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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人,尤其涉及一种旋转机构和机器人。
技术介绍
1、随着科技的发展,机器人在日常生活中越来越普及。市场上的机器人,由于交互需要,一般头部需要有旋转、俯仰功能。在实现旋转和俯仰自由度中,线束的过线问题成为了机器人的一个难点。例如,机器人的头部可以相对机器人的底座转动,机器人从头部下来的线束要通过旋转机构,在旋转传动过程中线束很容易遭受损坏或限制运动范围,如何保证在旋转传动过程中线束的问题是必须解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术提出一种旋转机构,用以解决现有的旋转机构的线束易遭受损坏或限制运动范围的缺陷。
2、本专利技术还提出一种机器人。
3、根据本专利技术第一方面实施例的旋转机构,包括:
4、固定件,设置有传动齿圈;
5、活动件,转动安装于所述固定件;
6、驱动件,固定连接于所述活动件,且所述驱动件动力耦合于所述传动齿圈,以驱动所述活动件相对所述固定件转动;
7、所述固定件和所述活动件均中空以形成走线通道。
8、根据本专利技术实施例的旋转机构,固定件和活动件均中空形成走线通道,线束可以从走线通道顺利通过,在活动件相对固定件旋转的过程中不会刮擦到线束,从而保证了线束的安全。
9、根据本专利技术的一个实施例,所述驱动件设置于所述传动齿圈外周,所述驱动件适于围绕所述传动齿圈周向运动。
10、根据本专利技
11、根据本专利技术的一个实施例,所述活动件通过阻尼组件可转动安装于所述固定件,所述阻尼组件中空,以形成依次途径所述固定件、所述阻尼组件和所述活动件的所述走线通道。
12、根据本专利技术的一个实施例,所述阻尼组件包括:
13、第一轴承,所述第一轴承的外圈与所述固定件固定连接;
14、阻尼内圈,固定连接于所述第一轴承的内圈,且所述阻尼内圈与所述活动件固定连接;
15、阻尼外圈,固定连接于所述第一轴承的外圈,且所述阻尼外圈与所述固定件固定连接;
16、摩擦片组件,包括第一摩擦片和第二摩擦片,所述第一摩擦片固定连接于所述阻尼内圈,所述第二摩擦片固定连接于所述阻尼外圈,所述第一摩擦片和所述第二摩擦片接触;
17、所述第一摩擦片、所述第二摩擦片和所述阻尼外圈均围设于所述阻尼内圈的外周,所述阻尼内圈中空以形成部分所述走线通道。
18、根据本专利技术的一个实施例,所述活动件包括:
19、安装座,所述安装座中空以形成部分所述走线通道,且所述安装座形成所述驱动件的安装位,所述安装位以所述走线通道为中心转动;
20、骨架,固定连接于所述安装座,且所述骨架和所述固定件之间形成有容纳腔,所述安装座位于所述容纳腔内。
21、根据本专利技术的一个实施例,所述旋转机构还包括:
22、第二轴承,所述固定件固定于所述第二轴承的内圈,所述骨架固定于所述第二轴承的外圈。
23、根据本专利技术的一个实施例,所述固定件包括:
24、底座,所述走线通道包括形成于所述底座的引线口;
25、传动座,所述传动座的外周设置所述传动齿圈,所述传动座中空形成部分所述走线通道。
26、根据本专利技术的一个实施例,所述传动座包括同轴设置、依次连接且横截面逐渐增大的第一基座、第二基座和第三基座,所述第一基座的侧面设置有所述传动齿圈;
27、对应于所述第一基座、所述第二基座和所述第三基座,所述传动座中空形成有直径逐渐增大的阶梯孔,所述底座安装于所述阶梯孔对应于所述第三基座的通孔。
28、根据本专利技术的一个实施例,所述驱动件包括电机、轴连接器和小齿轮,所述电机的输出轴连接于所述轴连接器,所述轴连接器连接于所述小齿轮,所述小齿轮和传动齿圈啮合传动。
29、根据本专利技术第二方面实施例的一种机器人,包括上述的旋转机构。
30、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种旋转机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的旋转机构,其特征在于,所述驱动件(300)设置于所述传动齿圈(101)外周,所述驱动件(300)适于围绕所述传动齿圈(101)周向运动。
3.根据权利要求1所述的旋转机构,其特征在于,所述走线通道(102)和所述传动齿圈(101)同轴。
4.根据权利要求1所述的旋转机构,其特征在于,所述活动件(200)通过阻尼组件(400)可转动安装于所述固定件(100),所述阻尼组件(400)中空,以形成依次途径所述固定件(100)、所述阻尼组件(400)和所述活动件(200)的所述走线通道(102)。
5.根据权利要求4所述的旋转机构,其特征在于,所述阻尼组件(400)包括:
6.根据权利要求5所述的旋转机构,其特征在于,所述阻尼组件还包括:
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的旋转机构,其特征在于,所述活动件(200)包括:
8.根据权利要求7所述的旋转机构,其特征在于,所述旋转机构还包括:
9.根据权利要求1至6中任意一项所述的旋
10.根据权利要求9所述的旋转机构,其特征在于,所述传动座(120)包括同轴设置、依次连接且横截面逐渐增大的第一基座(121)、第二基座(122)和第三基座(123),所述第一基座(121)的侧面设置有所述传动齿圈(101);
11.根据权利要求9所述的旋转机构,其特征在于,所述驱动件(300)包括电机(310)、轴连接器(320)和小齿轮(330),所述电机(310)的输出轴连接于所述轴连接器(320),所述轴连接器(320)连接于所述小齿轮(330),所述小齿轮(330)和传动齿圈(101)啮合传动。
12.一种机器人,其特征在于,包括权利要求1至11中任意一项所述的旋转机构。
13.根据权利要求12所述的机器人,其特征在于,包括头部组件和机身,所述活动件(200)连接于所述头部组件,所述固定件(100)连接于所述机身,线束位于所述走线通,所述线束的两端分别连接所述头部组件和所述机身。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的旋转机构,其特征在于,所述驱动件(300)设置于所述传动齿圈(101)外周,所述驱动件(300)适于围绕所述传动齿圈(101)周向运动。
3.根据权利要求1所述的旋转机构,其特征在于,所述走线通道(102)和所述传动齿圈(101)同轴。
4.根据权利要求1所述的旋转机构,其特征在于,所述活动件(200)通过阻尼组件(400)可转动安装于所述固定件(100),所述阻尼组件(400)中空,以形成依次途径所述固定件(100)、所述阻尼组件(400)和所述活动件(200)的所述走线通道(102)。
5.根据权利要求4所述的旋转机构,其特征在于,所述阻尼组件(400)包括:
6.根据权利要求5所述的旋转机构,其特征在于,所述阻尼组件还包括:
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的旋转机构,其特征在于,所述活动件(200)包括:
8.根据权利要求7所述的旋转机构,其特征在于,所述旋转机构还包括:
【专利技术属性】
技术研发人员:王勇,郭武辉,王泽,
申请(专利权)人:美的集团上海有限公司,
类型:发明
国别省市:
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