一种导线双发绕线打把机制造技术

一种导线双发绕线打把机，包括夹线部件、卸线部件、机架、移动部件、绕线部件、进线台等，所述的绕线部件的曲柄(12)一端固连在步进电机(11)上，曲柄(12)另一端通过转轴(19)与连杆(13)连接，导线管(15)固连在连杆(13)一端，连杆(13)另一端上有滚轮(110)，滚轮(110)在槽凸轮(111)的凸轮槽中滚动；导线(8)穿过导线管(15)，一端被固定在线夹(17)上，中部绕在绕线挂钩(16)上，步进电机(11)转动时，带动曲柄(12)做圆周运动；曲柄(12)通过转轴(19)带动连杆(13)一起运动，连杆(13)的一端跟随滚轮(110)一起运动，滚轮(110)受到凸轮槽的约束；连在连杆上的导线管(15)就走出了一个“8”字形轨迹。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种使用凸轮连杆机构绕“8”字形线的双发绕线打把机，属于机械
，可用于电雷管起爆导线的分线、绕线和打把。
技术介绍
电雷管需有两根电流导线，这两根电流导线一般长2米，并绕成一把，使用时再解开。目前民用爆破器材行业中，将大圈的细导线切成段并绕成一把的机器有几种，但多是使用“0”型绕线。当把“0”型绕线的线把打开时，导线容易缠绕到一起。使用“0”型绕线的文献技术CN200620078415. 1，名称为《一种绕制电雷管用0型脚线的全自动绕线机》， 申请人:为西安庆华特种线材有限责任公司；技术CN2701864，名称为《电雷管脚线(多发)注塑绕把机》，申请人为云南省昆明市人民西路684号昆明德澳科技有限公司，文献名称《一种新型雷管脚线自动打把机》，出自《爆破器材》2008年第37卷第04期，作者为詹家杰、朱国平、郭德喜、余汪洋。目前还有另两种绕“8”字形线的机器。包括专利号为CN03218825的《脚线半自动打把机》，专利权人为西安庆华特种线材有限责任公司。此专利采用两组四连杆机构，将电机主轴的旋转运动转变成从动槽轮和绕线轮及其排线摇臂的往复摆动。缺点是每绕一把线都需要人踩脚踏板开始绕线运动，效率较低。另一种为陕西应用物理化学研究所研发的"8"字型自动挽把机，此机构是采用气缸驱动绕线管在平面上的X、Y方向交替做直线运动，从而将导线绕在导线柱上绕出“8”字形线。这种方式比较快速，但结构复杂，而且气缸总做高速往复运动容易损坏。
技术实现思路
本技术的技术解决问题是克服现有绕“0”型线把机型所绕线把解开时易缠绕，绕“8”字形线把机型效率低或易损坏的问题，提供一种高效、可靠、不易损坏且线把拉开不会缠绕的凸轮连杆绕“8”字线机器。本技术的技术解决方案是一种导线双发绕线打把机，包括夹线部件、卸线部件、机架、移动部件、绕线部件、进线台等，所述的绕线部件包括步进电机、曲柄、连杆、导线、 导线管、绕线挂钩、线夹、转轴、滚轮和槽凸轮；曲柄一端固连在步进电机上，曲柄另一端通过转轴与连杆连接，导线管固连在连杆一端，连杆另一端上有滚轮，滚轮在槽凸轮的凸轮槽中滚动；导线穿过导线管，一端被固定在线夹上，中部绕在绕线挂钩上，步进电机转动时，带动曲柄做圆周运动；曲柄通过转轴带动连杆一起运动，连杆的一端跟随滚轮一起运动，滚轮受到凸轮槽的约束；连在连杆上的导线管就走出了一个“8”字形轨迹。所述的步进电机(11)采用左右对称的双发结构。本技术与现有技术相比有益效果为(1)本技术采用凸轮连杆结构，不仅能够高速运行，而且机械结构不易损坏；(2)本技术将电雷管导线绕成“8”字形线把，当把线把拉开时，线自然全松开，而不会缠绕，因而大大便利了电雷管的生产。附图说明图1为本技术双发绕线打把机示意图；图2为本技术绕线部件示意图；图3为本技术夹线部件示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1所示，一种新型导线双发绕线打把机，包括夹线部件(左夹线部件7和右夹线部件2)、卸线部件4、机架5、腰线和排线部件3、绕线部件1、进线台6等。如图3所示，本技术的夹线部件包括三轴气缸21、气爪22、切线刀片23、气爪台M。卸线部件4的结构与夹线部件类似。本机构中除了绕线部件1外都是采用现有设备，下面重点介绍绕线部件1的组成及各部分的关系。