智能轨迹倒车辅助系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种智能轨迹倒车辅助系统，由依次连接的显示器、连接器及主机构成，主机电路包括ＣＡＮ模块、单片机控制芯片、视频信号箝位及放大电路、视频信号同步分离电路、字符叠加芯片、倒车信号检测电路、存储器芯片及电源模块，电源模块与倒车信号检测电路连接，单片机控制芯片与ＣＡＮ模块连接，字符叠加芯片外接存储器芯片。本实用新型专利技术可按照所预测的车辆倒车轨迹路径，来协助驾驶者进行倒车停放或回转，提升车辆的安全性及实用效益，使其更加适于实用。另外，本实用新型专利技术安装方便，免剪线，不用破坏原车线路，所有接线都以采用同原车兼容的专用连接器的方式进行安装，彻底解决了安装时线路接触不良的现象。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种倒车辅助装置，尤其是一种智能轨迹倒车辅助系统。
技术介绍
在现今社会中，开车族这一群体在社会中的比例越来越大，汽车已经成为人们 不可缺少的交通工具，可是倒车对于开车族来说是一件比较头疼的事，尤其是新手。无 论是倒车移库或者是路边停车，都需要驾驶员拥有一定的技术。很多驾驶员由于不熟悉 路况，尤其对于驾驶新手来说，经常会进入到狭小的胡同而出不来，或者是当天气比较 恶劣，环境又比较拥挤的情况下倒车，往往会使驾驶员无法掌握后方的真实情况，通常 会发生擦撞等意外事故。为了辅助驾驶员倒车及停车，现有的车辆倒车雷达虽然普遍配 合设有蜂鸣器来提醒驾驶人及周遭人士注意，以避免倒车时不慎撞到位于汽车后方的物 品或人员，但仍需由后视镜并结合经验，方可将车辆停放至所需的位置，因此对于新手 而言相当不便。目前市场上的轨迹倒车分为传统机械传感器方式轨迹倒车和总线方式轨迹倒 车，存在如下缺点传统机械传感器方式轨迹倒车，安装过程过于复杂，还要在对原车 线路进行剪断在驳接。总线方式轨迹倒车，在系统混乱后，校正方式复杂，图片更新的 速度慢，轨迹显示与实际车体运动路线不符。现有轨迹倒车辅助装置中，部分主机缺乏过载保护、短路保护及空载保护功 能，主机待机电流大，电压稳定精度较低，抗干扰能力及抗电磁能力极弱，在工作的同 时没有进行同步提示功能。同时还存在以下不足使用安装时接线耗时过多，一般改 装一台车需要用时2-3个小时；改装过程相当复杂，要在对原车线路相当熟悉的基础上 才能进行改装；对原车内部线路破坏严重，需要对原车进行剪断再驳接；产品的质量及 稳定性因此无法得到保障。由于存在接线过多的问题，极易导致接驳部位松动或接触不 良，导致原车线路失去应有的保护。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种高智能的按照倒车轨迹 路径倒车并且抗干扰能力及抗电磁能力极强，使用安装极为方便的智能轨迹倒车辅助系 统。为实现上述目的，本技术提供一种智能轨迹倒车辅助系统，由依次连接的 显示器、连接器及主机构成，所述主机电路包括CAN模块、单片机控制芯片、视频信号 箝位及放大电路、视频信号同步分离电路、字符叠加芯片、倒车信号检测电路、存储器 芯片及电源模块，所述电源模块与所述倒车信号检测电路连接，所述单片机控制芯片与 所述CAN模块连接，所述字符叠加芯片外接所述存储器芯片。所述CAN模块由CAN控制器及高速CAN收发控制器构成，可以读取车轮角度 传感器的数据，具有现场数据采集、控制及CAN总线通信功能，它可以通过CAN总线通信，传送车辆状态等各种参数。所述电源模块由CAN模块的电源模块及视频模块的电源模块构成。所述字符叠加芯片为用CMOS工艺制成的OSD可编程大规模集成电路，具有视 频信号发生器、显示存储器(VRAM)和字形存储器接口，只需少量外部元件就可具备字 符和图形显示功能，该电路有视频信号输入/输出功能，作为一种通用的OSD，完成视 频信号与字符的叠加显示，显示位置控制可设置水平方向的起始位置，同时设定行距。所述电源模块供电电压为5V，所述CAN模块的电源模块中D7用于限制电流流 向，Cl、C7用于滤波，L2用于限制瞬态电流，C8用于提高输入电压的稳定性，UlO用 于将+12V电压降压为+5V，C9、C13用于滤波并提高输出电压的稳定性。所述视频模 块的电源模块供电电压为5V，由汽车倒车线供电，当汽车倒车时，倒车线能提供12V电 压，由于视频模块的电源模块所消耗的电流较大，对电源的纹波和稳定度要求较高，所 以由两级降压，D2、D3为限制电流流向，防止电源和地颠倒错接以及电涌等，E4用于 滤波，C25、E8用于滤波提高输出电压的稳定性。