线性振动电机的同心组装设备及方法技术

本发明专利技术涉及线性振动电机的同心组装设备及方法。本发明专利技术通过拾起装置拾起磁体，并通过工作导板将所述磁体同心组装在配重总成的中心，因此能够进行满足组装工序要求的基准值的同心组装，从而能够提高作业性及可靠性。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线性振动电机的同心组装设备及方法。
技术介绍
线性振动电机作为利用电磁力的产生原理将电磁能转换为机械振动的部件，搭载在手机上用于无声收信提示。这样的线性振动电机在专利文献I中进行了详细公开，参照该公开内容对其结构简单说明如下。S卩，根据专利文献I的线性振动电机包括电枢；定子；振子；以及弹簧，其中，所述电枢包括导入电流后产生磁场的线圈以及与所述线圈之间产生电磁力的磁体；所述定子包括内部收容设置所述电枢的收容壳体；所述振子包括收容所述磁体的磁轭以及设置在所述磁轭外部的重量体；所述弹簧用于对所述振子进行弹性支撑，以使其进行线性运动。这里，除所述电枢以外的由定子、振子以及弹簧结合而成的结构通常称为配重总成(Weight Ass’ y)，在制造线性振动电机时，在首先组装所述配重总成后，对作为电枢的磁体和板状磁轭进行同心组装。上述的配重总成和电枢的同心组装通常通过手工作业完成，因此，实际操作时会持续发生组装工序的作业性及可靠性问题。S卩，在线性振动电机的组装工序中，配重总成和电枢的同心组装需要保持同心度在0 O.Imm以内，但由于手工作业的特性上受到熟练度的影响，因此在满足线性振动电机的组装工序要求的基准值方面存在很大困难。现有技术文献专利文献专利文献I KR 2011-0050811 A
技术实现思路
本专利技术为解决通过手工作业对配重总成和电枢进行同心组装时涉及的作业性以及可靠性问题而提出。本专利技术的目的在于，提供一种能够很容易地对配重总成和电枢进行同心组装的线性振动电机的同心组装设备。本专利技术的另一个目的在于，提供一种能够实现配重总成和电枢的自动化同心组装的线性振动电机的同心组装方法。为达到上述目的，本专利技术的特征在于，所述同心组装设备包括托盘夹具；拾起装置；以及工作导板，其中，所述托盘夹具上安放有包括磁轭的配重总成；所述拾起装置在真空拾起待组装到所述配重总成的电枢后将所述电枢移送到所述配重总成的上方；所述工作导板配置在所述托盘夹具的上部，并且包括导向套筒，所述导向套筒的下端插入到所述磁轭的内侧，所述导向套筒的内部形成有锥形孔，并且所述导向套筒在通过所述拾起装置供给所述电枢时在所述配重总成上对所述电枢进行同心组装。本专利技术的特征在于，在所述托盘夹具上形成有位置决定部。本专利技术的特征在于，所述电枢安放在所述托盘夹具上。本专利技术的特征在于，所述托盘夹具内置有用于固定所述电枢的磁铁。本专利技术的特征在于，所述同心组装设备还包括供给装置，所述供给装置以使所述拾起装置能够移送的方式设置，并且包括用于储存所述电枢的储存部以及从所述储存部接收电枢供给并进行固定的固定部。本专利技术的特征在于，所述拾起装置排列设置于所述供给装置上。本专利技术的特征在于，所述同心组装设备还包括翻转装置，所述翻转装置以使所述拾起装置能够移送的方式设置，并且包括真空吸附所述电枢后将其翻转的真空棒。·本专利技术的特征在于，所述拾起装置排列设置于所述翻转装置上。为达到本专利技术的另一个目的，本专利技术的特征在于，所述同心组装方法包括(A)真空吸附板状磁轭后供给到安放有配重总成的托盘夹具上的步骤；(B)在所述板状磁轭的上部涂覆粘接剂的步骤；(C)拾起磁体并供给到所述板状磁轭的上部的步骤；(D)对所述磁体加压，使其粘接在所述板状磁轭上，从而形成电枢的步骤；(E)在所述配重总成上涂覆粘接剂的步骤；(F)真空吸附所述电枢后将其翻转，使所述板状磁轭和所述磁体的位置互换后再拾起的步骤 '及(G)在所述配重总成上同心组装所述电枢的步骤。本专利技术的特征在于，所述(A)步骤和(C)步骤通过供给装置进行，所述供给装置以使所述拾起装置能够移送的方式设置，并且包括用于储存所述电枢的储存部以及从所述储存部接收电枢供给并进行固定的固定部。本专利技术的特征在于，所述(F )步骤通过翻转装置进行，所述翻转装置以使所述拾起装置能够移送的方式设置，并且包括真空吸附所述电枢后将其翻转的真空棒。本专利技术的特征在于，所述(G)步骤通过工作导板进行，所述工作导板配置在所述托盘夹具的上部并且包括导向套筒，所述导向套筒的下端插入到磁轭的内侧，所述导向套筒的内部形成有锥形孔，并且所述导向套筒在通过所述拾起装置供给所述电枢时在所述配重总成上对所述电枢进行同心组装。根据本专利技术，不是通过手工作业而是通过机械方式对配重总成和电枢进行同心组装，因此不仅提高了作业性，而且能够很容易地在满足组装工序要求的同心度0 O. I mm以内进行同心组装，从而提高了组装工序的可靠性。此外，通过供给装置供给板状磁轭和磁体，以形成电枢，并通过翻转装置翻转电枢后供给到配重总成，从而进一步提高了组装工序的可靠性。不仅如此，能够在一个或多个配重总成上同时同心组装电枢，因此具有能提高组装工序的生产性的效果。