零件吸附嘴及零件安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的目的在于提供一种零件吸附嘴及零件安装装置，其吸附部彼此的相对移动的自由度极高，能够对多种屏蔽零件进行吸附。零件吸附用嘴（22）具有：基体部（51），其安装于安装头（16），在内部具有与安装头侧真空压供给管路（16a）相连的基体部内真空管路（54、55）；多个吸附部单元（52）。吸附部单元（52）包括：第一臂部（62），其一端侧通过第一枢接件（61）与基体部（51）枢接，可定位在绕第一枢接件（61）的任意转动位置；第二臂部（64），其一端侧通过第二枢接件（63）与第一臂部（62）的另一端侧枢接，可定位在绕第二枢接件（63）的任意转动位置；吸附部（65），其设于第二臂部（64）的另一端侧。各吸附部单元（52）具有经由基体部内真空管路（54、55）与安装头侧真空压供给管路（16a）连通的吸附管路（67）。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及吸附嘴及具备该吸附嘴的零件安装装置，吸附嘴安装在零件安装装置具备的安装头上，接受来自安装头侧的真空压供给管路的真空压的供给而进行零件的吸附。
技术介绍
零件安装装置是在基板上安装包含电子零件的各种零件的装置，具备进行基板定位的基板定位部、进行零件供给的零件供给部及相对于由基板定位部定位的基板自如移动的安装头。安装头具备利用真空压的供给对零件进行吸附的吸附嘴，利用吸附嘴吸附从零件供给部供给的零件并使之在基板上移动，然后，通过解除吸附将零件安装在基板上。在这样的零件安装装置中，有时将包围安装在基板上的电子零件周围而安装在基板上的称为屏蔽零件('>一> 卜''部品)的零件安装在基板上。该屏蔽零件通常不是通用零件，而是根据安装在基板上的状态的电子零件(或电子零件组)的大小及形状等制作的专用零件，而且，大多数情况下，只是特别限定的多个吸附指定部位可被吸附嘴吸附。因此，多数情况下，吸附嘴侧也需要具备可同时吸附屏蔽零件的多个吸附指定部位的多个吸附部的构成，另外，吸附嘴还作为与屏蔽零件对应的专用零件来制作。另一方面，也公知有不将吸附嘴作为专用零件，而是能够根据屏蔽零件上的多个吸附指定部位相对地改变多个吸附部的位置(例如，专利文献I)。该类型的吸附嘴的构成为，使形成有吸附部的多个嘴组分别相对于安装头的主体部自如滑动，使各嘴组滑动，以使多个吸附部的相对位置与屏蔽零件具有的多个吸附指定部位的配置一致，由此，可以进行对多种屏蔽零件的吸附。专利文献1:(日本)特开2010 - 206059号公报但是，使嘴组相对于主体部滑动的构成中的上述现有吸附嘴，由于嘴组彼此的干涉成为阻碍而较大地限制了各吸附部的移动范围。因此，存在吸附部彼此相对移动的自由度未必大，可用该吸附嘴吸附的屏蔽零件的种类少的问题点。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种吸附嘴及零件安装装置，其吸附部彼此相对移动的自由度极高，能够对多种屏蔽零件进行吸附。本技术第一方面的吸附嘴，其安装在零件安装装置具备的安装头上，接受来自安装头侧的真空压供给管路的真空压的供给而进行零件的吸附，其中，具有基体部，其安装在安装头上，在内部具有与安装头侧的真空压供给管路相连的真空管路；多个吸附部单元，其包括第一臂部，其一端侧通过第一枢接件与基体部枢接，可定位在绕第一枢接件的任意转动位置；第二臂部，其一端侧通过第二枢接件与第一臂部的另一端枢接，可定位在绕第二枢接件的任意转动位置；吸附部，其设于第二臂部的另一端侧，各吸附部单元具备吸附管路，该吸附管路包括设于第一枢接件内并与基体部内的真空管路相连的第一枢接件内管路；设于第一臂部的内部并与第一枢接件内管路相连的第一臂部内管路；设于第二枢接件内并与第一臂部内管路相连的第二枢接件内管路；设于第二臂部的内部并与第二枢接件内管路相连的第二臂部内管路；设于吸附部的内部并与第二臂部内管路相连的吸附部内管路。本技术第二方面的吸附嘴，在第一方面所述的吸附嘴的基础上，吸附部单元相对于基体部的安装部即单元安装部设置为，比安装于基体部的吸附部单元的数量多。本技术第三方面的吸附嘴，在第一方面或第二方面所述的吸附嘴的基础上，具备零件支承单元，其安装于基体部，与同吸附部接触的状态的零件抵接并支承零件。本技术第四方面的吸附嘴，在第三方面所述的吸附嘴的基础上，单元安装部设置为比安装于基体部的吸附部单元的数量多，零件支承单元安装于单元安装部。本技术第五方面的吸附嘴，在第一 四方面中的任一方面所述的吸附嘴的基础上，零件由包围安装于基板上的电子零件的周围而安装在基板上的屏蔽零件构成。本技术第六方面提供一种零件安装装置，其使用具备第一 第五方面中的任一方面所述的吸附嘴的安装头在基板上安装零件。在本技术中，被安装于基体部且在内部形成有吸附管路的多个吸附部单元分别构成为，具有绕安装于基体部的第一枢接件自如转动的第一臂部、和绕安装于第一臂部的另一端的第二枢接件自如转动的第二臂部，在第二臂部的另一端设有吸附部，因此，各吸附部单元的吸附部能够在以第一枢接件为中心的一定范围内自如地移动。