电梯系统用传送系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种电梯系统用传送系统及方法。在一实施例中，在判定为从第１装置接收的帧正确地进行了帧变换时使计数值递增，基于计数值设定表示对第２装置发送的帧中所包含的信息数据的种类的标识位。通过将表示从第１装置接收的帧中所包含的信息数据的种类的标识位与所设定的标识位相比较，判定是否正确地进行了帧变换。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯系统中的控制用数据的传送，特别涉及包含电梯系统中的帧变换装置的电梯系统用传送系统及方法。
技术介绍
以经济高度增长为开端，日本的建筑物的建设市场作为长期的倾向，随需求持续增长。其中，随着时间的经过不可避免建筑物及电梯的老化，为了寻求安全和舒适性，电梯的更新市场日益扩大。对于在新建设的建筑物中装配的电梯系统，需要实施升降通路的建设、升降通路内的导轨和/或设备的敷设、至机械室的曳引机、控制装置的设置等电梯的所有构成设备的装配、设置施工，客户必须负担作为新设置的高额的费用。另一方面，更新的特点是：因对已设置、工作的电梯系统的一部分的设备更换、施工内容所产生的费用，依客户方对更新菜单的选择而异。其作为更新的菜单，重要的是根据费用和施工期间，是否寻求应该寻求的舒适性、方便性等。作为与这样分等级的要求对应的更新菜单而罗列，有下述更新菜单：全部撤除已有的设备而设置新电梯的更新菜单、使用已设置的曳引机并新更换控制装置的更新菜单、新更换控制装置的控制系统的更新菜单、或者仅新更换轿厢或乘梯处的外观设计的更新菜单等。在这样的更新菜单中，大多实施下述的更新：新更换包含主控制装置的控制盘，实现基于逆变器实现的搭乘感觉的改善和安全性的提高。在此情况下，也存在轿厢、乘梯处等的显示装置不改变，且设备控制装置也应用以往产品的事例。接着，关于更新主控制装置且设置了轿厢、乘梯处等的以往的显示装置的系统，进行说明。主控制装置主要进行电梯的运行控制、曳引机的控制，其在运行控制中通过利用了与轿厢、乘梯处等的设备控制装置的传送的控制，管理来自轿厢、乘梯处的人机接口。在主控制装置和设备控制装置间的传送中，重要的一点是统一传送的协议，匹配传送所需的物理层的传送方式、传送线路等的规格。更新是将旧的设备更换为新的设备的过程，在重新改组控制盘且轿厢及乘梯处等的设备控制装置是已设产品的情况下，存在只要传送协议不完全一致，就不能够进行正常的传送的问题。在即使物理层即传送线路、传送方式等相同而传送速度、传送帧的格式等不同的情况下，即使是相同的传送线路也不能够进行正常的传送。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述的问题点而提出的，其目的在于提供可进行传送帧的格式不同的装置间的传送的电梯系统用传送系统及方法。在本专利技术的一实施例的电梯系统用传送系统及方法中，第1控制装置以预定的序列循环地向第2控制装置、对第1传送线路发送第1种传送帧，该第1种传送帧包含起始位、信息数据及表示所发送的信息数据的种类的标识数据。在一次发送中发送一种信息数据，-->多种信息数据按照预定的序列依次发送。该序列循环地重复。由于由第2控制装置可以处理的第2种传送帧的构成，与第1种传送帧的构成相比较，在标识数据在帧内的位置配置得靠前这一点不同，所以第2控制装置无法处理从第1控制装置发送的第1种传送帧。因而，在第1控制装置与第2控制装置之间，介入从第1种传送帧变换为第2种传送帧的帧变换处理装置。帧变换处理装置经由第1传送线路接收第1种传送帧，由帧变换处理部将第1种传送帧变换为第2种传送帧。即，帧变换处理部存储序列，检测所接收的第1种传送帧中所包含的起始位，设定与所接收的第1种传送帧对应的第2种传送帧的标识数据，将所设定的标识数据和标识数据以外的所接收的数据在第2种传送帧中按规定的顺序输出，并存储与所接收的第1种传送帧中所包含的信息数据的种类关联的处理结果所对应的历史数据。