另一方面，根据本专利技术的制造方法，能够实现对配重总成和电枢进行同心组装的组装工序的自动化，从而具有改善作业性以及生产性的效果。附图说明图I是本专利技术的实施方式涉及的同心组装设备的剖视图。图2是本专利技术的实施方式涉及的同心组装设备的侧面剖视图。图3是本专利技术的实施方式涉及的配重总成和电枢的剖视图。图4是本专利技术的实施方式涉及的同心组装设备进行同心组装过程的剖视图。图5是本专利技术的实施方式涉及的供给装置的立体图。图6是本专利技术的实施方式涉及的翻转装置的立体图。图7是图6所示的翻转装置的驱动状态的侧视图。图8是本专利技术的实施方式涉及的组装工序的俯视概要图。附图标记说明 10 :配重总成Ila:磁轭20:电枢21 :磁体22:板状磁轭100:同心组装设备110:托盘夹具120 :拾起装置130:工作导板131:导向套筒140 :供给装置150:翻转装置。具体实施例方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明如下。本专利技术的实施方式涉及的同心组装设备100如图I至图2所示，包括用于安放线性振动电机的配重总成(Weight Ass’ y)的托盘夹具(Tray Jig);用于拾起(Pick-up)并移送组装到所述配重总成10的电枢20的拾起装置120 ;以及用于在所述配重总成10上同心组装电枢20的工作导板(Work Guide)。这里，配重总成10如图3所示，包括具有用于收容电枢20的磁轭Ila以及设置在所述磁轭Ila的外部的重量体Ilb的振子11 ;用于对所述振子11进行弹性支撑，以使其进行线性运动的弹簧12 ;以及用于将所述振子和弹簧收容在内部的收容壳体13。另外，所述电枢20包括磁体(Magnet)和板状磁轭22。本专利技术的实施方式涉及的同心组装设备100，通过在所述配重总成10的磁轭Ila的中心(Center)同心组装电枢20的磁体21，从而满足组装工序I所要求的同心度基准值。所述托盘夹具110是上表面形成有圆形槽111的直四边形的六面体，在所述圆形槽111中安放配重总成10。所述圆形槽111在托盘夹具110上以等间隔排列形成，因此，能够安放一个或多个配重总成10。这样的托盘夹具110通过通常组装工序I中设置的传送装置IlOa进行移送，经所述组装工序I中的各步骤在安放于上部的配重总成10上同心组装电枢20。因此，使所述托盘夹具110准确整列在各步骤位置显得非常重要。为此，所述托盘夹具110在侧面形成有以槽的形状形成的位置决定部112，利用所述位置决定部112能够准确地整列到各步骤中所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线性振动电机的同心组装设备，其特征在于，该线性振动电机的同心组装设备包括：托盘夹具；拾起装置；以及工作导板，其中，所述托盘夹具上安放有包括磁轭的配重总成；所述拾起装置在真空拾起待组装到所述配重总成的电枢后将所述电枢移送到所述配重总成的上方；所述工作导板配置在所述托盘夹具的上部并包括导向套筒，所述导向套筒的下端插入到所述磁轭的内侧，所述导向套筒的内部形成有锥形孔，并且所述导向套筒在通过所述拾起装置供给所述电枢时在所述配重总成上对所述电枢进行同心组装。

【技术特征摘要】
2011.07.28 KR 10-2011-00753721.一种线性振动电机的同心组装设备，其特征在于，该线性振动电机的同心组装设备包括托盘夹具；拾起装置；以及工作导板，其中，所述托盘夹具上安放有包括磁轭的配重总成；所述拾起装置在真空拾起待组装到所述配重总成的电枢后将所述电枢移送到所述配重总成的上方；所述工作导板配置在所述托盘夹具的上部并包括导向套筒，所述导向套筒的下端插入到所述磁轭的内侧，所述导向套筒的内部形成有锥形孔，并且所述导向套筒在通过所述拾起装置供给所述电枢时在所述配重总成上对所述电枢进行同心组装。2.根据权利要求I所述的线性振动电机的同心组装设备，其中，在所述托盘夹具上形成有位置决定部。3.根据权利要求I或2所述的线性振动电机的同心组装设备，其中，所述电枢安放在所述托盘夹具上。4.根据权利要求3所述的线性振动电机的同心组装设备，其中，所述托盘夹具内置有用于固定所述电枢的磁铁。5.根据权利要求3所述的线性振动电机的同心组装设备，其中，所述线性振动电机的同心组装设备还包括供给装置，所述供给装置以使所述拾起装置能够移送的方式设置，并且包括用于储存所述电枢的储存部以及从所述储存部接收电枢供给并进行固定的固定部。6.根据权利要求5所述的线性振动电机的同心组装设备，其中，所述拾起装置排列设置于所述供给装置上。7.根据权利要求5或6所述的线性振动电机的同心组装设备，其中，所述线性振动电机的同心组装设备还包括翻转装置，所述翻转装置以使所述拾起装置能够移送的方式设置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔玗殊，千龙熙，千寓弼，
申请(专利权)人：三星电机株式会社，
类型：发明
国别省市：