适用于光学曲线研磨加工图的绘图机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于光学曲线研磨加工图的绘图机，包括：机座、机台、制图龙门、第一驱动系统，还包括：制图模块、第二驱动系统；第一方向垂直于第二方向，制图模块包括：固定板、箱体、绘图笔组件、驱动电机、平衡组件、平衡电机，箱体、驱动电机、平衡电机均固定在固定板上，平衡组件包括：丝杠件、丝杠螺母件、平衡件、支架，支架与平衡件的中段铰接，铰轴轴线垂直于丝杠件的轴线，丝杠件轴线平行于绘图笔组件相对箱体的滑动方向。本实用新型专利技术的有益之处在于：通过制图模块中平衡组件，通过重力自动控制刻画深度，即使遇到胶片起伏，也能适当调整获得较为精确的深度；通过光电感应能够控制绘图笔组件的位置，保证运行的稳定性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种绘图机，具体涉及一种绘制用于光学曲线研磨加工使用的加工图的绘图机。
技术介绍
光学曲线研磨现在流行的一种精密机械加工模式，主要用于加工冲模等精密设备中的关键零件，适合高硬度材料的成型研磨。在进行光学曲线研磨时，是根据刻画在加工图上的痕迹进行加工的，因此在加工之前，往往需要专用的绘图机进行制图，现有的加工图往往是胶片，然后通过在电脑控制下运动的刻针在胶片上进行刻画。为了能够使刻画的痕迹均匀，刻针往往被电机带动进行自转，除此之外，为了能够使刻画的深浅一致，对放置胶片的平面要求很高，但是即使这样，由于维护和胶片本身平面度的问题，刻画深度的精度往往达不到要求。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种能够控制刻画深度的适用于光学曲线研磨加工图的绘图机。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案:适用于光学曲线研磨加工图的绘图机，包括:机座、设置在上述机座上方的设置有制图区域的机台、设置在上述机台上方横跨上述制图区域并能沿着第一方向移动的制图龙门、设置在上述机台内部用于驱 动上述制图龙门的第一驱动系统，其特征在于，还包括:能与上述制图龙门一起沿着第一方向移动并能相对上述制图龙门沿着第二方向移动的制图模块、固定在上述制图龙门上用于驱动上述制图模块的第二驱动系统；上述第一方向垂直于上述第二方向，上述制图模块包括:固定板、箱体、与上述箱体构成滑动连接用于制图的绘图笔组件、用于驱动上述绘图笔组件转动的驱动电机、用于控制上述绘图笔组件位置的平衡组件、用于驱动上述平衡组件工作的平衡电机，上述箱体、驱动电机、平衡电机均固定在上述固定板上，上述平衡组件包括:由上述平衡电机驱动的丝杠件、套接在上述丝杠件上的丝杠螺母件、一端与上述丝杠螺母件铰接另一端用于与上述绘图笔组件接触的平衡件、与上述固定板或/和箱体固定连接的支架，上述支架与上述平衡件的中段铰接，铰轴轴线垂直于上述丝杠件的轴线，上述丝杠件轴线平行于上述绘图笔组件相对箱体的滑动方向。前所述的适用于光学曲线研磨加工图的绘图机，其特征在于，上述驱动电机的输出轴伸入上述箱体内通过相互配合的齿轮与上述绘图笔组件构成传动。前述的适用于光学曲线研磨加工图的绘图机，其特征在于，上述绘图笔组件包括:用于被上述驱动电机驱动的笔杆、固定在上述笔杆底端用于与图纸接触制图的笔尖、套接在上述笔杆上用于与上述平衡件一端接触的配重块。前述的适用于光学曲线研磨加工图的绘图机，其特征在于，上述平衡件形成有两个分别用来容纳上述丝杠螺母件和笔杆的“凹”字形结构。前述的适用于光学曲线研磨加工图的绘图机，其特征在于，上述平衡件位于上述笔杆的一端形成有带有圆角的凸起。前述的适用于光学曲线研磨加工图的绘图机，其特征在于，上述制图模块还包括:用于防尘的防尘罩，上述防尘罩两侧设有开口槽。前述的适用于光学曲线研磨加工图的绘图机，其特征在于，上述箱体两侧设有用于与上述开口槽配合的锁紧螺栓。前述的适用于光学曲线研磨加工图的绘图机，其特征在于，上述箱体上设有用于检测上述平衡件位于上述丝杠件这一端最低位置的第一光电感应器。前述的适用于光学曲线研磨加工图的绘图机，其特征在于，上述固定板上设有用于检测上述平衡件位于上述绘图笔组件这一端最高位置的第二光电感应器。前述的适用于光学曲线研磨加工图的绘图机，其特征在于，上述笔尖的尖端为多面锥体。本技术的有益之处在于:通过制图模块中平衡组件，通过重力自动控制刻画深度，即使遇到胶片起伏，也能适当调整获得较为精确的深度；通过光电感应能够控制绘图笔组件的位置，保证 运行的稳定性。附图说明图1是本技术的适用于光学曲线研磨加工图的绘图机的一个优选实施例的结构示意图；图2是图1所示实施例中制图模块的结构示意图；图3是图2所示实施例中平衡件和丝杠螺母件的结构示意图；图4是图1所示实施例中防尘罩的结构示意图。