在标识数据的设定时，基于历史数据和序列，设定在所接收的第1种传送帧之后接收的第1种传送帧所对应的第2种传送帧的标识数据。帧变换处理装置对第2传送线路发送这样从第1种传送帧变换得到的第2种传送帧，第2控制装置经由第2传送线路接收第2种传送帧。根据本专利技术，可提供能够进行传送帧的格式不同的装置间的传送的电梯系统用传送系统及方法。附图说明图1是示意地示出应用本专利技术的电梯系统整体的图。图2是示意地示出电梯系统中的传送系统的一例的图。图3是示出与应用本专利技术的系统关联的装置的结构例的图。图4是更换主控制装置的情况下的传送映射的变化的一例的图。图5是应用本专利技术的通信系统中的传送帧的传送序列的一例。图6是仅更新主控制装置的情况下的传送帧的例子。图7是表示本专利技术的第1实施例的帧变换处理工作的一例的流程图。图8是示出本专利技术的第1实施例中的计数值与输出的标识位所对应的信息数据的种类的关系的一例的图。图9是示出本专利技术的第1实施例中的计数器的一例的计数值的转变的图。图10是用于说明本专利技术的第2实施例的图。图11是表示本专利技术的第2实施例的帧变换处理工作的一例的流程图。图12是表示本专利技术的第3实施例的帧变换处理工作的一例的流程图。符号的说明102轿厢，104曳引机，106、202、202’、300主控制装置，108乘梯处控制装置，110、206、309、319传送线路，204、320设备控制装置，208、310帧变换处理装置，302主控制部，304、324传送控制电路，306、326传送控制部，308、312、316、328发送接收部，314帧变换处理部，322设备控制部。具体实施方式以下，参照附图适宜说明作为本专利技术的一例的实施例。图1中示意地示出应用本-->专利技术的电梯系统整体。轿厢102收置于未图示的轿厢框，安装在主缆绳的一端的轿厢框，通过使电梯行驶的动力源的电动机和具有悬挂主缆绳的绳轮的曳引机104，而在升降通路内行驶。在主缆绳的另一端悬挂平衡配重。曳引机104的电动机及对曳引机104的旋转进行制动的制动器由主控制装置106控制，使轿厢102行驶、在抵达楼层停止。制动器，从电梯运行的安全性的观点看，通常设置多个。主控制装置106主要进行电梯的运行控制及曳引机104的控制。主控制装置106对曳引机104及伴随着电梯的运行控制的轿厢102的控制设备即轿厢控制装置(未图示)、各抵达楼层的乘梯处内的控制设备即乘梯处控制装置108a到108e，经由传送线路110进行控制用数据的收发。图2中示意地示出电梯系统中的传送系统的一例。图2(a)表示通常的传送系统，主控制装置202与多个设备控制装置204经由传送线路206、例如总线状地可通信地连接。这里，在设备控制装置204中包含例如轿厢控制装置及乘梯处控制装置等。在本专利技术的一实施例中，主控制装置202进行与各设备控制装置204的通信，但是在各个设备控制装置204之间不进行直接的通信。即，进行所谓1：N的通信。图2(b)表示更新了主控制装置的情况下的传送系统的例子。更新后的主控制装置202’的传送帧有成为与设备控制装置204的传送帧不同的情况。与这样的情况对应，设置帧变换处理装置208。另外，帧变换处理装置208也可以不在图示的位置，而设置在各个设备控制装置204中。图3是与图2(b)对应、示出主控制装置202’、帧变换处理装置208及设备控制装置204的结构例的图。主控制装置300与图2(b)中的主控制装置202’对应。主控制装置300的主控制部302是控制、监视电梯系统的运行状态的主控制装置300的中枢部分，其例如能够使用微型计算机(MPU)、ROM、RAM等硬件，作为按照嵌入软件而工作的嵌入系统来实现。