吊装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吊装设备。包括：吊架，所述吊架的两端分别设置有吊柱，所述吊柱的下端设置有旋转吊臂装置；所述旋转吊臂装置包括：第一传动杆，所述第一传动杆的两端分别轴连接有吊装支架，所述吊装支架旋转设置在所述吊柱的端部的转轴上；所述第一传动杆轴连接有第二传动杆，所述第二传动杆连接有带动所述第二传动杆运动的动力输入装置，使得所述吊装支架在所述第二传动杆和第一传动杆带动下绕所述转轴转动。本实用新型专利技术技术方案可通过旋转吊臂装置自身来调整吊装支架的旋转，来对车身进行吊装，降低吊装设备的占用空间。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及吊臂结构，尤其涉及一种具有旋转式吊臂的吊装设备。
技术介绍
汽车制造中，已经实现了汽车组装的自动化，其中，吊装设备就是实现汽车装配自动化的重要设备，在汽车装配过程中，可通过吊装设备将需要吊装的部件，例如车身吊起， 并自动传输到相应的装配工位，以满足汽车自动化组装的需要。图1为现有汽车车身吊装设备的结构示意图。如图1所示，该吊装设备包括轨道 201、悬挂提升装置202、吊架203、光电控制系统205、传动机构206、吊臂207、电机208和吊臂轴209，其中，光电控制系统205可感应到车身，并可控制电机208和悬挂提升装置202 工作，电机208可带动吊臂207转动，悬挂提升装置202可带动整个吊装设备上升或下降， 从而使得吊装设备可对车身204进行吊装，将车身传输至所需的装配工位。具体地，汽车装配时，当车身204位于吊装设备的两吊臂207之间时，光电控制系统205会捕捉到车身204， 并产生感应信号，此时光电控制系统205就发出工作指令给电机208，控制电机208工作； 电机208输出动力，通过传动机构206将动力输送给吊臂207，由于吊臂轴209与吊架203 连接并固定，使得吊臂207可以吊臂轴209为中心顺时针旋转，直到吊臂207下端深入到车身204的下部，电机208停止工作；悬挂提升装置202工作，以牵引整个吊装设备上升，车身 204就会随吊臂207同时上升，同时可带着车身204沿着预定轨道201运行至下个工位，实现车身自动输送的目的。但是，现有吊装设备工作时，需要将吊装设备两侧的两个吊臂向两侧张开，造成车身吊装设备的占用空间过大，影响生产线旁工艺、设备的布局，不利于生产线旁的操作人员的人身安全。
技术实现思路
本技术提供一种吊装设备，可有效克服现有吊装设备存在的问题，减少吊装设备的占用空间，减少空间浪费。本技术提供一种吊装设备，包括吊架，所述吊架的两端分别设置有吊柱，所述吊柱的下端设置有旋转吊臂装置；所述旋转吊臂装置包括第一传动杆，所述第一传动杆的两端分别轴连接有吊装支架，所述吊装支架旋转设置在所述吊柱的端部的转轴上；所述第一传动杆轴连接有第二传动杆，所述第二传动杆连接有带动所述第二传动杆运动的动力输入装置，使得所述吊装支架在所述第二传动杆和第一传动杆带动下绕所述转轴转动。上述的吊装设备还可包括感知车身位置，并控制所述动力输入装置工作的光电控制系统，所述光电控制系统与所述动力输入装置连接。上述的吊装设备还可包括牵引所述吊装设备整体运动的悬挂提升装置，所述悬挂提升装置一端与所述吊架连接，另一端滑设在导轨上。上述的吊装设备还可包括固定架，所述固定架与所述吊柱和动力输入装置连接，将所述动力输入装置固定连接在所述吊柱上。上述的吊装设备中，所述动力输入装置具体为电机；所述电机的动力输入轴的端部设置有第一锥形齿轮，所述第二传动杆的端部设置有第二锥形齿轮，且所述第二传动杆相对所述第二锥形齿轮的旋转轴垂直设置；所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合连接。或者，上述的吊装设备中，所述动力输入装置也可为液压驱动装置；所述液压驱动装置的动力输入轴的端部与所述第二传动杆轴连接。