具有热成像设备的路面整修机制造技术

本发明专利技术涉及一种具有热成像设备(5)的路面整修机(1)，该热成像设备可释放地固定到路面整修机，用于记录路面层的至少一个区域(8)的地理参考热成像数据记录。根据本发明专利技术，该热成像设备(5)包括壳体，该壳体中配置了用于检测热成像数据记录的检测单元和用于检测热成像数据记录的空间相关数据记录的另一检测单元。

Road finisher with thermal imaging device

The present invention relates to a thermal imaging device (5) of the road surface (1), the thermal imaging device releasably secured to the pavement maintenance machine, for at least one area of the recording surface layer (8) of the geographic reference thermal imaging data recording. According to the invention, the thermal imaging device (5) comprises a housing, the housing is configured for detecting unit thermal imaging data recording and detection for space thermal imaging data record related data records of another detection unit.

【技术实现步骤摘要】
分案申请本申请为分案申请，原案申请的申请号为201410146183.8，申请日为2014年4月11日，专利技术名称为“具有热成像设备的路面整修机”。
本专利技术涉及具有热成像设备的路面整修机。
技术介绍
从US 6,749,364 B1可得知一种具有热成像摄像机的路面整修机。热成像摄像机位于熨平装置后方，并指向新铺设的沥青层。热成像摄像机与控制单元联接，该控制单元结合了热成像摄像机的热成像数据与位置数据。地理参考数据(georeferenced data)可以由控制单元存储，并且可选地经由远程信息处理单元发送给其他的道路整修车辆或压实车辆，基于该地理参考数据，所述车辆可以调整它们各自的摊铺参数。DE 20 2009 016 129 U1公开了一种用于测量热沥青表面温度的装置。该装置包括壳体，壳体中设有可活动地放置的红外温度感测头。该红外温度感测头通过马达可往复运动。这就需要定期地润滑复合轴承。从DE 10 2008 058 481 A1可以得知，一种沥青铺设系统和方法提出了基于位置温度模型对工作区域做沥青铺设的方案。此处公开了一种具有温度传感器和接收器的路面整修机，该温度传感器用于检测路面层的温度数据，该接收器用于检测位置数据。温度传感器可由例如红外摄像机形成。优选的是将温度传感器固定到路面整修机的熨平装置上。此外，路面整修机包括指示器，在其上可以向路面整修机的操作者指示温度数据和位置数据。温度数据和位置数据可以经由发射器转发给随后的压实车辆，以便所述车辆相应地调整它们的压实参数。为检测温度数据和机器位置数据，可根据具体的实施方式采用无人机，该无人机驶过沥青层上方或者接近沥青层。在US 6,749,364 B1和DE 10 2008 058 481 A1各自的光学检测系统中，用于检测温度数据和位置数据的设备分别安装在路面整修机上，并且经由各自的控制单元彼此功能性地连接。在所述部件彼此之间铺设线缆是耗时且繁复的，并且可能只能由具备专门先前知识的专家来执行。此外，分别布置在路面整修机上的用于位置和温度数据的检测单元是不受保护的，这就是为什么它们由于现场恶劣的环境条件而受到增加的磨损的原因。无论从哪方面，改进这些系统都是困难的，其中尤其是用于温度和位置数据的检测单元的单独的分开的附接、校准和连接可能导致复杂化，并增加组装时间。昂贵的检测单元常常在安装过程中损坏或者不能完全地固定。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有热成像设备的路面整修机，该热成像设备采用简单的结构装置，用于检测新铺设的路面层的热图像，其中这些装置受到良好保护并且易于操作，针对不同类型的路面整修机易于改装，并且容易拆卸与更换。该目的通过如下方案实现。本专利技术提供了一种路面整修机，其包括热成像设备，该热成像设备可释放地固定到路面整修机以用于记录路面层的至少一个区域的地理参考热成像数据记录；该热成像设备包括壳体，该壳体中配置有用于检测热成像数据记录的检测单元和用于检测热成像数据记录的空间相关数据记录的另一检测单元。本专利技术进一步的改进由本专利技术涉及的其它特征给出。本专利技术涉及一种具有热成像设备的路面整修机，该热成像设备可释放地固定于路面整修机，用于记录路面层的至少一个区域的地理参考热成像数据记录。根据本专利技术，该热成像设备包括壳体，该壳体中配置了用于检测热成像数据记录的检测单元和用于检测热成像数据记录的空间相关数据记录的另一检测单元。根据本专利技术，路面整修机的热成像设备形成紧凑型热成像模块，该模块易于安装到路面整修机上并且容易从路面整修机上移除，而不需要任何专门知识。当重要的是改装具有热成像设备的路面整修机或出于维修或存储的原因而移除热成像设备时，这是特别有利的。此外，热成像设备的壳体为检测单元提供非常好的保护，该检测单元用于检测热成像数据记录和空间相关数据记录。此外，壳体为配置在其中的部件提供充分的热防护。根据本专利技术的路面整修机，其完美地适合于生成新铺设的路面层的热图像，其中由于模块化设计，使用简单的装置便可以让任何人容易地操作和投入使用。优选的是，箱体提供在壳体内部，用于容纳热成像设备的湿敏组件。根据特别优选的实施例，箱体是水密的，并且特别是可以通过密封件封闭，该密封件优选的是可移除的盖子。特别地，水密箱体可以用于容纳机载计算机、电源或RTK单元，这将在下文中更详细地描述。优选的是，水密线缆套管置于箱体的盖子中和/或箱体的本身内。这样，放置在箱体中的组件可以得到很好的保护，不受湿气的影响，进而，延长了它们的使用寿命。此外，箱体还提供比较简单的水密结构，该结构与整个壳体相比更加容易制造为具有水密性。没有安置于箱体中而是直接安置于壳体之下的部件具有相应的保护级别，因此也是水密的。还有利的是，水密箱体的至少一个侧壁与热成像设备的壳体一体成型，优选与热成像设备的壳体的底部一体成型。这允许箱体非常稳固地布置在热成像设备的壳体中。进一步有利的是，在壳体中形成出口，优选的是，该出口在壳体底部的最低点，通过该出口，可以排出任何渗入的水。这防止水聚积在热成像设备的壳体中，水聚积可能导致对安置在其中的组件的功能产生损害和影响。此外，该出口为下述风机单元提供进气方案，该风机单元吸入空气用于清洁摄像机的物镜。因此，空气可以以简单的方式提供给风机单元。根据本专利技术的一个实施例，路面整修机包括带有顶棚的控制平台，在顶棚上可释放地固定热成像设备。在控制平台上，操作者易于接近控制平台上的热成像设备以便安装或移除它。在路面整修机的顶棚上安装热成像设备也提供了与熨平装置足够的距离，以避免从铺设的热路面层产生的上升的水蒸气到达热成像设备。热成像设备相对于熨平装置的无掩蔽的连接也防止它受到过热的影响。在顶棚处的热成像设备的可释放安装也允许快速地移除它以进行维护任务。最后，热成像设备可以从顶棚检测路面层上的大范围的热图像。优选的是，热成像设备包括固定单元，通过该固定单元，热成像设备可以可释放地固定到路面整修机。通过该固定单元，即使当路面整修机在行驶时，热成像设备也可以稳固地放置在其所需位置。还有利的是，固定单元包括至少一个支撑臂，通过该支撑臂，热成像设备可以保持在路面整修机上，且离熨平装置上方的后部足够远。这允许直接在熨平装置之后记录新近铺设的路面层的热图像。还可以使用固定单元将热成像设备的壳体直接邻接路面整修机的顶棚或者在该顶棚上固定，这样保持热成像设备可使其尽可能远离记录点，从而可以检测更大的摊铺表面或宽度。物镜的几何结构可以根据尤其是测量区域的距离、尺寸和数量及在测量区域中的角覆盖范围或障碍物的变化而变化。根据本专利技术的另一个实施例，在路面整修机的顶棚处设置至少一个支座以在其上安装热成像设备的固定单元。在将热成像设备组装到路面整修机的顶棚上时，固定单元可以先放置在支座中，这样固定单元相对于路面整修机的顶棚可以完美对准。根据另一个实施例，一旦热成像设备的固定单元定位精确地与顶棚的支座对准，固定单元可以依靠至少一个螺纹结合件稳固地固定到顶棚或者固定到顶棚的支座中。这为操作者提供了在路面整修机上组装热成像设备的便利，该操作者不需要依靠任何辅助就可以组装或者拆卸该热成像设备。作为螺纹结合件的补充或替代，热成像设备的固定单元也可以具有可替代的快速锁定装置。例如，作为螺纹结合件的替代或补充，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路面整修机(1)，其包括热成像设备(5)，该热成像设备(5)用于记录路面层的至少一个区域(8)的地理参考热成像数据记录；该热成像设备(5)包括壳体(6)，该壳体中配置有用于检测热成像数据记录的检测单元(27)，其中用于检测该热成像数据记录的该检测单元(27)包括红外摄像机，其特征在于，该热成像设备(5)被可释放地固定到该路面整修机(1)，并且该壳体(6)中还配置有用于检测热成像数据记录的空间相关数据记录的另一检测单元(29)。

