本实用新型专利技术提供了一种成本低、安装和调试简便的移动数字化X射线机上的路面检测机械装置，包括安装在移动数字化X射线机的前轮轮轴上的Z字形摇臂，所述摇臂一端设有万向轮，摇臂的另一端固定在所述前轮轮轴上，所述摇臂的另一端分别设有陀螺仪、角度传感器和编码器；所述编码器与驱动电机相连。本实用新型专利技术的移动数字化X射线机上的路面检测机械装置，用简易的普通加工件代替了原有技术中压力传感及压力的电路采样，回馈等步骤，元件成本降低；在保证效果的前提下简化了设计，简化了电路，降低了成本，对安装工艺也降低了要求，简化了调试及售后流程。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种成本低、安装和调试简便的移动数字化X射线机上的路面检测机械装置，包括安装在移动数字化X射线机的前轮轮轴上的Z字形摇臂，所述摇臂一端设有万向轮，摇臂的另一端固定在所述前轮轮轴上，所述摇臂的另一端分别设有陀螺仪、角度传感器和编码器；所述编码器与驱动电机相连。本技术的移动数字化X射线机上的路面检测机械装置，用简易的普通加工件代替了原有技术中压力传感及压力的电路采样，回馈等步骤，元件成本降低；在保证效果的前提下简化了设计，简化了电路，降低了成本，对安装工艺也降低了要求，简化了调试及售后流程。【专利说明】移动数字化X射线机上的路面检测机械装置
本技术涉及一种X射线机的检测装置，尤其是一种移动数字化X射线机上的路面检测机械装置。
技术介绍
移动X射线机，在移动时难免会遇到路面不平整，路面角度变化等问题，由于其本身自重较大，所以路面变化会产生大小不定的阻力或推力使操作者不易控制，当推力或阻力较大时还可能发生危险，这样移动式设备就丧失了移动时的安全性和可操作性。国内外知名放射线设备生产厂商已有相应解决方法，是通过将高精度压力传感器放置于移动备前轮，当受到地面坡度变化时，前轮受压，通过传感器感应的压力不同转化为不同电压值的信号，传递给伺服电机，改变电机的功率输出，阻力大时电机输出就高抵消升高部分的阻力，阻力下降时电机输出功率减弱，抵消下降部分阻力，由此来保持操作者不论在任何路面坡度情况下都恒定用力，使设备受控不会发生危险。上述方法在功能上已经解决移动X射线机在路面变化情况下的阻力不同的问题，但是此种解决方案是建立在高灵敏度的拉力传感电路和性能优良的伺服电机上的，为保证其动作准确，有效，所以电路比较复杂，元器件成本价较高，工艺需精密，安装调试时比较繁琐。
技术实现思路
本技术提供了一种成本低、安装和调试简便的移动数字化X射线机上的路面检测机械装置。实现本技术目的的移动数字化X射线机上的路面检测机械装置，包括安装在移动数字化X射线机的前轮轮轴上的Z字形摇臂，所述摇臂一端设有万向轮，摇臂的另一端固定在所述前轮轮轴上，所述摇臂的另一端分别设有陀螺仪、角度传感器和编码器；所述编码器与驱动电机相连。本技术的移动数字化X射线机上的路面检测机械装置的有益效果如下:本技术的移动数字化X射线机上的路面检测机械装置，用简易的普通加工件代替了原有技术中压力传感及压力的电路采样，回馈等步骤，元件成本降低；在保证效果的前提下简化了设计，简化了电路，降低了成本，对安装工艺也降低了要求，简化了调试及售后流程。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的移动数字化X射线机上的路面检测机械装置的结构示意图。图2为本技术的移动数字化X射线机上的路面检测机械装置的安装示意图。【具体实施方式】如图1、2所示，本技术的移动数字化X射线机上的路面检测机械装置，包括安装在移动数字化X射线机的前轮轮轴上的Z字形摇臂3，所述摇臂3 —端设有万向轮2，所述万向轮2位于前轮I的前方；摇臂3的另一端铰连在所述前轮轮轴上，所述摇臂3的另一端分别设有陀螺仪4、角度传感器5和编码器6 ;所述编码器6与驱动电机相连。本技术的移动数字化X射线机上的路面检测机械装置的工作原理如下:当地面出现角度变化时，万向轮会先于前轮随地面的趋势变化，摇臂与地面的夹角会发生变化，摇臂上加装角度传感、编码器、陀螺仪便可实现预先感知前方地面趋势。如夹角的角度为a度，此时由于坡度增加的阻力等于G*Sin a。在不同角度时，相应的阻力变化可知，在驱动电机上就可设置相对应变化的扭力输出，以达到在不同路面情况下保持移动X射线机使用者应力不变，保证移动X射线机的可控性和安全性。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本技术技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本技术的权利要求书确定的保护范围内。【权利要求】1.移动数字化X射线机上的路面检测机械装置，其特征在于:包括安装在移动数字化X射线机的前轮轮轴上的Z字形摇臂，所述摇臂一端设有万向轮，摇臂的另一端固定在所述前轮轮轴上，所述摇臂的另一端分别设有陀螺仪、角度传感器和编码器；所述编码器与驱动电机相连。【文档编号】G05D15/01GK203414082SQ201320517116【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年8月23日 优先权日:2013年8月23日 【专利技术者】何瑞志, 陈晨, 皮崇武 申请人:北京腾飞高科医学技术有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
移动数字化X射线机上的路面检测机械装置，其特征在于：包括安装在移动数字化X射线机的前轮轮轴上的Z字形摇臂，所述摇臂一端设有万向轮，摇臂的另一端固定在所述前轮轮轴上，所述摇臂的另一端分别设有陀螺仪、角度传感器和编码器；所述编码器与驱动电机相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何瑞志，陈晨，皮崇武，
申请(专利权)人：北京腾飞高科医学技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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