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油田井架起放控制方法技术

技术编号:8762329 阅读:213 留言:0更新日期:2013-06-06 23:37
本发明专利技术公开了一种油田井架起放控制方法,包括:(a)井架起升或降落时,双路液缸平行驱动井架起降;(b)通过设置在油泵活塞上的位置传感器检测信号,然后反馈到同步调节器;(c)同步调节器通过比较两路位置传感器检测信号大小来决定调整两路比例调速器的开度,改变流速大小从而实现同步;(d)同步调节器输出位置信号与给定位置信号比较后的偏差到PID调节器;(e)PID调节器根据同步调节器的输出信号,控制带动电机加速运转,进而井架快速上升或下降。本发明专利技术采用闭环控制,以位置为被控量,从而提高了控制精度,增强了系统稳定性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
油田井架起放控制方法,其特征在于,包括以下步骤:(a)井架起升或降落时,双路液缸平行驱动井架起降;(b)通过设置在油泵活塞上的位置传感器检测信号,然后反馈到同步调节器;(c)同步调节器通过比较两路位置传感器检测信号大小来决定调整两路比例调速器的开度,改变流速大小从而实现同步;(d)同步调节器输出位置信号与给定位置信号比较后的偏差到PID调节器;(e)PID调节器根据同步调节器的输出信号,控制带动电机加速运转,进而井架快速上升或下降。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:林峰
申请(专利权)人:林峰
类型:发明
国别省市:

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