因此，吸附部彼此的相对位置的配置的自由度极高，能够对多种屏蔽零件进行吸附。另外，本技术不仅能够用于屏蔽零件的吸附，也能够用于连接器等这样地需要利用多个吸附部进行稳定地吸附的异形零件的吸附。附图说明图1是本技术一实施方式的零件安装装置的构成图；图2是本技术一实施方式的零件安装装置具备的安装头的立体图；图3 (a)、(b)是本技术一实施方式的零件安装装置具备的安装头的轴部件和安装在轴部件上的电子零件吸附用嘴的侧视图；图4 (a)、(b)是本技术一实施方式的零件安装装置具备的安装头的轴部件和安装在轴部件上的屏蔽零件吸附用嘴的侧视图；图5 (a)是本技术一实施方式的屏蔽零件吸附用嘴的侧剖视图，(b)是仰视图；图6是本技术一实施方式的屏蔽零件吸附用嘴的下方立体图；图7是本技术一实施方式的屏蔽零件吸附用嘴的局部的上方立体图；图8是本技术一实施方式的屏蔽零件吸附用嘴的分解下方立体图；图9是本技术一实施方式的屏蔽零件吸附用嘴的分解侧剖视图；图10是本技术一实施方式的屏蔽零件吸附用嘴及屏蔽零件的立体图；图11是本技术一实施方式的屏蔽零件吸附用嘴及屏蔽零件的局部剖切侧视图；图12 (a)、(b)是表示利用本技术一实施方式的屏蔽零件吸附用嘴在基板上安装屏蔽零件的顺序的图。标记说明1:零件安装装置2 :基板4 电子零件5:屏蔽零件(零件)16 :安装头16a :安装头侧真空压供给管路(真空压供给管路)22 :屏蔽零件吸附用嘴(吸附嘴)51 :基体部52 :吸附部单元53 :零件支承单元54 :第一基体部内真空管路(真空管路)55 :第二基体部内真空管路(真空管路)55a :单元安装部61 :第一枢接件61s :第一枢接件内管路62 :第一臂部62s:第一臂部内管路63 :第二枢接件63s :第二枢接件内管路64 :第二臂部64s:第二臂部内管路65 :吸附部65s:吸附部内管路67:吸附管路具体实施方式以下，参照附图对本技术的实施方式进行说明。图1所示的零件安装装置I是进行电子零件4向设于基板2上的电极部3的安装、包围安装在基板2的电极部3上的电子零件4的周围的屏蔽零件5向基板2上的安装的装置，其具备基板搬运传送带11，其设于未图示的基台上，进行基板2的搬运和定位；多个带式送料器12，其安装于基台上，作为向零件取出口 12p进行电子零件4的供给的电子零件供给部；盘式供料器13，其作为进行屏蔽零件5的供给的屏蔽零件供给部；安装头16，其通过由设于基台上的正交轴机械手构成的安装头移动机械手14在基板搬运传送带11的上方自如移动，具有向下方延伸的多个轴部件15 ;基板照相机17，其安装在安装头16的侧方；零件照相机18，其设于基台上；控制装置19，其进行上述各部的动作控制。在图2中，在安装头16具备的多个轴部件15中的一部分的下端，安装有用于吸附由带式送料器12供给的电子零件4的电子零件吸附用嘴21，在多个轴部件15中的其它部分的下端，安装有用于吸附屏蔽零件5的屏蔽零件吸附用嘴22。各轴部件15相对于安装头16本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸附嘴，其安装在零件安装装置具备的安装头上，接受来自安装头侧的真空压供给管路的真空压的供给而进行零件的吸附，其特征在于，具有：?基体部，其安装在安装头上，在内部具有与安装头侧的真空压供给管路相连的真空管路；?多个吸附部单元，其包括：第一臂部，其一端侧通过第一枢接件与基体部枢接，可定位在绕第一枢接件的任意转动位置；第二臂部，其一端侧通过第二枢接件与第一臂部的另一端枢接，可定位在绕第二枢接件的任意转动位置；吸附部，其设于第二臂部的另一端侧，?各吸附部单元具备吸附管路，该吸附管路包括：设于第一枢接件内并与基体部内的真空管路相连的第一枢接件内管路；设于第一臂部的内部并与第一枢接件内管路相连的第一臂部内管路；设于第二枢接件内并与第一臂部内管路相连的第二枢接件内管路；设于第二臂部的内部并与第二枢接件内管路相连的第二臂部内管路；设于吸附部的内部并与第二臂部内管路相连的吸附部内管路。

【技术特征摘要】
2011.07.29 JP 2011-1662901.一种吸附嘴，其安装在零件安装装置具备的安装头上，接受来自安装头侧的真空压供给管路的真空压的供给而进行零件的吸附，其特征在于，具有基体部，其安装在安装头上，在内部具有与安装头侧的真空压供给管路相连的真空管路；多个吸附部单元，其包括第一臂部，其一端侧通过第一枢接件与基体部枢接，可定位在绕第一枢接件的任意转动位置；第二臂部，其一端侧通过第二枢接件与第一臂部的另一端枢接，可定位在绕第二枢接件的任意转动位置；吸附部，其设于第二臂部的另一端侧，各吸附部单元具备吸附管路，该吸附管路包括设于第一枢接件内并与基体部内的真空管路相连的第一枢接件内管路；设于第一臂部的内部并与第一枢接件内管路相连的第一臂部内管路；设于第二枢接件内并与第一臂部内管路相连的第二枢接件内管路；设于第二臂部的内部并与第二枢接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：东直树，都筑伸吾，远藤真一郎，比山弘章，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：