【技术实现步骤摘要】
用于空调截止阀阀体加工的物料中间移位装置及加工设备
[0001]本技术涉及自动化加工领域,尤其涉及一种用于空调截止阀阀体加工的物料中间移位装置及加工设备
。
技术介绍
[0002]截止阀是一种广泛应用于控制系统管路通断的阀门类型,具有使用成本低
、
寿命高等优点
。
空调系统内也设有截止阀,由于空调系统的体积有限,特别是车载空调,截止阀的结构也相应的紧凑设计
。
[0003]阀体是截止阀的基础部件,起到承上启下和连接基础的作用
。
如图1和图2所示,阀体包括大端
03
和小端
01
,阀体外侧设有六方面结构和螺纹连接结构,其中的六方面结构位于大端
03
,阀体内部设有腔体
04
,腔体
04
两端开口,同时设有多个径向通孔
02
,径向通孔
02
沿径向连通阀体外侧和腔体
04。
[0004]阀体的连接结构和配气结构复杂,需要多次加工和钻孔操作才能完成,特别是径向通孔,不仅数量较多,且加工角度与其他特征相差较大,需要进行装夹角度调整
。
因此采用单一设备完成全部特征加工的难度较大,且工序较为复杂
。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种用于空调截止阀阀体加工的物料中间移位装置及加工设备,其中的物料中间移位装置可以实现在加工模块和钻孔模块之间物料的自动化转移,具 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种用于空调截止阀阀体加工的物料中间移位装置,其特征在于:包括下料组件和转移组件,所述的下料组件包括下料平移单元和旋转单元,所述的下料平移单元包括夹持件和平移驱动件,平移驱动件用于驱动对应的夹持件直线运动,所述的旋转单元包括夹持件和旋转驱动件,旋转驱动件用于驱动对应的夹持件旋转运动;所述下料平移单元和旋转单元分别具有两个位置状态,下料平移单元的第一位置状态为下料位置,下料平移单元的第二位置状态与旋转单元的第一位置状态对应,旋转单元的第二位置状态与转移组件对应;所述的转移组件包括支撑梁,所述的支撑梁上设有滑块和转移驱动单元,所述的滑块与支撑梁滑动连接,所述的转移驱动单元用于驱动滑块相对于支撑梁滑动;所述的滑块上设有支撑臂和升降驱动单元,所述的支撑臂与滑块上下滑动连接,所述的升降驱动单元用于驱动支撑臂上下运动;所述的支撑臂上设有转移夹持单元
。2.
根据权利要求1所述的物料中间移位装置,其特征在于:所述下料平移单元的数量为三个,依次为第一平移单元
、
第二平移单元和第三平移单元,第一平移单元
、
第二平移单元和第三平移单元分别包括夹持件和平移驱动件,第一平移单元与第二平移单元的运动方向相对垂直设置,第二平移单元与第三平移单元的运动方向相对垂直设置;所述的第一平移单元
、
第二平移单元和第三平移单元分别至少具有两个位置状态,其中,第一平移单元的第一位置状态为下料位置,第一平移单元的第二位置状态与第二平移单元的第一位置状态对应,第二平移单元的第二位置状态与第三平移单元的第一位置状态对应,第三平移单元的第二位置状态与旋转单元的第一位置状态对应
。3.
根据权利要求1所述的物料中间移位装置,其特征在于:所述的转移驱动单元包括第一齿轮和第一齿条,所述的第一齿条设置在支撑梁上,并沿支撑梁的长度方向延伸,所述的第一齿轮设置在滑块上,所述的第一齿轮和第一齿条啮合;所述的升降驱动单元包括第二齿轮和第二齿条,所述的第二齿条设置在支撑臂上,所述的第二齿轮设置在滑块上,所述的第二齿轮和第二齿条啮合
。4.
根据权利要求1所述的物料中间移位装置,其特征在于:所述的转移夹持单元设置在支撑臂下端
。5.
一种用于空调...
【专利技术属性】
技术研发人员:方伟豪,余乐平,
申请(专利权)人:朗快智能科技杭州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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