【技术实现步骤摘要】
[0001 ] 本专利技术涉及室内无线定位
和无线通信
，主要利用指纹库室内定位算法，结合室内信道多径参数估计技术，提供了一种。
技术介绍
伴随着数据和多媒体业务的高速发展，人们对于定位与导航的需求日益增大，各种基于位置的服务(LBS)如雨后春笋般涌现出来，如商场、展馆、交通枢纽内的导航，各类基于位置的社交网络应用，工厂远程管理、紧急情况下的辅助救援等等。伴随着移动通信行业的快速发展，室内环境无线信号覆盖率也在不断提高，室内环境定位也因此而成为了可能。与此同时，MIMO多发多收技术作为移动通信系统中的关键技术之一，可以有效利用信道的空间资源，正逐步得到广泛应用，而MMO技术引入空间分辨能力也为室内无线定位性能的提升提供了可能。目前室内无线定位方案主要有两种设计思路:第一种思路是单纯利用无线信号接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication, RSSI)实现定位,常见方法包括指纹库、传输模型等，此外还可以加入复杂的数学方法，如神经网络、机器学习等，在RSSI空间进行一系列的运算，进而实现定位；第二种思路是利用到达角(AOA)、到达时间差(TDOA)等信道参数的估计，利用电波传输路径的几何关系，反演出用户的位置。但是现有的这些方法都或多或少存在一些局限性:第一种思路定位精度一般，且稳定性不是很高，指纹库和传输模型这两种方案设计很简单，计算时间复杂度低，利用神经网络和机器学习时，要想获取很高的精度，就得采用更为复杂的算法，导致计算复杂度高，实时性不一定能保障；第二种思路则主要应用在视距(LO...
【技术保护点】
一种基于多径能量指纹的室内定位方法，其特征在于，该方法包括步骤：S1.离线信号采集阶段，获取特定信号序列通过系统后的接收响应，利用该响应得到各基站对应的RSSI和k组信道多径参数，每组信道多径参数均包括时延和幅度信息，同时采集当前点的位置信息，共同作为指纹信息建立多维空间指纹库，用于定位时的比较；S2.实时定位阶段，用户接收基站发射的信号，处理接收到的信号，计算出RSSI并进行信道估计得到相关多径参数，将实测RSSI与指纹库中RSSI做比较，找出最为相似的10%的指纹点；S3.对S2中筛选出的指纹点进行第二轮比较，比较实际估计到的多径参数与指纹库中的多径参数的相似程度，用相似程度最高的几个指纹点的坐标计算用户位置估计值。
【技术特征摘要】
1.一种基于多径能量指纹的室内定位方法，其特征在于，该方法包括步骤: 51.离线信号采集阶段，获取特定信号序列通过系统后的接收响应，利用该响应得到各基站对应的RSSI和k组信道多径参数，每组信道多径参数均包括时延和幅度信息，同时采集当前点的位置信息，共同作为指纹信息建立多维空间指纹库，用于定位时的比较； 52.实时定位阶段，用户接收基站发射的信号，处理接收到的信号，计算出RSSI并进行信道估计得到相关多径参数，将实测RSSI与指纹库中RSSI做比较，找出最为相似的10%的指纹点； 53.对S2中筛选出的指纹点进行第二轮比较，比较实际估计到的多径参数与指纹库中的多径参数的相似程度，用相似程度最高的几个指纹点的坐标计算用户位置估计值。2.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述步骤SI中，对于某一室内环境，将其近似均分成若干小方块，在每个方块的中心进行指纹数据的采集。3.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述步骤SI中，对接收响应进行校准，并采用空间交替广义期望最大化来完成信道参数估计。4.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述步骤S2中，将实测得到的RSSI与指纹库中RSSI做比较，考虑η个基站的情况，则RSSI为η维向量，表示为Crss...
【专利技术属性】
技术研发人员：张焱，李佳徽，张秀军，赵熠飞，周世东，肖立民，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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