爬楼椅专用智能安全保护系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种爬楼椅专用智能安全保护系统，包括座椅、椅背、座架、履带和扶手，爬楼椅上另设有若干数据采集器，数据采集器连有可编程控制器，可编程控制器连有智能扩展模块和若干执行机构，包括动力控制器、喇叭、液晶显示屏、LED灯光显示屏。本实用新型专利技术有益的效果是：智能爬楼椅设置了这套智能安全保护系统以后，在原来机电部分已对座椅安全运行作了充分考虑的基础上，又在智能控制方面对爬楼椅的安全运行作了必要、充分、全面、完整的补充，从而使爬楼椅的使用者在乘坐爬楼椅外出活动时，在上下楼梯而且在活动的全过程其安全都得到了较可靠的保证，杜绝了目前可能出现的安全事故。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种爬楼椅，尤其是一种爬楼椅专用智能安全保护系统。
技术介绍
一种采用履带装置的爬楼椅(专利技术专利号2007110066845. 0)，可以成功实现爬攀居民楼房及公共场所的各种扶梯的愿望，而其能否推广应用的首要前提，就是必须保证它的使用安全可靠性。
技术实现思路
本技术要解决上述现有技术的缺点，提供一种可保证安全运行的爬楼椅专用智能安全保护系统。本技术解决其技术问题采用的技术方案这种爬楼椅专用智能安全保护系统，包括座椅、椅背、座架、履带和扶手，爬楼椅上另设有若干数据采集器，数据采集器连有可编程控制器，可编程控制器连有智能扩展模块和若干执行机构，包括动力控制器、喇叭、 液晶显示屏、LED灯光显示屏。作为优选，所述座架两侧设有角度传感器，座椅下方设有座椅水平度自动保持装置，可确保座椅的水平度。作为优选，所述履带后方两内侧设有后激光测距传感器，履带前方两内侧设有前激光测距传感器，可于爬楼时对楼梯倾角进行探测，使爬楼时履带与楼梯对直，并探测前方有无障碍物。作为优选，所述履带上方前后两侧设有测距传感器，进一步保持了爬楼椅爬楼的直线度。作为优选，所述履带之间设有蓄电池箱，蓄电池箱上设有蓄电池电量监测传感器， 可提供蓄电池电量信息。作为优选，所述蓄电池箱上设有电流计和电压计，以检测动力系统是否过流。作为优选，所述座架下方设有重力传感器，爬楼椅底部设有速度传感器，对乘坐者体重及爬楼椅的爬速进行限定。作为优选，所述履带前后两外侧设有防侧倾传感器，防止了爬楼椅的侧倾。作为优选，所述扶手上设有操控器，操控器上设有紧急求救按钮，可令乘坐者于紧急时发出求救信号。作为优选，所述操控器处设有卫星定位系统，为乘坐者外出活动增加了便利。技术有益的效果是智能爬楼椅设置了这套智能安全保护系统以后，在原来机电部分已对座椅安全运行作了充分考虑的基础上，又在智能控制方面对爬楼椅的安全运行作了必要、充分、全面、完整的补充，从而使爬楼椅的使用者在乘坐爬楼椅外出活动时，在上下楼梯而且在活动的全过程其安全都得到了较可靠的保证，杜绝了目前可能出现的安全事故。附图说明图1是本技术的系统框图；图2是本技术的侧视图；图3是本技术的主视图；图4是本技术的后视图；图5是本技术的仰视图；图6是本技术的立体结构示意图；附图标记说明角度传感器1，座架2，座椅3，椅背4，履带5，座椅水平度自动保持装置6，测距传感器7，防侧倾传感器8，重力传感器9，前激光测距传感器10，后激光测距传感器11，速度传感器12，电流计13，电压计14，紧急求救按钮15，卫星定位系统16，蓄电池箱17，蓄电池电量监测传感器18，操控器19，扶手20。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明实施例如图1，这种爬楼椅专用智能安全保护系统由若干安全运行数据采集器采集的相关信息，集中输送给可编程控制器，经可编程控制器及其智能扩展模块进行数据处理(归纳、分析、比较，分类)，然后，将执行指令发送给各执机构，包括动力控制器、喇叭、 液晶显示屏、LED灯光显示屏，进行报警、显示和机构调整，自动进行安全操作，从而避免安全事故的发生。其中数据采集器为多种传感器，分别组成了坐椅水平度自动保持装置，楼梯倾角探测报警保护装置，履带爬楼对直装置，椅体侧距自动保持装置，行走障碍探测报警器，蓄电池电量显示报警器，动力超流、超压保护器，座椅超重、超速保护器，座椅防倾侧装置，紧急求救报警装置，GPS定位、报位和寻址系统等。