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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力施工,尤其涉及一种接地线自动挂拆装置及接地线自动挂拆方法。
技术介绍
1、在对电网进行停电检修时,为了防止电网线路突然来电或邻近高压带电设备产生感应电压而对施工人员造成危害,通常需要在施工前将对线路进行验电并挂接接地线挂接于电网线路,并在施工过程中,使接地线保持在挂接于电网线路的状态,其中,电网线路通常为架空线路,且通常包括三根平行设置的导线的三相导线,在施工过程中,需要使该三根导线均保持在挂接有接地线的状态。
2、由于需要使接地线挂接于电网线路时的挂接状态保持稳定,因此,无法通过无人机简单地将接地线挂至电网线路,而是需要将接地线夹紧于电网线路,目前,将接地线挂拆于电网线路的作业通常由作业人员手动完成。具体地,在电网线路附近没有遮挡物且电网线路的高度不会太高时,作业人员通常使用绝缘杆将接地线的夹头托举至挂接于电网线路,再通过操纵绝缘杆的传动结构来带动夹头夹紧于电网线路,或使用绝缘杆的传动结构来带动夹头放松于电网线路,并通过绝缘杆将夹头带离于电网线路,作业人员的作业难度大,且使用绝缘杆靠近电网线路的力道难以控制,在作业过程中,绝缘杆易于碰撞于电网线路而导致电网线路产生损坏。而在电网线路附近有较多遮挡物(例如树枝)、电网线路的高度大于绝缘杆的长度、天气条件较恶劣难以操纵绝缘杆等情况下,作业人员则需要攀爬电力杆塔,以将接地线挂接或拆卸于电网线路,作业人员的劳动强度大,且作业危险性高。
3、因此,亟待提供一种能够实现接地线的自动挂拆作业的装置。
技术实现思路<
...【技术保护点】
1.一种接地线自动挂拆装置,其特征在于,用于对架空电网线路的三相导线进行接地线的自动挂拆作业,所述三相导线包括一个第一导线以及两个第二导线,两个所述第二导线分别位于所述第一导线的沿水平方向上的两相对侧,所述第一导线上挂设有绝缘绳,所述接地线自动挂拆装置包括:
2.根据权利要求1所述的接地线自动挂拆装置,其特征在于,所述驱动机构包括第一驱动模组以及第二驱动模组,所述机械臂主体包括第一部分以及第二部分,所述第一驱动模组连接于所述第一部分与所述装置支架之间,所述第二驱动模组连接于所述第一部分与所述第二部分之间,所述第二接地夹头连接于所述第二部分的远离所述第一部分的一端;
3.根据权利要求2所述的接地线自动挂拆装置,其特征在于,所述第一驱动模组包括驱动件以及变速器,所述变速器连接于所述驱动件与所述第一部分之间;和/或,所述第一部分与所述装置支架之间连接有卷簧,所述第一驱动模组能够驱动所述第一部分相对所述装置支架绕所述卷簧的中轴线转动。
4.根据权利要求2或3所述的接地线自动挂拆装置,其特征在于,所述接地线自动挂拆装置还包括第一传感器,所述第一传感器用于
5.根据权利要求1所述的接地线自动挂拆装置,其特征在于,所述第一接地夹头连接有第一阻尼滑动结构,所述装置支架设有第二阻尼滑动结构,所述第一阻尼滑动结构沿所述竖直方向可滑动配合连接于所述第二阻尼滑动结构,且在所述装置支架与所述第一接地夹头不受到额外的外力作用的情况下,所述第一阻尼滑动结构与所述第二阻尼滑动结构能够在阻尼力的作用下保持相对静止。
6.根据权利要求1所述的接地线自动挂拆装置,其特征在于,所述第一接地夹头具有沿所述竖直方向朝向上方的第一开口,所述第一开口用于供所述第一导线穿过,所述接地线自动挂拆装置还包括引导结构,所述引导结构具有引导面,所述引导面的一侧位于所述第一开口的沿所述竖直方向上的上方且用于远离于所述第一导线的外周,所述引导面的另一侧临近于所述第一开口,在所述第一接地夹头沿所述竖直方向向上接近于所述第一导线时,所述引导面用于抵接于所述第一导线并引导所述第一导线进入所述第一开口。
