【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】手术器械相关申请本申请要求于2010年3月3日递交的第61/309,999号美国临时申请的权益,该美国临时申请据此通过引用方式全部并入。
技术介绍
微创手术(MIS)例如腹腔镜手术和胸腔镜手术,在更广泛的内窥镜领域中是专门化类型的外科手术。腹腔镜手术包括在腹腔和盆腔内的操作;胸腔镜手术包括在胸腔内的操作。在这些程序期间使用各种工具和器械。这样的用于MIS的工具包括机器人辅助的器械和各种形式的手动器械。遗憾的是,机器人辅助的器械需要大量的训练,并且是昂贵且笨重的。此外,一些手动器械是反直观的(counter-1ntuitive),即在工具端中的运动与在用户界面或致动端处的运动是相反的。例如,当操作者向右移动用户界面时,工具端向左移动。与反直观器械类似,直观手动器械已经限制了移动性和灵活性。运动是更加离散的,例如向左、向右、向上、向下 ’然而,这些设备不提供在全部角度范围内的过渡运动。因此,为了进一步获得工具端的铰接(articulation),用户必须使其自身和/或器械物理上重新定位。专利技术概述 在本文中描述的器械提供了一种直观手动器械(intuitive hand-operatedinstrument),其提供能够复杂运动的触觉反馈,该复杂运动具有比得上人类手腕的活动范围。此外,在本文中描述的器械是低成本的、可靠的、便携式的器械,其对于在外科手术中使用是安全的,对于重复使用是耐用的,适合于各种程序的身体限制,而且易于学习和使用。在一种实施方式中,本专利技术是一种包括用户界面的手术器械,该用户界面穿过具有远端和近端的长形管状构件可操作地结合到铰接工具组件(ar ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.03.03 US 61/309,9991.一种器械,包括: 长形管状构件,其具有远端和近端; 用户界面,其结合到所述近端; 铰接工具组件,其结合到所述远端; 至少一个布线构件,其延伸穿过所述长形管状构件,所述布线构件可操作地连接所述用户界面和所述铰接工具组件。2.如权利要求1所述的器械,其中所述用户界面和所述铰接工具组件之间的所述可操作连接提供镜样运动。3.如权利要求2所述的器械,其中所述用户界面包括手柄组件、可操作地连接到所述手柄组件的球窝组件以及具有第一端壁和第二端壁及在所述第一端壁和所述第二端壁之间的多个支撑轨的支撑组件,所述球窝组件定位在所述支撑组件上,且其中所述长形管状构件的所述近端固定到所述第一端壁,且其中所述铰接工具组件包括具有第一侧和第二侧的双铰链构件、可枢转地附接到所述双铰链构件的所述第一侧的末端组件以及可枢转地附接到所述双铰链构件的所述第二侧的长 形引导构件。4.如权利要求3所述的器械,其中所述手柄组件包括把持构件和可枢转地结合到所述把持构件的杆构件,其中所述杆构件的致动控制所述末端组件的打开和关闭。5.如权利要求4所述的器械,其中通过所述杆构件的致动,所述末端组件可定位在完全地打开和完全地关闭之间的任何位置处。6.如权利要求5所述的器械,其中所述末端组件的所述远端通过产生足以烧灼组织的热量来对电流响应。7.如权利要求4所述的器械,其中所述双铰链构件为所述末端组件提供横向运动和垂直运动。8.如权利要求4所述的器械,其中所述球窝组件包括具有开口的窝和具有突出臂的球,所述球与所述窝设置在一起,并且所述突出臂从所述窝的所述开口伸出,其中所述开口限定所述突出臂的活动范围。9.如权利要求3所述的器械,其中所述铰接工具组件通过所述长形引导构件连接到所述长形管状构件的所述远端。10.一种手术器械,包括: 长形管状构件,其具有远端和近端,其中所述管状构件具有足以允许所述远端定位在解剖腔内而所述近侧保持在所述解剖腔外的长度; 用户界面,其结合到所述管状构件的所述近端; 铰接工具组件,其结合到所述管状构件的所述远端并可操作地连接到所述用户界面,其中在所述铰接工具组件处做出的运动反映所述用户界面的运动。11.如权利要求10所述的器械,其中所述铰接工具组件包括具有第一侧和第二侧的双铰链构件、可枢转地连接到所述双铰链构件的所述第一侧的末端组件以及可枢转地连接到所述双铰链构件的所述第二侧的长形管状构件。12.如权利要求11所述的器械,其中所述末端组件的远端通过产生足够烧灼组织的热量来对电流响应。13.如权利要求11所述的器械,其中所述双铰链构件为所述末端组件提供横向运动和垂直运动。14.如权利要求10所述的器械,其中所述用户界面包括手柄组件,所述手柄组件包括把持构件和可枢转地结合到所述把持构件的杆构件,其中所述杆构件的致动控制所述铰接工具组件的打开和关闭。15.如权利要求14所述的器械,其中所述用户界面还包括可操作地结合到所述手柄组件的球窝组件以及承载所述球窝组件的支撑组件,其中所述球窝组件包括具有开口的窝和具有突出臂的球,所述球与所述窝设置在一起,且所述突出臂从所述窝的所述开口伸出,并且其中所述手柄组件的运动控制所述球的运动,从而提供所述铰接工具组件的横向运动和垂直运动。16.如权利要求10所述的器械,还包括延伸穿过所述长形管状构件的至少一个布线构件,所述布线构件可操作地连接所述用户界面和所述铰接工具组件。17.—种器械,包括: 长形管状构件,其具有远端和近端; 用户界面,其结合到所述长形管状构件的所述近端; 铰接工具组件,其结合到所述长形管状构件的所述远端; 至少一个布线构件,其延伸穿过所述长形管...
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