所述视频信号箝位及放大电路是视频输入信号预处理模块，放大电路采用三极 管Q1，选择导通压降相同二极管D1，通过调节电阻R2使Dl发射极的箝位电压为IV， 同时输出端的视频信号(Vout)上叠加IV的直流偏置。所述视频信号同步分离电路是行场分离器，从视频信号中分离出复合同步、复 合消隐等信号，并使这些信号能同步协调工作。该电路的集成度高，只需少量外围电路 就可有效地提取出视频信号中的同步信号。所述倒车信号检测电路，当汽车倒车时，视频模块的电源模块能提供5V电压， Dl为稳压管，当电压超过3.6V时电路导通，导通压降为3.6V，R37、R38限流。与现有技术相比，本技术具有以下优点本技术提供的智能轨迹倒车辅助系统，可以按照所预测的车辆倒车轨迹路 径，来协助驾驶者进行倒车停放或回转，提升车辆的安全性及实用效益，使其更加适于 实用。在系统混乱后，校正简单，不用拆出主机，只用连续三处倒档，轨迹显示的方 式不使用芯片合成的图片，而采用存储在外挂存储器中的取自实际车尾后尾箱的运动轨 迹，故而图片更新的速度快，轨迹显示最接近实际车体运动路线。针对不同车系的车轮 的轴距、间距的不同，以及摄像头安装位置的不同，分别提供轨迹调整方式。高精度的电路对汽车发动机的干扰进行有效滤波，具备电路短路保护功能，抗 干扰能力及抗电磁能力极强。本技术安装时间极短，以分钟计算，平均每辆车安装 时间为15分钟；安装过程简单、方便，免剪线，不用破坏原车线路，所有接线都以采用 同原车兼容的专用连接器的方式进行安装，不需剪线或改装车辆线路，彻底解决了安装 时线路接触不良的问题。附图说明图1为本技术系统连接图；图2为本技术主机结构图；图3为本技术中视频信号同 步分离电路图；图4为本技术中视频信号放大电路图；图5为本技术中视频信号箝位电路图；图6为本技术中视频模块的电源模块电路图；图7为本技术中CAN模块的电源模块电路图；图8为本技术中倒车信号检测电路图。主要元件符号说明如下5000、存储器芯片5001、字符叠加芯片5002、视频信号同步分离电路 5003、视频信号箝位及放大电路5004、单片机控制芯片 5005、电源模块5006、倒车信号检测电路 5008、CAN控制器5009、高速CAN收发控制器具体实施方式为了更清楚地表述本技术，以下结合附图对本技术作进一步的描述。如图1所示，本技术提供一种智能轨迹倒车辅助系统，先对倒车视频输入 信号通过视频信号箝位及放大电路5003进行箝位和放大，在从箝位和放大处理后的信号 中，5002分离出复合同步、复合消隐等信号，并使这些信号能同步协调工作。单片机控 制芯片5004从CAN模块5008中读取车轮角度传感器的数据，并通过控制5001，将存储 在外挂存储器中对应的轨迹线条映射到5001的VRAM中，并在视频信号的场同步间隔期 间完成刷新，最后在汽车DVD屏上显示出来。一种智能轨迹倒车辅助系统，由依次连接的显示器、连接器及主机构成，所述 主机电路包括CAN模块、单片机控制芯片、视频信号箝位及放大电路、视频信号同步分 离电路、字符叠加芯片、倒车信号检测电路、存储器芯片及电源模块，电源模块与倒车 信号检测电路连接，单片机控制芯片与CAN模块连接，字符叠加芯片外接存储器芯片。CAN模块由CAN控制器及高速CAN收发控制器构成，可以读取车轮角度传感 器的数据，具有现场数据采集、控制及CAN总线通信功能，它可以通过CAN总线通信， 传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能轨迹倒车辅助系统，由依次连接的显示器、连接器及主机构成，其特征在于，所述主机电路包括ＣＡＮ模块、单片机控制芯片、视频信号箝位及放大电路、视频信号同步分离电路、字符叠加芯片、倒车信号检测电路、存储器芯片及电源模块，所述电源模块与所述倒车信号检测电路连接，所述单片机控制芯片与所述ＣＡＮ模块连接，所述字符叠加芯片外接所述存储器芯片。

【技术特征摘要】
1.一种智能轨迹倒车辅助系统，由依次连接的显示器、连接器及主机构成，其特征 在于，所述主机电路包括CAN模块、单片机控制芯片、视频信号箝位及放大电路、视频 信号同步分离电路、字符叠加芯片、倒车信号检测电路、存储器芯片及电源模块，所述 电源模块与所述倒车信号检测电路连接，所述单片机控制芯片与所述CAN模块连接，所 述字符叠加芯片外接所述存储器芯片。2.根据权利要求1所述的智能轨迹倒车辅助系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭华，吴泽民，
申请(专利权)人：郭华，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]