本发明专利技术涉及一种采用ＰＬＣ、触摸屏、伺服驱动系统，通过程序控制的自动薄壁管螺纹成型设备，用于汽车制造行业、燃油系统管路加油管口部螺纹成型的加工设备。本发明专利技术针对目前薄壁管螺纹成型设备存在的不足之处，提供了一种新的加工方式的设备：采用扣压成型方式及同步旋压整形，实现薄壁管螺纹成型，通过移位机械手、旋转移位取料装置、伺服驱动系统、实现加工过程的自动化。本发明专利技术是对现有的薄壁管螺纹成型设备，在结构上、功能上、加工方式上进行实质性的改变，通过设在自动控制单元上触摸屏输入不同的程序，实现设备多种加工方式的转化，满足产品的加工工序变化的要求。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种采用PLC、触摸屏、伺服驱动系统，通过程序控制的自动薄壁管螺 纹成型设备。
技术介绍
目前薄壁管螺纹成型还没有完善的成型设备，多采用旋压成型的方式，效率低、成 型尺寸精度不高，无法满足大批量生产的要求；由于在对管件挤压过程中，材料变形受到模 具结构限制，容易造成螺纹成型后破裂，即使不破裂成型后螺纹牙型壁厚也不能完全满足 图纸的要求，也很难实现自动送料、夹紧、成型、松开、移出工件加工的全自动过程。
技术实现思路
本专利技术针对目前薄壁管螺纹成型设备存在的不足之处，提供了一种新的加工方式 的设备采用扣压成型方式及同步旋压整形实现薄壁管螺纹成型，通过移位机械手、旋转移 位取料装置、伺服驱动系统、实现加工过程的自动化。本专利技术所要解决技术问题方案是提供一种合理的螺纹扣压装置与模具有效的结 合，薄壁管件螺纹加工的过程。本专利技术所要解决技术问题方案是提供一种合理的移动装置，用伺服驱动系统、传 动滚珠丝杆传动副，实现螺纹成型尺寸的控制的过程。本专利技术所要解决技术问题是提供一种合理的旋转移位取料装置及移位机械手， 实现自动取料、送料、移出自动的过程。本专利技术的有益效果是通过配置不同需要的模具能实现薄壁管分段螺纹及完整螺 纹成型的加工过程，由于自动化程度高及能实现定量进给，可以很大程度提高产品质量和 效率，实现自动化加工过程，从而有效避免安全事故发生。具体实施例方式本专利技术是对现有薄壁管螺纹成型设备在结构上、功能上、加工方式上进行实质性 的改变，通过设在自动控制单元上触摸屏输入不同的程序，实现设备多种加工方式的转化， 满足产品的加工工序变化的要求。下面结合附图和实施例中对本专利技术进一步说明。附图说明图1是设备整体结构图。图2是扣压模具机构图。图3是移动装置图。图4旋转移位取料装置图。在图1中，通过I号机械手2的移动从零件存料箱1中取出工件，旋转移位取料装 置3通过电机7旋转90°至模具中心，II号机械手14夹紧后通过电机8及丝杆传动副9 将工件送至加工位置，通过固定在机座15移动装置5上机构实现螺纹成型，通过退出衬芯机构10进行对螺纹的牙型修正，通过电机8丝杆传动副9带动旋转移位取料装置3沿着直 线导轨12移动，移出加工好的工件，通过电机7旋转90°至下位通过III号机械手13推出 加工好的工件沿着导向装置11进入成品箱4完成一个加工过程，可通过控制单元6上的触 摸屏实现扣压螺纹尺寸的调整。在图2的实施例中，固定在移动法兰M上锥形环17内侧斜面的作用下，使得扣压 楔块16径向移动达到对管件扣压动作，实现螺纹成型功能。在图3的实施例中，电机18通过固定在安装支架19上，并固定在移动装置底座22 上，电机18旋转通过带动丝杆传动副20，带动法兰21移动，法兰21与导杆23 —端用螺纹 连接，导杆23另一端用螺纹与法兰M连接，实现同步法兰M移动，固定在法兰M上锥形 环17的作用下，实现安装在扣压模具沈上扣压楔块16径向移动功能，电机四安装在移动 支架观上，电机四旋转带动丝杆传动副27沿着直线导轨30移动实现螺纹衬芯25的进退 功能。在图4的实施例中，I号机械手将工件拉入旋转移位取料装置3上法兰34上的槽 口中，并通过弹性锁紧机构33固定在槽口中，在旋转移位取料装置3旋转过程中不脱落，通 过分度定位盘31与止动汽缸32的作用下实现可靠分度定位功能。权利要求1.一种自动薄壁管螺纹成型设备，包括自动控制单元6、传动装置5、扣压模具装置沈、 扣压楔块16、衬芯机构10、I机械手2、II机械手14、III机械手13、旋转位移取料装置3、 底座15，其特征在于传动装置5与扣压模具装置沈的结合实现扣压楔块16的径向移动， 十二个扣压楔块16与衬芯25有效的配合实现薄壁管螺纹成型。2.如权利要求1项所述的一种自动薄壁管螺纹成型设备，其特征在于伺服电机四、丝 杆传动副27控制衬芯25移动的位置。3.如权利要求2项所述的一种自动薄壁管螺纹成型设备，其特征在于设有I机械手2、 II机械手14、III机械手13、旋转移位取料装置3、能实现自动加工过程。4.如权利要求3项所述的一种自动薄壁管螺纹成型设备，其特征在于伺服电机18、丝 杆传动副20，控制扣压楔块16的径向移动距离，调节成型螺纹的底径的大小。全文摘要本专利技术涉及一种采用PLC、触摸屏、伺服驱动系统，通过程序控制的自动薄壁管螺纹成型设备，用于汽车制造行业、燃油系统管路加油管口部螺纹成型的加工设备。本专利技术针对目前薄壁管螺纹成型设备存在的不足之处，提供了一种新的加工方式的设备采用扣压成型方式及同步旋压整形，实现薄壁管螺纹成型，通过移位机械手、旋转移位取料装置、伺服驱动系统、实现加工过程的自动化。本专利技术是对现有的薄壁管螺纹成型设备，在结构上、功能上、加工方式上进行实质性的改变，通过设在自动控制单元上触摸屏输入不同的程序，实现设备多种加工方式的转化，满足产品的加工工序变化的要求。文档编号B21J5/00GK102039362SQ200910197658公开日2011年5月4日 申请日期2009年10月26日 优先权日2009年10月26日专利技术者王滨 申请人:王滨本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动薄壁管螺纹成型设备，包括自动控制单元６、传动装置５、扣压模具装置２６、扣压楔块１６、衬芯机构１０、Ⅰ机械手２、Ⅱ机械手１４、Ⅲ机械手１３、旋转位移取料装置３、底座１５，其特征在于传动装置５与扣压模具装置２６的结合实现扣压楔块１６的径向移动，十二个扣压楔块１６与衬芯２５有效的配合实现薄壁管螺纹成型。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王滨，
申请(专利权)人：王滨，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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