本发明专利技术公开了一种旋挖钻机的加压油缸的控制方法，包括：检测减速机的制动口的压力；当压力大于预设的压力阈值时，控制模块打开，以使加压油缸与所述油泵之间的油路能够根据加压油缸的控制信号导通或截止，当压力小于或者等于压力阈值时，控制模块截止，以使加压油缸与油泵之间的油路不受到加压油缸的控制信号的控制地保持截止。还公开了控制装置和旋挖钻机通过上述技术方案，本发明专利技术直接对卷扬制动器的状态进行检测，只有在卷扬制动器打开的时候才能够对加压油缸进行操作，否则无法驱动加压油缸，从而避免加压油缸在制动的状态下强行加压而损坏卷扬制动器，避免了误操作情况下对卷扬制动器的损害，保护了卷扬制动器，延长了卷扬制动器的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种旋挖钻机的加压油缸的控制方法，包括：检测减速机的制动口的压力；当压力大于预设的压力阈值时，控制模块打开，以使加压油缸与所述油泵之间的油路能够根据加压油缸的控制信号导通或截止，当压力小于或者等于压力阈值时，控制模块截止，以使加压油缸与油泵之间的油路不受到加压油缸的控制信号的控制地保持截止。还公开了控制装置和旋挖钻机通过上述技术方案，本专利技术直接对卷扬制动器的状态进行检测，只有在卷扬制动器打开的时候才能够对加压油缸进行操作，否则无法驱动加压油缸，从而避免加压油缸在制动的状态下强行加压而损坏卷扬制动器，避免了误操作情况下对卷扬制动器的损害，保护了卷扬制动器，延长了卷扬制动器的使用寿命。【专利说明】旋挖钻机及其加压油缸的控制方法和控制装置
本专利技术涉及工程机械，具体地，涉及一种旋挖钻机的加压油缸的控制方法、控制装 置以及旋挖钻机。
技术介绍
在旋挖钻机中，通常利用卷扬机构来控制钻杆的工作，即通过主卷扬来控制钻杆 的提升和下放。在主卷扬的工作过程中，由液压泵输出高压油驱动主卷扬马达，同时打开主 卷扬马达的油路和卷扬制动器，通过减速机减速增大扭矩，驱动卷筒旋转来提升或下放主 卷扬。在控制钻杆钻进的过程中，需要通过加压油缸对动力头进行加压，这一过程由操作人 员手动控制，而卷扬制动器的打开或关闭是通过主卷扬内部控制油路的压力来自动控制打 开或关闭，在操作人员控制加压油缸加压的过程中，无法准确地知道卷扬制动器的准确状 态，因此，如果卷扬制动器没有打开，就会出现加压油缸强行加压的情况，从而损坏制动器。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种旋挖钻机的加压油缸的控制方法，该控制方法能够防止 在卷扬制动器没有打开的情况下加压油缸强行加压。为了实现上述目的，本专利技术提供一种旋挖钻机的加压油缸的控制方法，该旋挖钻 机包括减速机、油泵和控制模块，该油泵与所述加压油缸连接以向所述加压油缸供油，所述 控制模块用于控制所述加压油缸与所述油泵连接的油路的导通和截止，其中，所述控制方 法包括检测所述减速机的制动口的压力；当所述压力大于预设的压力阈值时，所述控制模块打开，以使所述加压油缸与所 述油泵之间的油路能够根据所述加压油缸的控制信号导通或截止，当所述压力小于或者等 于所述压力阈值时，所述控制模块截止，以使所述加压油缸与所述油泵之间的油路不受到 所述加压油缸的控制信号的控制地保持截止。优选地，所述旋挖钻机还包括与所述控制模块连接的控制手柄，所述方法还包括 通过所述控制手柄产生所述加压油缸的控制信号，以当所述制动口的压力大于预设的压力 阈值时根据所述加压油缸的控制信号控制所述加压油缸和所述油泵之间的油路导通或截止。本专利技术还提供一种旋挖钻机的加压油缸的控制装置，该旋挖钻机包括减速机、油 泵和控制模块，该油泵与所述加压油缸连接以向所述加压油缸供油，所述控制模块用于控 制所述加压油缸与所述油泵连接的油路的导通和截止，其中，该控制装置包括压力传感器 和与该压力传感器电连接的控制器，所述控制器能够控制所述控制模块的导通和截止，所述压力传感器用于检测所述减速机的制动口的压力，并将该压力信号传送到所 述控制器；所述控制器用于储存压力阈值，将所述压力信号与所述压力阈值进行比较，当所述压力信号大于所述压力阈值时，所述控制器控制所述控制模块打开，以使所述加压油缸与所述油泵之间的油路能够根据所述加压油缸的控制信号导通或截止，当所述压力信号小于或者等于所述压力阈值时，所述控制器控制所述控制模块截止，以使所述加压油缸与所述油泵之间的油路不受到所述加压油缸的控制信号的控制地保持截止。 优选地，所述控制模块包括换向阀，所述换向阀的进油口与所述油泵相连，所述换向阀的两个出油口分别与所述加压油缸的有杆腔和无杆腔相连，所述控制器与所述换向阀的控制口相连以控制所述换向阀。