压弯机的运行方法和压弯机尤其是弯边压床技术

本发明专利技术涉及一种压弯机，尤其弯边压床（２）的运行方法以及一种实施此方法的压弯机。为用于可调压机梁（１５、１６）的驱动装置（２７）每个驱动器（３０）确定工件变形过程的实际压力，以及根据力的比值确定压制模具相对于压机梁（１５、１６）纵向的位置。在分析和／或计算单元（５７）中，在驱动器（３０）相关的作用点确定驱动器（３０）或可调压机梁（１５、１６）不同的调整行程，分析和／或计算单元设有用于生产数据和机器数据的数据存储器（５６）。在用于驱动装置（２７）的控制器（４９）内生成相应的控制信号，以及驱动器（３０）的调整元件（３１）调整为每个驱动器（３０）确定的调整行程。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种如权利要求1前序部分所述压弯机的运行方法，但也涉及一种如权利要求12前序部分所述用于实施此方法的压弯机。此外，按一般的先有技术，为了在一个在压弯机上尤其在弯边压床上加工的工件获得准确的变形角，借助测量方法在完成变形后测量工件，尤其测量弯角，并按照借助行程测量系统测定的压制模具的插入深度，通过改变插入深度实施所要求的弯角修正，并由此为了后续的变形过程达到规定的弯角。按这样一种过程方式，其中考虑到C形机器侧柱取决于力的回弹率行程测量系统设在特有的辅助框架上，由于压机梁同样由力引起并取决于在压机梁上工件作区位置的弯曲特性造成产品缺陷。由DE 39 21 034 A1已知一种用于避免生产时由于压机梁弯曲特性引起不准确度的设备，采用此设备使配合作用的压机梁出现的挠度曲线，大体在模具针对工件弯角所需的最大插入深度的时刻，互相大体平行或同心地延伸。但这样一来未能顾及由于偏心负载引起的不对称的挠度曲线，其结果是由于出废品因而可能导致生产故障，或排除了一些有利的加工可能性，这些可能性往往在模具偏心使用时所提供的。本专利技术的此目的通过权利要求1特征部分所述措施达到。在这里突出的优点在于，与工作区或变形区相对于压机梁纵向的相对位置无关，并因而与由此而产生的在驱动器上的压力不均匀分布无关，压机梁不对称的挠度曲线以及彼此隔开并有驱动器的侧柱不同的回弹率带来的结果是，根据取决于负载的变形特性这些影响加工质量的因素通过调整相关驱动器的调整行程加以补偿，以及达到对于变形质量起决定性作用的沿整个变形区均匀延伸的模具插入深度。在这里按权利要求2的设计是有利的，因为由此可达到驱动器调整行程的快速匹配，以修正弯曲模具出现彼此形成角度的位置。但按权利要求3的设计也是有利的，因为由此可将实际计算的有效负载状态转换为调整驱动器的措施，以及消除由于阴模内的台阶造成的不准确度。还可以采取如权利要求4所述的措施，因为由此可提供材料特有的数据并因而快速实现加工参数适应于具体要加工的材料。按权利要求5和6的措施也是有利的，由此可将机器特有的数据直接用于确定驱动器的调整行程并因而实现机器变形的补偿。另一些如在权利要求7和8中所述的措施也是有利的，采取这些措施通过瞬态值计算确定每个驱动器的调整行程，由此避免导致费时地搜索众多的数据文件，以及除此之外可以使计算结果与压弯机上出现的有效负载和与之相联系的机器立柱、压机梁的变形相符，亦即与力引起的作用相符。按权利要求9所述的有利的措施提供了可能性，可按照在重要的机器构件如侧柱上的变形测量结果，确定在驱动器上的力的分配并因而确定由此造成的和预期的变形，以及借助储存的机器数据或按照具有预定算法规则的计算方法，生成要求的控制函数，例如决定每个驱动器不同的调整行程。按另一些如在权利要求10和11中所述的措施，通过对加工质量起决定性作用的最重要影响因素的实际/额定值比较，实现持续地监测和对整个加工过程的针对性控制(Gegenkontrolle)。本专利技术的另一个目的是创造一种压弯机，其中，通过恰当的反措施补偿在成形过程中产生的由力引起的机器变形，以提高加工质量。本专利技术的此目的通过权利要求12特征部分所述特征达到。其中突出的优点是，取决于变形模具的位置和因而机架不同的负载分布，彼此独立地处理驱动器的调整行程，并因而使可调的压机梁在工作行程中补偿配合工作的压制模具的位置由于机器变形导致的偏差。在这方面，如权利要求13至15中所述的设计是有利的，由此可确定全部影响参数，并作为测量数据提供用于确定可调的压机梁的最佳调整。也可以采用如权利要求16至18所述的设计，由此监测调整行程的实际值达到与规定的额定值比较并采取修正措施，以及在后续的工序中获得优化的加工过程。但权利要求19所述的设计也是有利的，按此设计可以准确地谐调压制模具相互的位置。