图中附图标记的含义:1、机座，2、机台，3、制图龙门，4、制图模块，5、固定板，6、箱体，7、驱动电机，8、平衡电机，9、丝杠件，10、丝杠螺母件，11、平衡件，12、支架，13、齿轮，14、笔杆，15、笔尖，16、配重块，17、防尘罩，18、开口槽，19、锁紧螺栓，20、第一光电感应器，21、第二光电感应器，22、制图区域，23、镂空轨道。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。参照图1至图4所示，本技术的适用于光学曲线研磨加工图的绘图机主要包括:机座1、机台2、制图龙门3、制图模块4、第一驱动系统和第二驱动系统。其中，机座I主要起到支撑和容纳的作用，设置在机座I上方的机台2主要用来提供一个相对平整的区域用于铺放图纸，机台2上方用于铺放图纸的区域为制图区域22。作为理想状态我们希望这部分机台的台面是尽可能平整的。为了实现在机台2的区域进行制图，制图龙门3设置在机台2上方，在机台2的内部设有第一驱动系统，用于驱动制图龙门3在第一方向移动。制图龙门3具有典型的龙门结构，形成有两个立柱和一个设置在两个立柱之间的横梁，第一驱动系统通过立柱实现传动，制图龙门3应当是能够完全横夸整个制图区域22的，由于制图龙门3是沿着第一方向移动的，所以横跨的方向，即横梁的方向应当是垂直于第一方向的。需要进一步说明的是，为了能使制图龙门3的立柱与机台2内部的第一驱动系统实现传动，在机台上是设有两个平行的镂空轨道23的，为了保证第一驱动系统尽可能少的受灰尘的影响，镂空轨道23设有用于遮蔽镂空部分的刷毛，在制图龙门3到达的地方，刷毛会因接触而自动避让，而其他位置的刷毛因为本身的弹性而遮蔽，使机台2的内部不至于落灰，这对需要精密运转的驱动系统而言是比较重要的。另外，第一驱动系统的具体实施方式，我们可以采用伺服电机带动的滚珠丝杠机构实现，需要注意的一点是，为了保证制图龙门3两个立柱行走轨迹的平行度，两个平行的行走轨道或平行的丝杠是十分必要的。这样一来，制图模块4相对于平面的图纸，第一个维度的移动由第一驱动系统承担，为了实现第二个维度的移动，在制图龙门3上设第二驱动系统，第二驱动系统固定在制图龙门3上，其能够驱动制图模块4相对于制图龙门3在第二方向移动，由于制图龙门3相对机台2，也就是图纸，只能在第一方向上移动，所以第二驱动系统相当于驱动制图模块4相对于图纸在第二方向上移动。作为一种优选方案，第二驱动系统也可以采用伺服电机带动的滚珠丝杠机构实现。相应的制图模块4是固定在该滚珠丝杠机构的中可以随着丝杠件9转动而移动的丝杠螺母件10或与之连接其他结构构成固定连接，当丝杠件9转动时就能带动制图模块4移动了。我们在设置第一驱动系统和第二驱动系统时，将它们驱动的方向，即第一方向和第二方向设置为垂直的，这样一来，通过第一驱动系统和第二驱动系统，制图模块4可以到达制图区域22上图纸的任意一点，即能完成在制图区域22绘制任意图案的目的。本技术的制图模块4主要包括:固定板5、箱体6、绘图笔组件、驱动电机7、平衡电机8、平衡组件。 其中，固定板5主要用来固定其他部件和与第二驱动系统构成连接。箱体6固定在固定板5上，其主要用于实现固定和容纳。除了箱体6之外，驱动电机7和平衡电机8均与固定板5构成固定连接。平衡组件包括:由平衡电机驱动的丝杠件9、套接在丝杠件9上的丝杠螺母件本文档来自技高网...

【技术保护点】
适用于光学曲线研磨加工图的绘图机，包括：机座、设置在上述机座上方的设置有制图区域的机台、设置在上述机台上方横跨上述制图区域并能沿着第一方向移动的制图龙门、设置在上述机台内部用于驱动上述制图龙门的第一驱动系统，其特征在于，还包括：能与上述制图龙门一起沿着第一方向移动并能相对上述制图龙门沿着第二方向移动的制图模块、固定在上述制图龙门上用于驱动上述制图模块的第二驱动系统；上述第一方向垂直于上述第二方向，上述制图模块包括：固定板、箱体、与上述箱体构成滑动连接用于制图的绘图笔组件、用于驱动上述绘图笔组件转动的驱动电机、用于控制上述绘图笔组件位置的平衡组件、用于驱动上述平衡组件工作的平衡电机，上述箱体、驱动电机、平衡电机均固定在上述固定板上，上述平衡组件包括：由上述平衡电机驱动的丝杠件、套接在上述丝杠件上的丝杠螺母件、一端与上述丝杠螺母件铰接另一端用于与上述绘图笔组件接触的平衡件、与上述固定板或/和箱体固定连接的支架，上述支架与上述平衡件的中段铰接，铰轴轴线垂直于上述丝杠件的轴线，上述丝杠件轴线平行于上述绘图笔组件相对箱体的滑动方向。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许一青，
申请(专利权)人：昆山三景科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：