一种除雪类车辆的车载终端及监控调度系统技术方案

一种除雪类车辆的车载终端及监控调度系统，车载终端包括：主控制器；人机交互模块，人机交互模块用以接受指令信息和反馈车载终端的处理信息；定位模块，定位模块用以定位除雪类车辆的位置；无线通讯模块，无线通讯模块用以和外界交换信息；CAN总线，CAN总线连接主控制器，CAN总线用以汇总接收信息并传递给主控制器；电气控制模块；车辆状况检测模块；摄像模块。本实用新型专利技术通过CAN总线将摄像模块、电气控制模块和车辆状况检测模块收集的信息统一接收，方便了系统的组建，然后通过无线通讯模块传输给监控调度服务器，再从监控调度服务器接收调度指令实现了调度的实时性，并且通过视频信息观察除雪效果以保证除雪效果良好。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种除雪类车辆的车载终端及监控调度系统
本技术涉及除雪车辆，尤其涉及一种除雪类车辆的车载终端及监控调度系 统。
技术介绍
目前，除雪工作的高效、快速、灵活、节能越来越成为除雪行业的迫切需求，因此除 雪类车辆成为了冬季除雪工作的主流。但在现有技术中，指挥除雪车辆外出作业主要依靠 电话通讯和上路指挥，这样的方式导致只能单车操作、无法远程实时了解除雪车辆的当前 位置、除雪作业状态、除雪效果视频信息且无法通过远程控制除雪车辆作业启停和电气控 制系统控制参数设定，除雪的实时性和除雪效果较差，无法进行高效记录除雪作业的历史 信息；同时，当今工程车辆远程监控主要集中在GSM/GPRS的GPS定位和非视频信息监控，在 除雪车作业效果视频监控与远程监控系统和除雪车电气控制系统的协调这两方面的研究 还是空白。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的不足，而提出一种除 雪类车辆的车载终端及监控调度系统，以解决现有技术中的除雪车辆除雪的实时性和除雪 效果差的问题。为解决上述技术问题，本技术提出一种除雪类车辆的车载终端，其特征在于， 所述车载终端包括:主控制器；人机交互模块，所述人机交互模块连接所述主控制器，所述 人机交互模块用以接受指令信息和反馈所述车载终端的处理信息；定位模块，所述定位模 块连接所述主控制器，所述定位模块用以定位所述除雪类车辆的位置；无线通讯模块，所述 无线通讯模块连接所述主控制器，所述无线通讯模块用以和外界交换信息；CAN总线，所述 CAN总线连接所述主控制器，所述CAN总线用以汇总接收信息并传递给主控制器；电气控制 模块，所述电气控制模块连接所述CAN总线，所述电气控模块用以控制所述除雪车辆的除 雪作业、检测除雪作业的状态和将除雪作业的状态信息传送到CAN总线；车辆状况检测模 块，所述车辆状况检测模块连接所述CAN总线，所述车辆状况检测模块用以检测车辆自身 的状况信息并传送给CAN总线；摄像模块，所述摄像模块连接所述CAN总线，所述摄像模块 用以将除雪车辆的除雪效果转换成图像信息并传送给CAN总线。优选地，电气控制模块包括:第一处理器；第一 CAN收发模块,所述第一 CAN收发 模块连接所述第一处理器，用以进行第一处理器和CAN总线之间的信息交换；多个作业状 态传感器，所述作业状态传感器连接所述第一处理器，所述作业状态传感器用以检测除雪 作业的状态信息并传送给所述第一处理器；多个驱动装置，所述驱动装置连接所述第一处 理器，所述驱动装置用以驱动除雪作业。优选地，车辆状况检测模块包括:第二处理器；第二 CAN收发模块，所述第二 CAN 收发模块连接所述第二处理器，用以进行第二处理器和CAN总线之间的信息交换；多个车辆状况检测传感器，所述车辆状况检测传感器连接所述第二处理器，所述车辆状况检测传 感器用以检测车辆状况信息并传送给所述第二处理器。优选地，摄像模块包括:图像采集模块，所述图像采集模块用以采集除雪效果的视 频信息；第三处理器，所述第三处理器连接所述图像采集模块，所述第三处理器用以处理转 换所述视频信息；第三CAN收发模块，所述第三CAN收发模块连接所述第三处理器，所述第 三CAN收发模块，用以进行第三处理器和CAN总线之间的信息交换。优选地，无线通讯模块为GPRS通讯装置、3G通讯装置或4G通讯装置。优选地，定位模块为GPS定位装置或北斗定位装置。优选地，人机交互模块包括触摸屏、语音装置和话筒。优选地，主控制器为ARM处理器或者是0MAP3530处理器。本技术还提供一种除雪类车辆的监控调度系统，所述除雪类车辆的监控调度 系统包括多个上述的除雪类车辆的车载终端和监控调度服务器，所述监控调度服务器接收 所述车载终端发送的定位信息、除雪作业的状态信息、车辆状况信息和除雪效果的图像信 息，并向所述车载终端发送调度指令。