【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种全视觉半自动耦合平台,其特征在于,包括光学面包板防震台(1)、物件安装调节架(2)、六维调节架(3)、真空吸嘴安装旋转机构(4)、压缩空气过滤阀(5)、真空阀(6)、侧视摄像头安装调节架(7)、后视摄像头安装调节架(8)、平移滑台(9)、俯视摄像头安装调节架(10)和UV紫外线照射系统安装架(11);所述光学面包板防震台(1)为一长方体平台,在其上表面靠近一个长边一侧的中部固定有物件安装调节架(2),所述物件安装调节架(2)上固定第一耦合物件(14);所述物件安装调节架(2)的一侧固定六维调节架(3),所述六维调节架(3)在靠近物件安装调节架(2)的一端连接真空吸嘴安装旋转机构(4),所述真空吸嘴安装旋转机构(4)的端部固定有真空吸嘴(4?1),所述真空吸嘴(4?1)朝下对准物件安装调节架(2),真空吸嘴(4?1)吸住第二耦合物件(15);所述真空吸嘴(4?1)通过气管与真空阀(5)连接,所述真空阀(5)固定在光学面包板防震台(1)上;所述真空阀(5)通过气管与所述压缩空气过滤阀(6)连通,所述压缩空气过滤阀(6)固定在平移滑台(9)靠近真空阀(5)的一端;所述物件安装调节架(2) ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:江亚,厚华召,刘鹏,葛欣,
申请(专利权)人:武汉钧恒科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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