最后按权利要求20的设计也是有利的，因为由此可简化为适应不同加工过程的程序运行的程序转换。其中附图说明图1按本专利技术的压弯机立面图；图2压弯机侧视图；图3压弯机变形状况示意图。图1和2表示了加工设备1，尤其弯边压床2，用于尤其从薄板件3例如成形为外壳体4、型材等。为达到尽可能高的产品质量，应考虑一系列取决于加工设备1的因素。变形的质量决定性地取决于配合作用的模具沿整个变形长度或模具长度均匀延伸的插入深度，它受加工设备1由力引起的变形，例如弯边压床2重量部分的回弹率或弯曲变形的影响。加工设备1的机架5主要由两个互相隔开距离地平行排列的设计成C形的侧柱6、7组成，例如在特殊的安装条件下，为了减震侧柱通过减震元件或尤其直接支承在支承面9上，或也可以固定在一公共的底板10上，尤其与底板焊接。此外，侧柱6、7通过垂直于中面12延伸的壁的部分13隔开距离11地互相连接。加工设备1相对于平行于支承面9延伸的工作平面14有两根彼此对置的压机梁15、16，它们沿长度17延伸，此长度一般而言由规定的机器尺寸决定，或用于将薄板件3例如弯曲成外壳件4采用的工作长度决定。面朝支承面9的压机梁15借助支承和/或固定装置19，优选地直接在C形侧柱6、7配属于底板10的边21的端面20处，通过螺栓或焊接固定在机架5上。在与支承面9隔开距离的边23的端面22处，必要时设相对于支承面9在一垂直平面内延伸的护板24，它们优选地通过焊缝与侧柱6、7连接。这些护板24或侧柱6、7设导引装置25，另一根相对于工作平面14处于此压机梁15对面的压机梁16，借助导引装置25按双向箭头26可借助驱动装置27调整地支承着。在图示的实施例中，驱动装置27由两个分别作用在压机梁16端部区28、29内的驱动器30组成，例如可用压力介质尤其液压油加载的双向作用的液压缸，它们一方面固定在护板24上，而调整元件31，例如活塞杆，与压机梁16驱动连接，尤其通过铰接支承32与之运动连接。本专利技术当然不仅限于这里详细说明的有由液压缸构成驱动器30的驱动装置27。显然，取代所表示的两个驱动器30，也可以使用更多个这种驱动器30用于调整压机梁16，以及，驱动器30也可由其他类型的直线驱动器构成，例如电或液压驱动的蜗杆传动装置，也还可以是偏心传动装置。压机梁15、16互相面对和相对于工作平面14平行延伸的端面33、34，有用于支承和可拆式固定弯曲模具36、37的模具座35。如由先有技术已知的那样，这些弯曲模具36、37通常设计为一个弯曲阴模39和一个弯曲阳模40。由先有技术还已知，弯曲模具36、37分成一些分段，由此容易改变模具长度41，使模具长度能适应具体的要求，或能方便地进行加工设备1的改装或更换弯曲模具36、37。在压机梁15、16内的模具座35一方面设计用于可拆地固定弯曲模具36、37，另一方面将它们设计成用于传递弯曲力(按箭头43)的支承面42。设在工作平面14下面的压机梁15直接固定在配属于底板10的边21的端面20上，由此相对于中面12设计为压机梁15在机架5上对称地锚固，以及简化结构和节省材料。在仅作为举例表示的位置固定的压机梁15可拆式固定的设计中，支承和/或固定装置19例如由实心的与侧柱焊接的螺栓44构成，压机梁15通过制成其中的孔套在螺栓上并例如借助螺母45夹紧。但作为支承和/或固定装置19也可采用焊接装置，通过焊接可将压机梁本文档来自技高网...

【技术保护点】
压弯机的运行方法，尤其弯边压床的运行方法，压弯机包括一个优选地由两个彼此隔开的侧柱组成的机架、一根固定的压机梁、一根借助一个有至少两个驱动器的驱动装置可在导引装置内调整的压机梁、用于将压制模具固定在压机梁互相面对的压力面上的模具夹紧装置、一个与驱动装置线路连接的控制装置，以及一个测量装置用于检测在加工工件时产生的机器数据和必要时工件数据，其特征为：确定在工件变形过程中可调整的压机梁的驱动装置每个驱动器的实际压力，并根据力的比值确定一个或多个压制模具相对于压机梁纵向的相对位置，以及在一个设有用于生产数据和机器数据的数据存储器的分析和／或计算单元中，确定驱动器或可调整的压机梁在驱动器相关作用点不同的调整行程，并在用于驱动装置的控制器内生成相应的控制信号以及使驱动器的调整元件调整为每个驱动器确定的调整行程。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：格哈德施佩雷尔，
申请(专利权)人：特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：AT[奥地利]