【技术特征摘要】
2013.04.12 EP 13163570.81.一种路面整修机(1)，其包括热成像设备(5)，该热成像设备(5)用于记录路面层的至少一个区域(8)的地理参考热成像数据记录；该热成像设备(5)包括壳体(6)，该壳体中配置有用于检测热成像数据记录的检测单元(27)，其中用于检测该热成像数据记录的该检测单元(27)包括红外摄像机，其特征在于，该热成像设备(5)被可释放地固定到该路面整修机(1)，并且该壳体(6)中还配置有用于检测热成像数据记录的空间相关数据记录的另一检测单元(29)。2.根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于：所述路面整修机(1)包括带有顶棚(3)的控制平台(2)，热成像设备(5)可释放地固定到顶棚(3)。3.根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于：所述热成像设备(5)包括固定单元(11)，热成像设备通过该固定单元可释放地固定到路面整修机(1)。4.根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于：机载计算机(30)布置在壳体(6)中，该机载计算机设计用于用空间相关数据记录给热成像数据记录加上地理参考。5.根据权利要求4所述的路面整修机，其特征在于：所述机载计算机(30)安装有Linux操作系统。6.根据权利要求4所述的路面整修机，其特征在于：所述机载计算机(30)包括至少一个接口(31)，通过该接口，机载计算机能够与路面整修机(1)的其他单元通信。7.根据权利要求6所述的路面整修机，其特征在于：所述接口(31)可用于单向数据通信或双向数据通信。8.根据权利要求7所述的路面整修机，其特征在于：所述接口(31)是CAN-BUS接口。9.根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·鲁茨，H·德里尤斯，M·布施曼，T·高特巴姆，C·帕夫利克，
申请(专利权)人：约瑟夫福格勒公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE