【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种通用网络化预测模糊控制方法,其特征在于,该方法包括:A、根据反向通道时延的被控过程输出和过去的控制作用,通过预测模型预测未来的过程输出;B、将未来期望的被控过程输出与模型预测的被控过程输出的误差和误差的变化作为模糊控制的输入设计模糊控制器,计算一系列未来的控制作用;C、将这些控制作用打包通过网络由控制器端发送到过程端,在过程端通过网络时延补偿器选择合适的控制序列作用于被控过程以补偿前向网络通道的时延;D、在下一个执行周期,重复执行步骤A、B和C。
【技术特征摘要】
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