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31