优选地，所述控制模块还包括控制阀，所述控制器通过所述控制阀与所述换向阀的控制口相连，以对所述换向阀进行控制。优选地，所述控制阀为电磁换向阀。优选地，旋挖钻机还包括控制手柄，所述控制手柄与所述控制阀的输入口连接，所述控制器与所述控制阀的控制口连接，所述控制阀的输出口与所述述换向阀的控制口相连。本专利技术还提供一种旋挖钻机，其中，该旋挖钻机包括本专利技术所述的加压油缸的控制装置。通过上述技术方案，通过检测减速机的制动口的压力来相应地控制加压油缸，当减速机的制动口的压力大于预设的压力阈值时控制模块打开，加压油缸与油泵之间的油路能够根据控制加压油缸的控制信号导通或截止，否则控制模块截止，加压油缸与油泵之间的油路无论控制加压油缸的控制信号如何都保持截止。本专利技术直接对卷扬制动器的状态进行检测，只有在卷扬制动器打开的时候加压油缸才能根据控制信号进行操作，否则加压油缸不能根据控制信号进行操作，从而避免加压油缸在制动的状态下强行加压而损坏卷扬制动器，避免了误操作情况下对卷扬制动器的损害，保护了卷扬制动器，延长了卷扬制动器的使用寿命。本专利技术的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。【专利附图】【附图说明】附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中:图1是根据本专利技术优选实施方式的控制方法示意图；图2时根据本专利技术优选实施方式的控制装置的在旋挖钻机中的连接示意图。附图标记说明11加压油缸 12减速机13油泵14换向阀15控制手柄 2压力传感器3控制器4控制阀PG 制动口【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词根据实际应用时的方向或结合惯常含义及本文上下文的含义理解。本专利技术提供一种旋挖钻机的加压油缸11的控制方法，该旋挖钻机包括减速机12、油泵13和控制模块，该油泵13与所述加压油缸11连接以向所述加压油缸11供油，所述控制模块用于控制所述加压油缸11与所述油泵13连接的油路的导通和截止，其中，所述控制方法包括检测所述减速机12的制动口 PG的压力；当所述压力大于预设的压力阈值时，所述控制模块导通，以使所述加压油缸11与所述油泵13之间的油路能够根据所述加压油缸11的控制信号导通或截止，当所述压力小于或者等于所述压力阈值时，所述控制模块截止，以使所述加压油缸11与所述油泵13之间的油路不受到所述加压油缸11的控制信号的控制而保持截止。首先需要说明的是，此处所述的控制信号指对加压油缸11的工作状态进行控制的信号，主要指操作人员对加压油缸11进行操作所产生的信号，在操作旋挖钻机进行工作时，操作人员需要对加压油缸11进行操作，例如，操作人员通过设置在驾驶室或者其他位置的操作装置输入对加压油缸11进行操作的控制信号，由于加压油缸11的动作是通过油泵13对加压油缸11的有杆腔或无杆腔输入液压油而产生的，该控制信号就是用来对控制模块进行控制，以控制加压油缸11与油泵13之间的油路的连通关系。这里所说的油泵13与加压油缸11之间的连通关系包括:油泵13向加压油缸11的有杆腔充油；油泵向加压油缸11的无杆腔充油；或者油泵13与加压油缸11之间截止。操本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种旋挖钻机的加压油缸（11）的控制方法，该旋挖钻机包括减速机（12）、油泵（13）和控制模块，该油泵（13）与所述加压油缸（11）连接以向所述加压油缸（11）供油，所述控制模块用于控制所述加压油缸（11）与所述油泵（13）连接的油路的导通和截止，其特征在于，所述控制方法包括检测所述减速机（12）的制动口（PG）的压力；当所述压力大于预设的压力阈值时，所述控制模块打开，以使所述加压油缸（11）与所述油泵（13）之间的油路能够根据所述加压油缸（11）的控制信号导通或截止，当所述压力小于或者等于所述压力阈值时，所述控制模块截止，以使所述加压油缸（11）与所述油泵（13）之间的油路不受到所述加压油缸（11）的控制信号的控制地保持截止。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何杰，黄伟民，
申请(专利权)人：上海中联重科桩工机械有限公司，中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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