水钻的自动磨抛方法技术

本发明专利技术公开了一种水钻的自动磨抛方法，包括以下步骤：Ａ）在水钻磨抛机的空工位，将第一夹具和第二夹具分别安装于两夹具装置的夹具座中，其中，第一夹具粘接有后部各表面待加工的玻璃珠，第二夹具粘接有未加工的玻璃珠；Ｂ）使第一、第二夹具通过水钻磨抛机的多个磨抛工位后回到空工位；Ｃ）在水钻磨抛机的空工位，利用第一机械手将第一夹具转送至下料工位，将玻璃珠脱下，然后利用第二机械手将第一夹具转送至对接工位，在对接工位对接；Ｄ）将第一夹具和装珠后的第二夹具装回各自的夹具装置的夹具座中，重复步骤Ａ。本发明专利技术的玻璃饰品磨抛生产线，实现了全自动化生产，一条玻璃饰品磨抛生产线仅需要一台磨抛机，生产效率大为提高。

Automatic grinding and throwing method of diamond

Automatic grinding method of the invention discloses a diamond, which comprises the following steps: A) in diamond grinding and polishing machine of the air station, which will be the first and second seat fixture fixture fixture are respectively arranged on the two clamp device, and the first fixture bonded with each surface to be machined rear glass beads, second fixture is stuck raw glass beads; B) of the first and second fixtures by diamond grinding polishing machine multiple grinding station to air station; C) in diamond grinding and polishing machine using the space station, the first robot will be transferred to the first clamp feeding station, the glass beads off, and then use the second manipulator the first fixture transferred to the docking station, docking in the docking station; D) the clamp seat second fixture fixture and equipment after the first back of the respective fixture, repeat steps A. The glass jewelry grinding and polishing production line of the invention realizes the fully automatic production, and a glass grinding and polishing production line needs only a grinding and polishing machine, and the production efficiency is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。
技术介绍
水钻的视觉效果非常好，在饰品、鞋类、服装、工艺品等生活用品上得到广泛应用。水钻为多面体，由水晶珠或宝石通过研磨和抛光加工而成，其加工过程如下上料在上珠工位，将未加工的水晶珠通过粘接剂粘接于夹具的夹具针上，实现上珠操作，关于上珠操作的具体细节可参照中国专利技术专利说明书CN10142198A所披露的全自动上下料转接机的送珠机构及其送珠方法。前部各表面磨抛将夹具安装至钻石磨抛机上，依次通过粗磨、精磨、粗抛、精抛等工位，完成水晶珠的前部各表面的加工，关于钻石磨抛机的具体细节可参照中国技术专利说明书CN201211635A所披露的钻石磨抛机、中国技术专利说明书CN201077013Y 所披露的全自动水晶磨抛机和中国技术专利说明书CN101219524A所披露的全自动钻石磨抛机。对接磨抛完成后，将夹具从钻石磨抛机上取下，放到对接工位上，将夹具的水晶珠的已加工的前部各表面转接至另一夹具的夹具针上，使水晶珠的未加工的后部各表面暴露。关于对接的细节可参照中国技术专利说明书CN2741742Y所披露的多粒宝石自动粘接装置、中国技术专利说明书C拟846009Y所披露的多粒玻璃饰品转接机和中国技术专利说明书CN^25127Y所披露的粘胶机。后部各表面磨抛将对接好的夹具安装至另一台钻石磨抛机上，依次通过粗磨、精磨、粗抛、精抛等工位，完成水晶珠的后部各表面的加工。下料将夹具从钻石磨抛机上取下，放置到下料工位，通过加热，使夹具针和水晶珠之间的粘接剂融化，进而使夹具的前、后各表面均磨抛完成的半成品水钻从夹具的夹具针上脱下。而上料过程与下料正好相反，在夹具针上附着粘接剂，通过加热使粘接剂融化， 可使水晶珠粘接在夹具针上。转接过程则是下料和上料过程的综合。其它工序半成品水钻通过端面磨抛、清洗和检验等工序后，可获得成品水钻。当前，半成品水钻的生产线由两台磨抛机和一台胶粘剂构成，操作人员在两台水钻磨抛机和粘接机之间转换夹具，需要来回走动，劳动强度非常大，在保证生产率的情况下如何减轻劳动强度将是本领域的一个新的发展方向。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种，以提高生产率。