【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种应用手持视频和闭路电视的排水管道检测及评估方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，应用手持视频进行初步检测；步骤二，利用手持视频的检测数据，进行如下计算：（1）管道变形率获取管道变形程度；（2）管道断裂率/坍塌率获取管道断裂/坍塌程度；（3）管道接口错位率获取管道接口错位程度；（4）管道接口突出率获取管道突出接口/穿管程度；（5）该管道阻塞率获取管道阻塞程度；其中，do为排水管道的原始直径，dmin为管道在垂直方向或水平方向上变形后的最小直径；θB为断裂/坍塌部分的圆弧所在管道圆周对应的角度；g为接口错位距离，t为污水管道的壁厚；LI为支管在干管中突出的长度，d为干管的直径；ACL为阻塞物所占的横截面积，A为污水管道原有的横截面积；步骤三，根据计算结果，按照如下标准进行分类：（1）如果ηD＜10，则判断为类型1，如果10≤ηD＜50，则判断为类型2，如果ηD≥50，则判断为类型3；（2）如果10≤ηB＜50，则判断为类型2，如果ηB≥50，则判断为类型3；（3）如果ηDJ＜50，则判断为类型1，如果50≤ηDJ＜150，则判断为类型2，如果ηDJ≥150，则判断为类型3；（4）如果...
【技术特征摘要】
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