【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种带吊篮的伸缩臂,其特征在于:它包括机械臂(1)、带动进行机械臂(1)水平转动的水平转动装置(2)、带动机械臂(1)上下举伸的举伸装置(3)、吊栏装置(4)、水平补偿装置(5),机械臂(1)内端连接水平转动装置(2),举伸装置(3)两端分别铰接于机械臂(1)和水平转动装置(2);在机械臂(1)的另一端铰接吊栏装置(4);水平补偿装置(5)包括水平补偿油缸(51)、水平油缸(52)、油管(53),所述的水平补偿油缸(51)两端分别铰接于机械臂(1)和水平转动装置(2)上,水平油缸(52)的两端铰接于机械臂(1)与吊篮装置,水平补偿油缸(51)、水平油缸(52)之间通过油管(53)联通。
【技术特征摘要】
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