彩色光电系统中的图像的几何和亮度畸变校正方法技术方案

技术编号:7838176 阅读:191 留言:0更新日期:2012-10-12 03:30
本发明专利技术公开了一种成像系统或投影系统的几何和亮度畸变校正方法。所述方法预先获取成像系统或投影系统的几何和亮度畸变先验知识,利用几何和亮度畸变先验知识,对成像系统或投影系统待处理的图像分别进行几何和亮度畸变校正。本发明专利技术中,由于预先了解到成像系统或投影系统的几何和亮度畸变特性,从而可以根据系统的几何和亮度畸变先验知识对待处理的图像的图像数据进行几何和亮度畸变校正,以消除因系统设备本身特性而引入的彩色图像的几何和亮度偏差,实现“所见即所得”的目标。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及彩色图像技术,尤其涉及对彩色光电系统中的彩色图像的几何和亮度畸变进行校正的方法和装置。
技术介绍
随着计算机科学及颜色输入输出技术的发展,彩色图像作为信息载体,在印刷、影像、广告、影视、电子商务、数字娱乐等诸多领域得到了越来越广泛的应用,人们对图像再现质量的要求也越来越高。然而在通过彩色光电系统如照相机或摄像机获取彩色图像过程中有可能所摄图像与真实的被摄物出现亮度和几何偏差;或者,在通过投影仪进行图像输出时,输出的图像出现亮度和几何偏差。当彩色图像出现亮度和几何偏差时,将会严重影响图像的质量。因此,存在对能够校正彩色光电系统的彩色图像的几何和亮度畸变进行校正的技术的需要。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种成像系统或投影系统中几何和亮度畸变校正方法,消除因设备本身特性而导致的彩色图像的几何和亮度偏差。根据本专利技术的一个方面,提供了一种成像系统的几何畸变校正方法,包括步骤所述成像系统对被拍摄物进行拍摄,获得所述拍摄物的初始几何畸变图像;根据预先存储的所述成像系统的几何畸变先验知识以及几何畸变校正算法,对所述初始几何畸变图像进行几何畸变校正,得到校畸后的图像。其中,根据预先存储的所述成像系统的几何畸变先验知识以及几何畸变校正算法,对所述初始几何畸变图像进行几何畸变校正包括对于所述成像系统中的校畸后图像的每一个像素点,根据预先存储的所述成像系统的几何畸变先验知识以及几何畸变校正算法确定出与所述成像系统中的校畸后图像的每一个像素点对应的、在所述初始畸变图像中的相应坐标点,并将该相应坐标点的像素值赋值给所述成像系统中校畸后的图像中的每一个像素点。所述几何畸变先验知识为RGB三通道的几何畸变曲线KPr=f ( 9 pr)=f (rpr),Kpg=f(θ pg) =f (rpg),Kpb=f ( 0 pb) =f (rpb);其中0pr, 0 pg, 0 pb是从所述成像系统的镜头出射的RGB三通道主光线分别与所述镜头光轴的夹角,「0008]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2011.05.26 CN 201110139386.0;2011.06.08 CN 20111011.一种成像系统的几何畸变校正方法,包括步骤 所述成像系统对被拍摄物进行拍摄,获得所述拍摄物的初始几何畸变图像; 根据预先存储的所述成像系统的几何畸变先验知识以及几何畸变校正算法,对所述初始几何畸变图像进行几何畸变校正,得到校畸后的图像。2.如权利要求I所述的方法,其中,所述几何畸变先验知识为RGB三通道的几何畸变曲线 Kpr=f ( 9 pr) =f (rpr),Kpg=f ( 0 pg) =f (rpg),Kpb=f ( 0 pb) =f (rpb);其中 0 pr,0 pg,0 pb是从所述成像系统的镜头出射的RGB三通道主光线分别与所述镜头光轴的夹角,3.如权利要求2所述的方法,其中,所述RGB三通道的几何畸变曲线K1^Kpg和Kpb是所述成像系统设计时得到的;或者, 所述RGB三通道的几何畸变曲线K1^Kpg和Kpb是根据所述成像系统设计时提供的或者通过实验测量获得的,其中,实验测量获得K1^Kpg和Kpb是通过测量并计算畸变图像各个畸变点的极径rqr> rqr分别与对应的无畸变点的极径rff、rpr> rpr的对比关系而得到的。4.如权利要求2所述的方法,其中,根据预先存储的所述成像系统的几何畸变先验知识以及几何畸变校正算法,对所述初始几何畸变图像进行几何畸变校正包括步骤 对于所述成像系统的校畸后的图像中的每一个像素点P,获取其RGB三个通道的极坐标(rpr, a )、(rpg, a )和(rpb, a ),其中 rpr=rpg=;rpb,并根据(rpr, a )、(rpg, a )和(rpb, a )和公式5.一种成像系统的亮度畸变校正方法,包括步骤 所述成像系统对被拍摄物进行拍摄,获得所述拍摄物的初始亮度畸变图像; 根据预先存储的所述成像系统的亮度畸变先验知识以及亮度畸变校正算法,对所述初始亮度畸变图像进行亮度畸变校正,得到亮度校畸后的图像。6.如权利要求5所述的方法,其中,所述成像系统的亮度畸变先验知识包括所述成像系统的RGB三通道的亮度畸变曲线L (x,y)、Lg (x,y)和Lb (x,y),所述亮度畸变曲线L(X, y)、Lg (x, y)和Lb (x, y)是所述成像系统设...

【专利技术属性】
技术研发人员:贾伟
申请(专利权)人:北京泰邦天地科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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