如图2-6，这种爬楼椅包括座椅3、椅背4、座架2、履带5和扶手20，座架2两侧设有角度传感器1，座椅3下方设有座椅水平度自动保持装置6。当爬楼椅爬楼时座椅将发生前倾或发生后倾，在倾角达到一至三度时，角度传感器1即向可编程控制器发出调整信号， 启动座椅水平调整电机，控制座椅水平度自动保持装置6自动调整机构抬起座椅，使其恢复水平。在爬楼起始过程中，座椅始终保持在基本水平状态。所述履带5后方两内侧设有后激光测距传感器11，履带5前方两内侧设有前激光测距传感器10。用来分别测定爬楼椅在爬楼和下楼时两侧与梯级的距离，当发现两侧距离不等时进行调整，保证爬楼椅的爬楼方向与梯级垂直。其中后激光测距传感器11可向后方扫描探测所爬楼梯的倾角，供智能控制模块判定能否安全爬楼，如测到的楼梯倾角超过四十度，则发出报警信号，并切断电源停止运行。其中前激光测距传感器10还可向前方扫描探测有无行走障碍物，当发现爬楼椅前方有障碍物时发出音响和语音报警。所述履带5上方前后两侧设有测距传感器7，当爬楼椅在爬楼时，测距传感器7向两旁探测，可侧定椅子的侧距，并通过前后两只测距传感器7测得数据，通过智能扩展模块的检测，判定其是否符合运行要求，不符时予以调整。同时也可对前后两组数据进行比较， 进一步检测爬楼椅爬楼的直线度，并予自动调整。所述履带5之间设有蓄电池箱17，蓄电池箱17上设有蓄电池电量监测传感器18，能提供蓄电池电量信息，通告需要充电和充电完成信号。所述蓄电池箱17上设有电流计13 和电压计14，以监测动力系统是否过流。所述座架2下方设有重力传感器9，通过这组传感器检测乘坐者的重量，对普通型用户按75公斤限制体重，对重型用户按100公斤限制体重。当乘坐者体重超过整定值时， 座椅发出报警信号和语音警示，并自行切断电源中止运行，从而保护爬楼椅不会因超重而发生事故。爬楼椅底部设有速度传感器12，用来测定爬楼椅的运行速度，当爬楼椅在平地行走(速度约1. 2米/秒)及爬楼时(速度约0. 2米/秒)发生超速，即可发出报警信号和语音警示，并自动切断电源停止爬楼椅运行，防止事故产生。所述履带5前后两外侧设有防侧倾传感器8。在爬楼椅平地行走时，四组测距数据的最大和最小差值达到三厘米，将可能产生侧倾情况时，发出报警信号，切断电源停止运行。在爬楼椅爬楼时，左右两侧的测距数据差值达到二厘米，可能产生侧倾情况时，发出报警信号，切断电源停止运行，防止了事故的发生。所述扶手20上设有操控器19，操控器19上设有紧急求救按钮15。当乘坐者有紧急情况需要救助时，可按下这只按钮发出求救信号，寻求周围人们的救助。所述操控器19 处设有卫星定位系统16，可以使爬楼椅实现定位、报位和寻址等作业。在乘坐者乘坐爬楼椅下楼外出活动时，可以应用这套系统确定爬楼椅所在的位置，利用语音模块在需要时播报爬楼椅的实时位置，还能够在必要时由该系统寻找需要去活动的地址，为外出活动增加了极大的方便。除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种爬楼椅专用智能安全保护系统，包括座椅（３）、椅背（４）、座架（２）、履带（５）和扶手（２０），其特征是：　爬楼椅上另设有若干数据采集器，数据采集器连有可编程控制器，可编程控制器连有智能扩展模块和若干执行机构，包括动力控制器、喇叭、液晶显示屏、ＬＥＤ灯光显示屏。

【技术特征摘要】
1.一种爬楼椅专用智能安全保护系统，包括座椅(3)、椅背(4)、座架(2)、履带(5)和扶手(20)，其特征是爬楼椅上另设有若干数据采集器，数据采集器连有可编程控制器，可编程控制器连有智能扩展模块和若干执行机构，包括动力控制器、喇叭、液晶显示屏、LED灯光显示屏。2.根据权利要求1所述的爬楼椅专用智能安全保护系统，其特征是所述座架(2)两侧设有角度传感器(1)，座椅(3 )下方设有座椅水平度自动保持装置(6 )。3.根据权利要求1所述的爬楼椅专用智能安全保护系统，其特征是所述履带(5)后方两内侧设有后激光测距传感器(11)，履带(5 )前方两内侧设有前激光测距传感器(10 )。4.根据权利要求1所述的爬楼椅专用智能安全保护系统，其特征是所述履带(5)上方前后两侧设有测距传感器(J)。5.根据权利要求1所述的爬楼椅专用智...

【专利技术属性】
技术研发人员：王荣虎，虞戟，邵建昂，
申请(专利权)人：王荣虎，虞蓉，
类型：实用新型
国别省市：DE