本技术提供的吊装设备，通过在吊柱的下端设置悬挂吊臂装置，使得吊装工作时，只需要控制悬挂吊臂装置中的吊装支架转动，在吊装过程中，吊柱是固定不动的，从而可有效避免现有技术中吊臂整体需要向两侧张开导致的占用空间较大的问题，可有效减少吊装设备的占用空间，使得生产线旁工艺、设备的布局更加紧凑、合理，可有效提高生产线旁的工作人员的人身安全；本技术提供的吊装设备结构简单、实现方便，可有效提高吊装设备工作的稳定性和可靠性。附图说明图1为现有汽车车身吊装设备的结构示意图；图2为本技术实施例一提供的吊装设备的结构示意图；图3为图2中A-A向的结构示意图；图4为本技术实施例一中动力输入轴与主动旋转臂的连接结构示意图；图5为本技术实施例吊装支架处于初始位置时的结构示意图；图6为本技术实施例二提供的吊装设备的结构示意图；图7为图6中B-B向的示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图2为本技术实施例一提供的吊装设备的结构示意图；图3为图2中A-A向的结构示意图；图4为本技术实施例一中动力输入轴与主动旋转臂的连接结构示意图。 如图2 图4所示，本实施例吊装设备包括吊架1、吊柱2和旋转吊臂装置3，其中，吊架1 的两端分别固设有吊柱2，且吊柱2的下端设置有旋转吊臂装置3 ；旋转吊臂装置3包括第一传动杆31，第一传动杆31的两端分别轴连接有吊装支架32，吊装支架32旋转设置在吊柱2的端部的转轴21上；第一传动杆31的中部还轴连接有第二传动杆33，第二传动杆33 连接有带动第二传动杆33运动的动力输入装置，使得吊装支架32可在第二传动杆33和第一传动杆31带动下绕转轴21转动。本实施例中，第一传动杆31和第二传动杆33之间轴连接，使得第二传动杆33可在第一传动杆31的带动下运动，同时，吊装支架32又可在第一传动杆31的带动下绕转轴21转动。本实施中，如图3和图4所示，本实施例中动力输入装置为电机4，电机4具有一动力输入轴41，该动力输入轴41在电机4工作时可输入旋转力，为使得电机4输入的旋转力可带动第二传动杆33和第一传动杆31运动，进而带动吊装支架32绕转轴21转动，动力输入轴41和第二传动杆33之间可通过锥形齿轮连接。具体地，可在电机4的动力输入轴41 的端部设置有第一锥形齿轮42，第二传动杆33的端部可设置有第二锥形齿轮43，且第二传动杆33相对第二锥形齿轮43的旋转轴44垂直设置；第一锥型齿轮42和第二锥形齿轮43 啮合连接，这样，电机4工作时，动力输入轴41的旋转力即可通过第一锥形齿轮42和第二锥形齿轮43传动后，转换为带动第二传动杆33如图3所示a方向的摆动，从而可带动第一传动杆31前后移动，进而可带动吊装支架32绕转轴21转动。可以看出，通过控制电机4 的动力输入轴41动力输出方向(即旋转方向)，就可以控制吊装支架32的转动方向，并可将吊装支架32转动到合适的位置。图5为本技术实施例吊装支架处于初始位置时的结构示意图。如图5所示， 当吊装设备工作前，吊装支架32可处于如图5所示的收缩状态，而需要吊装车身时，则可通过电机4的驱动，带动吊装支架32绕转轴21旋转至如图4所示的伸出状态，此时，吊装支架32的前端吊臂就会深入到车身的下部，从而可通过将整个吊装设备抬升，就可以将车身吊起，并可将其移动到所需装配工位。本实施例中，为实现吊装设备的操作的自动化，如图2所示，本实施例吊装设备还可包括有光电控制系统5，与动力输入装置连接，具体地，该光电控制系统5可感知车身位置，并可控制作为动力输入装置的电机4工作，以使得吊装支架32工作于如图4所示的伸出状态，或者图5所示的收缩状态。其中，所述的光电控制系统5具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张雪珠，张博岩，郭仁杰，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：