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一种用于在内窥镜手术中使用的手术器械，其具有通过长形管状构件可操作地结合到铰接工具组件的用户界面。铰接工具处的运动反映用户界面处的运动，从而提供对手术器械的直观操作。该器械被设置成使得铰接工具组件的活动范围模仿人类手腕的活动范围。...
该专利属于巴塞尔·S·哈桑所有，仅供学习研究参考，未经过巴塞尔·S·哈桑授权不得商用。

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