主控制部302与传送控制电路304经由例如数据总线而连接，发送接收控制、监视电梯系统的运行状态所需的数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯系统用传送系统，其特征在于，具备：第１控制装置，其具有以预定的序列循环地对第１传送线路发送第１种传送帧的功能，该第１种传送帧包含起始位、信息数据及表示所发送的信息数据的种类的标识数据；帧变换处理装置，其具有对第２传送线路发送由帧变换处理部变换得到的第２种传送帧的功能，该帧变换处理部将经由上述第１传送线路所接收的上述第１种传送帧变换为上述标识数据在帧内的位置比上述第１种传送帧配置得靠前的上述第２种传送帧；以及第２控制装置，其具有接收经由上述第２传送线路传送的上述第２种传送帧的功能；其中，上述帧变换处理部包含：存储上述序列的序列存储单元；检测上述第１种传送帧中所包含的起始位的单元；以及设定与上述所接收的第１种传送帧对应的上述第２种传送帧的标识数据的标识数据设定单元；上述标识数据设定单元基于与上述第１种传送帧中所包含的信息数据的种类关联的处理结果所对应的历史数据，设定上述第２种传送帧的上述标识数据。

【技术特征摘要】
JP 2009-9-24 219747/20091.一种电梯系统用传送系统，其特征在于，具备：第1控制装置，其具有以预定的序列循环地对第1传送线路发送第1种传送帧的功能，该第1种传送帧包含起始位、信息数据及表示所发送的信息数据的种类的标识数据；帧变换处理装置，其具有对第2传送线路发送由帧变换处理部变换得到的第2种传送帧的功能，该帧变换处理部将经由上述第1传送线路所接收的上述第1种传送帧变换为上述标识数据在帧内的位置比上述第1种传送帧配置得靠前的上述第2种传送帧；以及第2控制装置，其具有接收经由上述第2传送线路传送的上述第2种传送帧的功能；其中，上述帧变换处理部包含：存储上述序列的序列存储单元；检测上述第1种传送帧中所包含的起始位的单元；以及设定与上述所接收的第1种传送帧对应的上述第2种传送帧的标识数据的标识数据设定单元；上述标识数据设定单元基于与上述第1种传送帧中所包含的信息数据的种类关联的处理结果所对应的历史数据，设定上述第2种传送帧的上述标识数据。2.权利要求1所述的电梯系统用传送系统，其特征在于：上述帧变换处理部还包含标识数据比较单元，该标识数据比较单元判断上述第1种传送帧中所包含的标识数据和作为与上述第1种传送帧对应的上述第2种传送帧的标识数据而设定的标识数据是否一致；上述历史数据是计数值，在由上述标识数据比较单元判断为上述第1种传送帧中所包含的标识数据和作为与上述第1种传送帧对应的上述第2种传送帧的标识数据而输出的标识数据一致时，该计数值被递增。3.权利要求1所述的电梯系统用传送系统，其特征在于：上述第1种传送帧中所包含的上述信息数据的数据长度依信息数据的种类而相互不同；上述帧变换处理部还包含：计测上述第1种传送帧的时间长度的单元；存储用于基于由该单元计测的上述第1种传送帧的时间长度而判定上述信息数据的种类的判定基准数据的单元；以及将由计测上述时间长度的单元计测的上述第1种传送帧的时间长度与上述判定基准数据相比较，判定上述第1种传送帧中所包含的信息数据的种类的信息数据种类判定单元；上述历史数据是按时间序列表示判定结果的数据，该判定结果是由上述信息数据种类判定单元判定的上述所接收的第1种传送帧中所包含的信息数据的种类的判定结果。4.权利要求1所述的电梯系统用传送系统，其特征在于：上述历史数据是信息的时间序列的数据，该信息表示上述所接收的第1种传送帧中所包含的标识数据所对应的信息数据的种类。5.权利要求2所述的电梯系统用传送系统，其特征在于：上述第1种及第2种传送帧包含传送错误检测用数据；上述系统还包含：在由上述标识数据比较单元判断为上述第1种传送帧中所包含的标识数据与作为上述第2种传送帧的标识数据而输出的标识数据不一致时，生成表示在上述第2种传送帧中存在错误的传送错误检测用数据的单元；以及将由该单元生成的传送错误检测用数据代替上述第1种传送帧中所包含的传送错误检测用数据，作为上述第2种传送帧...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木宏，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]