【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种无人机的控制方法,特别是一种视距测控无人机不需中继站作视 距外任务侦察的方法。
技术介绍
目前,能够执行视距外(超出视距作用范围的区域称为视距外)任务侦察的视距 测控无人机系统包括地面站、中继站和视距测控无人机,中继站有中继无人机和地面中继 站两种。如果使用中继无人机作为中继站,增加了视距测控无人机系统的复杂性和成本,飞 行时必须对中继无人机进行监控,这又增大了地面站的工作压力;如果使用地面中继站作 为中继站,必须保证地面中继站在任务区域附近,不能体现视距测控无人机作视距外任务 侦察的灵活性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种视距测控无人机不需中继站作视距外 任务侦察的方法,该方法能在保证视距测控无人机系统的简洁性和成本低廉的同时扩大视 距测控无人机的任务侦察范围。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案一种视距测控无人机不需中继站作视 距外任务侦察的方法。该方法在视距测控无人机上预先装好视距外任务侦察航线,视距测 控无人机进入视距外任务区域后按预定航路飞行,并程控开启任务设备开始侦察,侦察图 像存储在机载图像记录设备中;侦察任务完成后,程控关闭任务设备,视距测控无人机按预 定航路返航进入视距测控区域,将机载图像记录设备中存储的视距外侦察图像数据下传给 地面站。上述的视距测控无人机不需中继站作视距外任务侦察的方法中,在视距外任务侦 察航线中含有任务设备开始侦察,结束侦察和侦察角度,侦察段航线与侦察区域剖面平行 且为定高平飞段。前述的视距测控无人机不需中继站作视距外任务侦察的方法中,视距测控无人机 在进入视距外任务区域后 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视距测控无人机不需中继站作视距外任务侦察的方法,其特征在于在视距测 控无人机上预先装好视距外任务侦察航线,视距测控无人机进入视距外任务区域后按预定 航路飞行,并程控开启任务设备开始侦察,侦察图像存储在机载图像记录设备中;侦察任务 完成后,程控关闭任务设备,视距测控无人机按预定航路返航进入视距测控区域,将机载图 像记录设备中存储的视距外侦察图像数据下传给地面站。2.根据权利要求1所述的视距测控无人机不需中继站作视距外任务侦察的方法,其特 征在于所述的视距外任务侦察航线中含有任务设备开始侦察,结束侦察和侦察角度,侦察 段航线与侦察区域剖面平行且为定高平飞段。3.根据权利要求1所述的视距测控无人机不需中继站作视距外任务侦察的方法,其特 征在于所述的视距测控无人机在进入...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐枫,刘平西,
申请(专利权)人:贵州贵航无人机有限责任公司,
类型:发明
国别省市:52[中国|贵州]
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