7.根据权利要求1所述的接地线自动挂拆装置,其特征在于,所述接地线自动挂拆装置还包括第三传感器,所述第三传感器用于检测所述第一接地夹头对所述第一导线的夹紧状态,所述卷扬机构能够接收所述第三传感器检测到的夹紧状态,当所述第三传感器检测到所述第一接地夹头夹紧于所述第一导线时,所述卷扬机构停止工作。
8.根据权利要求1-3任一项或5-7任一项所述的接地线自动挂拆装置,其特征在于,所述卷扬机构包括排线组件、卷线转轴与转动驱动件;
9.一种接地线自动挂拆方法,其特征在于,使用如权利要求1-8任一项所述的接地线自动挂拆装置对三相导线进行接地线的自动挂拆作业,所述三相导线包括一个第一导线以及两个第二导线,两个所述第二导线分别位于所述第一导线的沿水平方向上的两相对侧,所述第一导线上挂设有绝缘绳,所述接地线自动挂拆方法包括以下步骤:
10.根据权利要求9所述的接地线自动挂拆方法,其特征在于,所述驱动机构包括第一驱动模组以及第二驱动模组,所述机械臂主体包括第一部分以及第二部分,所述接地线自动挂拆装置还包括第一传感器以及第二传感器,所述步骤S3包括:
...【技术特征摘要】
1.一种接地线自动挂拆装置,其特征在于,用于对架空电网线路的三相导线进行接地线的自动挂拆作业,所述三相导线包括一个第一导线以及两个第二导线,两个所述第二导线分别位于所述第一导线的沿水平方向上的两相对侧,所述第一导线上挂设有绝缘绳,所述接地线自动挂拆装置包括:
2.根据权利要求1所述的接地线自动挂拆装置,其特征在于,所述驱动机构包括第一驱动模组以及第二驱动模组,所述机械臂主体包括第一部分以及第二部分,所述第一驱动模组连接于所述第一部分与所述装置支架之间,所述第二驱动模组连接于所述第一部分与所述第二部分之间,所述第二接地夹头连接于所述第二部分的远离所述第一部分的一端;
3.根据权利要求2所述的接地线自动挂拆装置,其特征在于,所述第一驱动模组包括驱动件以及变速器,所述变速器连接于所述驱动件与所述第一部分之间;和/或,所述第一部分与所述装置支架之间连接有卷簧,所述第一驱动模组能够驱动所述第一部分相对所述装置支架绕所述卷簧的中轴线转动。
4.根据权利要求2或3所述的接地线自动挂拆装置,其特征在于,所述接地线自动挂拆装置还包括第一传感器,所述第一传感器用于检测所述第二接地夹头与对应的所述第二导线的对应状态,所述第一驱动模组能够接收所述第一传感器检测到的所述对应状态,当所述第一传感器检测到所述第二接地夹头对应于对应的所述第二导线时,所述第一驱动模组停止工作;
5.根据权利要求1所述的接地线自动挂拆装置,其特征在于,所述第一接地夹头连接有第一阻尼滑动结构,所述装置支架设有第二阻尼滑动结构,所述第一阻尼滑动结构沿所述竖直方向可滑动配合连接于所述第二阻尼滑动结构,且在所述装置支架与所述第一接地夹头不受到额外的外力作用的情况下,所述第一阻尼滑动结构与所述第二阻...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭兴源,陈晓彬,吴慰东,林继杰,李戎,姚迪吉,谢嘉盛,黄勇东,黄烁,张素丽,熊鑫欣,许杰,林嘉帆,陈练思,林弘,许东阳,刘湃泓,
申请(专利权)人:广东电网有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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