如图2所示，绕线部件包括步进电机11、曲柄12、连杆13、导线8、导线管15、绕线挂钩16、线夹17、转轴19、滚轮110和槽凸轮111 ；曲柄12固连在步进电机11上，曲柄12通过转轴19与连杆13连接，导线管15固连在连杆13 —端，连杆13另一端上有滚轮110，滚轮110在槽凸轮111的凸轮槽中滚动。 导线8穿过导线管15，一端被固定在线夹17上，中部绕在绕线挂钩16上。工作时首先把导线8从进线台6的上下、左右限位导辊间穿过，再把导线8从绕线部件1的导线管15中间穿过，再将导线8夹在夹线部件2、7的气爪上，然后启动绕线部件 1的步进电机11。步进电机11转动时，带动曲柄12做圆周运动；曲柄12通过转轴19带动连杆13 —起运动，连杆13的一端跟随滚轮110 —起运动，而滚轮110受到凸轮槽的约束； 连在连杆13上的导线管15就走出了一个“8”字形轨迹。同时腰线和排线部件3会向后移动进行排线。本机构每当步进电机11转一周，就能把导线8绕出一个“8”字形，绕线速度很快。绕好5圈后停止绕“8”字形线，导线管15停留在线把中间位置。绕好“8”字形线把后，松开夹线气爪，再启动移动部件3上的绕腰线电机，在线把中间绕上腰线，同时夹线部件2、7的气缸使气爪台向两边后退。绕好腰线后，卸线部件4的气缸使气爪前伸，抓住线把再后退，将线把从绕线柱上卸下。夹线部件的气缸使气爪前伸夹住导线，其上的切刀切断导线；而绕线机构又可以开始绕“8”字线，这样就实现了连续生产。本机动力装置为步进电机11，采用PLC进行各部件运动控制；为了提高产能，采用了左右对称的双发结构。本机构绕线快，可靠性高，动力学特性好；相对于目前现有绕线机构有较大优势。本技术未详细说明的部分属于本领域技术人员公知常识。权利要求1.一种导线双发绕线打把机，包括夹线部件、卸线部件、机架、移动部件、绕线部件、进线台等，其特征在于所述的绕线部件包括步进电机(11)、曲柄(12)、连杆(13)、导线(8)、导线管(15)、绕线挂钩(16)、线夹(17)、转轴(19)、滚轮(110)和槽凸轮(111)；曲柄(12)一端固连在步进电机(11)上，曲柄(12)另一端通过转轴(19)与连杆(13)连接，导线管(15)固连在连杆(13) —端，连杆(13)另一端上有滚轮(110)，滚轮(110)在槽凸轮(111)的凸轮槽中滚动；导线(8)穿过导线管(15)，一端被固定在线夹(17)上，中部绕在绕线挂钩(16)上，步进电机(11)转动时，带动曲柄(12)做圆周运动；曲柄(12)通过转轴(19)带动连杆(1 一起运动，连杆(1 的一端跟随滚轮(110) —起运动，滚轮(110)受到凸轮槽的约束；连在连杆上的导线管(15)就走出了一个“8”字形轨迹。2.根据权利要求1所述的一种导线双发绕线打把机，其特征在于所述的步进电机(11)采用左右对称的双发结构。专利摘要一种导线双发绕线打把机，包括夹线部件、卸线部件、机架、移动部件、绕线部件、进线台等，所述的绕线部件的曲柄(12)一端固连在步进电机(11)上，曲柄(12)另一端通过转轴(19)与连杆(13)连接，导线管(15)固连在连杆(13)一端，连杆(13)另一端上有滚轮(110)，滚轮(110)在槽凸轮(111)的凸轮槽中滚动；导线(8)穿过导线管(15)，一端被固定在线夹(17)上，中部绕在绕线挂钩(16)上，步进电机(11)转动时，带动曲柄(12)做圆周运动；曲柄(12)通过转轴(19)带动连杆(13)一起运动，连杆(13)的一端跟随滚轮(110)一起运动，滚轮(110)受到凸轮槽的约束；连在连杆上的导线管(15)就走出了一个“8”字形轨迹。文档编号B65H54/06GK202321793SQ20112045260公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月15日本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贾渠，韦煜，李廷焜，
申请(专利权)人：北京航天易联科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：