喷涂机器人的直线型供料机结构制造技术

一种喷涂机器人的直线型供料机结构，是由机器人底座支架、公转轴、驱动机构以及摆臂所构成，机器人底座支架供喷涂机器人架设，而公转轴相邻于机器人底座支架设置，摆臂之中央架设于公转轴上，两端分别具有送料盘；通过驱动机构带动公转轴转动，使摆臂往复转动，而供喷涂机器人针对送料盘上的工件进行喷涂加工，并使送料盘定位于相同位置进行上、下料。且摆臂中段处侧向偏移，使得摆臂顺、逆时针往复转动时，可以使两端的送料盘定位于相同位置来上、下料，并供喷涂机器人进行加工，藉此，不但可以减小安装厂房的尺寸，且达到节省成本、使用便利与增高效益。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是有关一种直线型供料机结构，应用于金属、塑胶、木器等各种表面的 喷涂机器人，特别是指一种喷涂机器人的直线型供料机结构。
技术介绍
喷涂机主要是针对金属、塑胶、木器等各种表面进行喷涂加工，一般乃是利用供料 机将所需喷涂加工的工件提供给予喷涂机器人进行喷涂作业。而根据供料机与喷涂机器人 的安装位置，大致上可以区分为落地安装型以及壁挂型两大类。臂挂型喷涂机器人顾名思义，乃是将喷涂机器人直接架设于厂房的机架上，而与 供料机分离，然而，因为需要额外设置机架(骨架)供喷涂机器人来架设，因此材料成本较 高，且碍于喷涂机器人的工作范围，厂房的限制较大，需要较大的厂房空间(包含高度、宽 度、深度等)，同时也需要较大的排气循环量，消耗较多的能量；且因为喷涂机器人架设于 厂房的骨架，因此管线配置复杂，安装、维修都不方便。落地安装型的喷涂机器人主要安装于供料机上，大致上包含有双滑台型供料机、Y 字型供料机、直线型供料机等；请参阅图1A，双滑台型供料机具有两条平行、且设置在喷涂 机器人1左右两侧的滑轨2a、2b，来提供喷涂机器人1左右依序进行加工；因为采用两条滑 轨2a、2b，因此成本较高，且位于滑轨2a、2b的外侧的加工面不易加工。Y字型供料机具有Y字型的摆臂3，如图IB所示，中心枢设于喷涂机器人1前方， 而可相对于喷涂机器人1左右两侧摆动，提供喷涂机器人1加工以及作业员进行上下料；然 而，因为是左右摆动的形式，因此两侧上下料的位置不同，增加作业员上下料的工时，且上 下料时，作业员将处于喷涂机器人1后方工作，具有潜在的风险。而直线型供料机乃是将喷涂机器人1设置在摆臂4的旋转中心上，请参阅图1C， 改良Y字型供料机的缺点，作业员仅需于同一侧进行上下料作业，且也远离喷涂机器人1， 降低工作的危险性；然而，因为需要将喷涂机器人1架设于摆臂4上，因此，需要有中空轴心 来提供摆臂4能独立转动，以及相关连的中空分割器、驱动机构等来予以控制，因此有些元 件皆需特别订制，造成成本大幅提高。
技术实现思路
鉴于以上的问题，本技术的主要目的在于提供一种喷涂机器人的直线型供料 机结构，可减小安装厂房的尺寸，投资成本降低，且设备安装与保养容易。因此，为达上述目的，本技术所揭露的一种喷涂机器人的直线型供料机结构， 包含有机器人底座支架、公转轴、驱动机构以及摆臂，机器人底座支架供喷涂机器人架设， 而公转轴相邻于机器人底座支架设置，摆臂之中央架设于公转轴上，两端分别具有送料盘； 通过驱动机构带动公转轴转动，使摆臂往复转动，而供喷涂机器人针对送料盘上的工件进 行喷涂加工，并使送料盘定位于相同位置进行上、下料。其有益效果在于，通过摆臂的公转轴相邻而非重迭于机器人底座支架的方式，可以避免中空轴心、分割器、驱动机构的使用来大幅降低成本与制造时程。另一方面，摆臂中段处具有横向延伸的短臂，而可使摆臂之中段处相对于公转轴 侧向偏移，使摆臂的短臂与送料盘之间分别形成弯折段，而可闪避机器人底座支架，因此， 可在摆臂概略为直线型的情况下，又能维持两端送料盘于左右往复转动时，定位于相同位置。 为使对本技术的目的、特征及其功能有进一步的了解，兹配合附图详细说明 如下附图说明图IA IC为习知落地安装型的喷涂机器人供料机的示意图；图2为本技术喷涂机器人的直线型供料机结构的立体结构示意图；图3为本技术喷涂机器人的直线型供料机结构的俯视图；图4A 4C为本技术喷涂机器人的直线型供料机结构的摆臂转动的动作示意 图；以及图5为本技术喷涂机器人的直线型供料机结构的应用实施例示意图。