【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交流调速系统中感应电机矢量控制系统中磁链的观测方法,具体的说,涉及一种基于龙贝格观测器理论的异步电机矢量控制系统中转子磁链的观测方法。
技术介绍
高性能交流调速控制已经广泛的应用于交通运输等领域,其中,矢量控制被认为是感应电机高性能控制场合应用最广泛的控制方法。矢量控制中,基于转子磁场定向的矢量控制可以实现感应电机的解耦控制,其控制性能可与直流电机相媲美。在感应电机矢量控制系统中,磁链观测是实现磁场准确定向的关键环节,直接影响控制系统的性能。 转子磁链观测最初采用直接检测气隙磁链的方法,即在感应电机定子内表面装贴霍尔元件或埋设探测线圈。但这些方法都遇到工艺和技术上的问题,在一定程度上破坏了感应电机的机械鲁棒性;同时,由于感应电机齿槽的影响,使检测信号中含有较大的脉动分量,大大影响检测精度。在实际的系统中,多采用间接计算的方法进行磁链计算,即利用容易测量的电压、电流或转速信号,借助转子磁链观测模型,实时计算电机转子磁链。现行的间接磁链观测方法多为开环观测模型,包括电流模型、电压模型和混合模型。根据描述磁链与电流关系的磁链方程来计算转子磁链,所得出的模型叫做电流模型,在坐标系下转子磁链的电流模型运算框图(如图I所示),其表达式为权利要求1.一种,其特征在于通过高精度电流传感器采集感应电机中的电流信号,并通过高精度电压传感器采集感应电机的电压信号,采集的电流信号和电压信号经过FPGA进行数字滤波处理,去除噪音干扰,获得三相电流值,建立感应电机矢量形式的动态数学模型,经过变换获得感应电机状态方程的矩阵形式;同时,构建全阶磁链状态观测器,采用高精度的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:刘陆洲,薛浩飞,孙国斌,牟述佳,吴新安,张亚伟,孙丛君,
申请(专利权)人:青岛四方车辆研究所有限公司,
类型:发明
国别省市:
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