与现有技术相比，本技术的有益效果包括:本技术通过CAN总线将摄像 模块、电气控制模块和车辆状况检测模块收集的信息统一接收，方便了系统的组建，然后通 过无线通讯模块传输给监控调度服务器，再从监控调度服务器接收调度指令实现了调度的 实时性，并且通过视频信息观察除雪效果以保证除雪效果良好。附图说明图1为本技术实施例的除雪类车辆的车载终端及监控调度系统的结构框图。图2为本技术实施例的除雪类车辆的车载终端及监控调度系统的电气控制 模块的结构框图。图3为本技术实施例的除雪类车辆的车载终端及监控调度系统的车辆状况 检测模块的结构框图。图4为本技术实施例的除雪类车辆的车载终端及监控调度系统的摄像模块 的结构框图。附图说明:车载终端1、主控制器11、人机交互模块13、定位模块14、无线通讯模块 12、CAN总线15、电气控制模块16、第一处理器161、第一 CAN收发模块162、作业状态传感 器163、驱动装置164、车辆状况检测模块17、第二处理器171、第二 CAN收发模块172、车辆 状况检测传感器173、摄像模块18、图像采集模块183、第三处理器181、第三CAN收发模块 182和监控调度服务器2。具体实施方式为了进一步说明本技术的原理和结构，现结合附图对本技术的优选实施 例进行详细说明。请参阅图1至图2，本技术提供了一种除雪类车辆的监控调度系统，除雪类车 辆的监控调度系统包括多个除雪类车辆的车载终端I和监控调度服务器2。除雪类车辆的车载终端I包括主控制器11、人机交互模块13、定位模块14、无线通讯模块12、CAN总线15、电气控制模块16、车辆状况检测模块17和摄像模块18。主控制器11，主控制器11用以控制终端中的其它模块以及处理其它模块产生的 数据和信息，由于主控制器11需要处理车载终端I中的所有信息和数据，所以在本实施例 中，主控制器11可以采用ARM处理器，具体为0MAP3530处理器，在其它实施例中，可以采用 其它类型的处理器。人机交互模块13，所述人机交互模块13连接所述主控制器11，所述人机交互模块 13用以接受指令信息和反馈所述车载终端I的处理信息。人机交互模块13具体的形式可 以是多种多样的，在本实施例中，人机交互模块13包括触摸屏、语音装置和话筒。用户可以 通过语音装置和话筒实现语音控制，或者直接通过触摸屏来控制。定位模块14，所述定位模块14连接所述主控制器11，所述定位模块14用以定位 所述除雪类车辆的位置。定位模块14是为了让操作人员和调度人员能够准确的知晓除雪 车辆的位置，从而能够方便的操作和调度除雪车辆工作。在本实施例中，定位模块14为GPS 定位装置或北斗定位装置。在其它实施例中，定位模块14的具体形式可以是多种多样的， 可以根据需要和工作环境选择，或者几种定位装置混合使用以保证定位的精确度。无线通讯模块12，所述无线通讯模块12连接所述主控制器11，所述无线通讯模块 12用以和外界交换信息。无线通讯模块12主要用于车载终端I和监控调度服务器2之间 的信息和数据的通讯，因为车载终端I要随除雪车辆运动，难以采用有线通讯模式，所以采 用无线通讯的方式来实现车载终端I和监控调度服务器2之间的通讯，在本实施例中，无线 通讯模块12为GPRS通讯装置、3G通讯装置或4G通讯装置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种除雪类车辆的车载终端，其特征在于，所述车载终端包括：主控制器；人机交互模块，所述人机交互模块连接所述主控制器，所述人机交互模块用以接受指令信息和反馈所述车载终端的处理信息；定位模块，所述定位模块连接所述主控制器，所述定位模块用以定位所述除雪类车辆的位置；无线通讯模块，所述无线通讯模块连接所述主控制器，所述无线通讯模块用以和外界交换信息；CAN总线，所述CAN总线连接所述主控制器，所述CAN总线用以汇总接收信息并传递给主控制器；电气控制模块，所述电气控制模块连接所述CAN总线，所述电气控模块用以控制所述除雪车辆的除雪作业、检测除雪作业的状态和将除雪作业的状态信息传送到CAN总线；车辆状况检测模块，所述车辆状况检测模块连接所述CAN总线，所述车辆状况检测模块用以检测车辆自身的状况信息并传送给CAN总线；摄像模块，所述摄像模块连接所述CAN总线，所述摄像模块用以将除雪车辆的除雪效果转换成图像信息并传送给CAN总线。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周受钦，曹广忠，吕洁印，浦汉军，谢恒星，
申请(专利权)人：中国国际海运集装箱集团股份有限公司，深圳中集智能科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：