附图标记说明1-喷涂机器人；2a、2b_滑轨；3_摆臂；4_摆臂；10_机器人底座支架；20-公转轴； 30-摆臂；301-短臂；302-弯折段；303-弯折段；31-送料盘；32-送料盘；40-驱动机构； 41-马达；42-连动单元；421-扭力限制器；422-链条；423-链轮；43-控制单元；50-喷涂 机器人；60-安全防护栏；70-作业员。具体实施方式根据本技术所揭露的喷涂机器人的直线型供料机结构，首先请参阅图2，为本 技术喷涂机器人的直线型供料机结构的立体结构示意图。本技术的喷涂机器人的直线型供料机结构，包含有机器人底座支架10、公转 轴20、摆臂30以及驱动机构40，机器人底座支架10供喷涂机器人架设(图中未示)，而公 转轴20相邻于机器人底座支架10设置，并可通过驱动机构40的驱动，使公转轴20进行转 动，同时可带动架设于公转轴20上的摆臂30同步进行转动。摆臂30通过中央部份架设于公转轴20上，而两端分别具有一送料盘31、32，通过 驱动机构40带动公转轴20转动，进而连动摆臂30进行往复转动，而供喷涂机器人针对送 料盘31、32上的工件进行喷涂加工、以及供操作员针对送料盘31、32来进行上、下料。驱动机构40包含有马达41、连动单元42以及控制单元43，马达41较佳者为齿轮 减速马达，而连动单元42包含有扭力限制器421、链条422与链轮423，而控制单元43较佳 者为分割器。因此，通过马达41输出动力，而带动装设在其输出轴上的扭力限制器421，扭 力限制器421上亦配有链轮423，经由链条422传动而带动控制单元(分割器)43输入轴上 的链轮423。分割器是一种工业用、具有机械性旋转定位的结构，其输入轴和输出轴都经过 精密计算再加工而成，可使输入轴每转动一圈(360度)，输出轴会固定旋转某一角度，并保 持每次旋转角度都会相同，利用此特性，而可精密控制其输出轴的转动角度，并藉以将动 力传输至公转轴20，进而控制后续摆臂30能够往复180度转动(容后详述)。4请参阅图3，为本技术喷涂机器人的直线型供料机结构的俯视图。摆臂30中段处具有一横向延伸的短臂301，并通过短臂301而连接于公转轴20， 故，摆臂30的中段处(短臂301附近)相对于公转轴20侧向偏移，而且摆臂30末端为横 向偏移，而使摆臂30的短臂301与送料盘31、32之间分别形成一弯折段302、303，因此可闪 避机器人底座支架10。同时，较佳者摆臂30的两端的送料盘31、32、短臂301概略与机器 人底座支架10成一直线配置，配合摆臂30沿着短臂301 (公转轴20处)作左右对称，加上 前述驱动机构40的精密控制，可使得公转轴20往复精密地180度转动，进而使摆臂30两 端的送料盘31、32在往复运动过程中，皆定位于相同位置。如图4A 4C，为本技术喷涂机器人的直线型供料机结构的摆臂转动的动作 示意图。假若以图式中右侧的送料盘31的位置为喷涂加工位置(见图4A)，可供喷涂机器 人进行喷涂加工，因此，左侧的送料盘32即为上、下料位置，提供操作员将已喷涂完毕的工 件取下，并且更换新的待加工的工件。完成后，通过驱动机构40的带动使摆臂30以公转轴 20为中心进行转动(见图4B)，最后转动180度而使送料盘31、32的位置交换，且定位于相 同位置(见图4C)，而可供喷涂机器人进行喷涂加工、以及作业员进行上、下料。接着完成 后，则摆臂30往复进行转动。因此，本技术通过用非直线型的摆臂30，摆臂30中段向侧边偏移并横向延伸 出短臂301，使摆臂30顺、逆时针旋转时，皆不会本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷涂机器人的直线型供料机结构，其特征在于，包含有：　　一机器人底座支架，供一喷涂机器人架设；　　一公转轴，相邻于该机器人底座支架设置；　　一驱动机构，用以驱动该公转轴转动；以及　　一摆臂，中央架设于该公转轴，两端分别具有一送料盘，而通过该驱动机构带动该公转轴转动，使该摆臂往复转动，而供该喷涂机器人针对该送料盘上的工件进行喷涂加工，并使该些送料盘定位于相同位置进行上、下料。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：薛永波，
申请(专利权)人：薛永波，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]