【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种矿井自主智能探测多机器人系统,其特征在于:所述的多机器人系统是空间分布式的机器人系统,在该多机器人系统中,各子机器人的结构是完全相同的,每个子机器人都是自主智能移动的;多机器人系统根据巷道的实际情况自动进行工作队形的调整;多机器人系统由多个子机器人和无线遥控智能终端组成,最大达到255个子机器人,子机器人主要包括无线通讯模块、智能通讯协调模块、运动机构、自主导航模块和传感器检测模块;子机器人相互间通过无线网络进行通讯连接,并通过智能通讯协调模块确保各子机器人之间协同工作,自动建立与矿井巷道环境相适应的多机器人队列。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋金鹏,邱平平,周勇,杨伯群,王宣,陈琳,
申请(专利权)人:上海中为智能机器人有限公司,
类型:实用新型
国别省市:31
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