为此，本专利技术提供了一种，其包括以下步骤步骤A 在水钻磨抛机的空工位，将第一夹具和第二夹具分别安装于两夹具装置的夹具座中，其中，所述第一夹具的夹具针粘接有前部各表面已加工和后部各表面待加工的玻璃珠，所述第二夹具的夹具针粘接有未加工的玻璃珠；步骤B 使第一、第二夹具通过所述水钻磨抛机的多个磨抛工位，回到所述水钻磨抛机的空工位；步骤C:在所述水钻磨抛机的空工位，利用第一机械手将第一夹具转送至下料工位，将玻璃珠脱下，然后利用第二机械手将所述第一夹具转送至对接工位；利用第三机械手将第二夹具转动至所述对接工位，其中，在所述对接工位，所述第二夹具的玻璃珠转接到所述第一夹具的夹具针上；以及步骤D 利用所述第二机械手和第一机械手将所述第一夹具装回所述第一夹具装置的夹具座中；利用第四机械手将所述第二夹具转送至上珠工位进行上珠，再利用所述第三机械手将所述第二夹具装回所述第二夹具装置的夹具座中，重复步骤A。优选地，上述第二机械手布置在所述下料工位和所述对接工位之间。优选地，在步骤D中，所述第二机械手将所述第一夹具转送至所述下料工位，然后利用第五机械手将所述第一夹具转送至过渡工位，再利用所述第一机械手将所述第一夹具装回所述第一夹具的夹具座中。优选地，上述过渡工位和所述下料工位围绕所述第一机械手设置。优选地，上述对接工位和所述上珠工位围绕所述第三机械手设置。 本专利技术的玻璃饰品磨抛生产线，可实现了全自动化生产，一条玻璃饰品磨抛生产线仅需要一台磨抛机，生产效率大大提高。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。 下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本说明书的一部分、用于进一步理解本专利技术的附图示出了本专利技术的优选实施例，并与说明书一起用来说明本专利技术的原理。图中图1示出了根据本专利技术的玻璃饰品磨抛机的结构示意图，其中去除了夹具装置；图2示出了根据本专利技术玻璃饰品磨抛机的夹具装置的布置示意图；图3示出了根据本专利技术玻璃饰品磨抛机的局部示意图，其示出了一磨盘组件和安装于转盘上的两套夹具装置的配合示意图；图4示出了根据本专利技术玻璃饰品磨抛机的夹具装置的结构示意图；图5示出了根据本专利技术的玻璃饰品磨抛生产线的布局示意图；图6示出了图5所示玻璃饰品磨抛生产线的水钻的第一种加工流程；图7示出了图5所示玻璃饰品磨抛生产线的水钻的第二种加工流程；图8示出了处于玻璃饰品磨抛机的空工位的两夹具处于待更换状态；以及图9示出了处于玻璃饰品磨抛机的空工位的两夹具处于待磨抛状态。具体实施例方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。图1和图4示出了根据本专利技术第一实施例的玻璃饰品磨抛机。结合参照图1至图 4，该磨抛机包括底座110、固定在底座110上的柱120、以柱120为旋转中心且受控转动的转盘170、以及控制装置190。如图1所示，底座110包括工位安装盘111和支架113，工位安装盘111上均布有五个工位110a、110b、110c、110d、110e，其中，工位IlOe为空工位，用于装卸夹具装置150上的夹具151，其余工位上设置有磨盘组件130，这些磨盘组件选自粗磨、细磨、精磨、粗抛、精抛等多道工序中所使用的磨盘组件。该磨盘组件130中的磨盘131由驱动装置133驱动，该驱动装置133可以是带传动装置、链传动装置、齿轮传动装置或其它的传动装置。柱120竖直安装于底座110上，从转盘170的盘体171中伸出，用于设置电刷组件 121。该柱120作为转盘170的转动中心，柱120是中空的，用于电缆(图中未示出)从中穿过，通过电刷组件121向控制装置190提供电力，或者一并传递控制信号，人机交互面板 180固定在柱120上，以实现对磨抛机的控制，人机交互面板可采用触摸屏的可视化控制方式。 电刷组件121设置在柱120的顶部和盘体171之间，磨盘组件的冷却水不容易溅到盘体的上方，如此消除了用电安全隐患。转盘170，以柱120为中心由驱动装置173驱动旋转，其具有套设于柱120外部并支承在柱120上的管套175和位于管套175上的盘体171，该盘体171上均布有五套夹具装置150，以与底座110上的工位数相对应。在其它实施例中，转盘170可以支承在底座110 上，以减少柱120的结构强度。优选地，该驱动装置173由蜗轮蜗杆减速机和齿轮传动机构组成，此时，带动转盘转动的转矩大，转盘转动平稳。而现有的电机和带传动机构或齿轮传动机构导致转盘转动不平稳，有晃动。电磁吸盘200，通过导柱201可升降的安装到底座上，当转盘转到加工工位时，使电磁吸盘200得电以吸住驱动转盘的齿圈177的下表面，通过齿圈下表面与电磁吸盘之间的摩擦阻力，将转盘保持在预定位置，以减小晃动对磨抛质量产生的影响，以起到刹车作用。控制装置190设置在转盘170的顶部，用于控制转盘170的转动和夹具装置150 的动作。图2和图3示出了根据本专利技术玻璃饰品磨抛机的夹具装置的布置示意图。如图2 和图3所示，每一工位上设有两夹具装置，即本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种水钻的自动磨抛方法，其特征在于，包括以下步骤：Ａ）在水钻磨抛机的空工位，将第一夹具和第二夹具分别安装于两夹具装置的夹具座中，其中，所述第一夹具的夹具针粘接有前部各表面已加工和后部各表面待加工的玻璃珠，所述第二夹具的夹具针粘接有未加工的玻璃珠；Ｂ）使第一、第二夹具通过所述水钻磨抛机的多个磨抛工位，回到所述水钻磨抛机的空工位；Ｃ）在所述水钻磨抛机的空工位，利用第一机械手将第一夹具转送至下料工位，将玻璃珠脱下，然后利用第二机械手将所述第一夹具转送至对接工位；利用第三机械手将第二夹具转动至所述对接工位，其中，在所述对接工位，所述第二夹具的玻璃珠转接到所述第一夹具的夹具针上；以及Ｄ）利用所述第二机械手和第一机械手将所述第一夹具装回所述第一夹具装置的夹具座中；利用第四机械手将所述第二夹具转送至上珠工位进行上珠，再利用所述第三机械手将所述第二夹具装回所述第二夹具装置的夹具座中，重复步骤Ａ。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何建仁，郑联华，
申请(专利权)人：何建仁，郑联华，
类型：发明
国别省市：33[]