【技术实现步骤摘要】
一种具有视觉分析的玻璃基板良品检测机器人
[0001]本专利技术涉及视觉分析领域,更具体地说,尤其是涉及到一种具有视觉分析的玻璃基板良品检测机器人
。
技术介绍
[0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断,视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度
、
颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,通过具有视觉分析的检测机器人能够对玻璃基板进行检测,检测出玻璃基板属于良品(是指保证用户可以稳定使用的产品)还是次品(是指不符合质量标准的产品);但是由于具有视觉分析的检测机器人在对玻璃基板进行检测时存在以下不足:玻璃基板通过输送的方式输送进入到检测机器人内部进行检测,而输送的过程中玻璃基板表面静电容易吸附空气中的灰尘和杂质,导致检测时灰尘和杂质在玻璃基板表面形成黑点,使得视觉分析出误检测出玻璃基板存在缺陷问题,容易将良品检测为次品,并且检测机器人在对玻璃基板进行透光检测时,通过单个的光学检测头垂直对玻璃基板进行照射检测,检测的过程中光学检测头产生的照射光线容易发生散光,降低玻璃基板透光检测的准确性
。
技术实现思路
[0003]本专利技术实现技术目的所采用的技术方案是:该一种具有视觉分析的玻璃基板良品检测机器人,其结构包括检测机构
、
机箱
、
警报灯
、
视觉显示器
、
操控键盘
、
收纳箱,所
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种具有视觉分析的玻璃基板良品检测机器人,其结构包括检测机构(
C
)
、
机箱(
Z
)
、
警报灯(
J
)
、
视觉显示器(
S
)
、
操控键盘(
K
)
、
收纳箱(
T
),其特征在于:所述检测机构(
C
)贯穿安装在机箱(
Z
)内部中端,并且机箱(
Z
)顶部安装有警报灯(
J
),所述警报灯(
J
)和操控键盘(
K
)均与视觉显示器(
S
)电连接,所述视觉显示器(
S
)与检测机构(
C
)电连接,所述收纳箱(
T
)安装在机箱(
Z
)内部下端
。2.
根据权利要求1所述的一种具有视觉分析的玻璃基板良品检测机器人,其特征在于:所述检测机构(
C
)包括护板架(
c5
)
、
清灰机构(
c1
)
、
输送机构(
c8
)
、
视觉摄像头(
c6
)
、
透光检测机构(
c3
),所述护板架(
c5
)中部上端从右到左分别设有清灰机构(
c1
)
、
视觉摄像头(
c6
)和透光检测机构(
c3
),所述输送机构(
c8
)安装在护板架(
c5
)下端内侧
。3.
根据权利要求2所述的一种具有视觉分析的玻璃基板良品检测机器人,其特征在于:所述清灰机构(
c1
)包括压簧(
c14
)
、
铰接架(
c12
)
、
转动杆(
c19
)
、
扭力轴(
c17
)
、
毛刷(
c15
),所述压簧(
c14
)上端固定安装在护板架(
c5
)中部上端,并且压簧(
c14
)下端与铰接架(
c12
)顶部相焊接,所述铰接架(
c12
)下端内侧通过扭力轴(
c17
)与转动杆(
c19
)相铰接,所述转动杆(
c19
)下端设有毛刷(
c15
)
。4.
根据权利要求2所述的一种具有视觉分析的玻璃基板良品检测机器人,其特征在于:所述输送机构(
c8
)包括电转杆(
c82
)
、
刷板(
c83
)
、
承托轮(
c85
)
、
分流管(
...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨泽敏,沈超,孟庆辉,闫志新,余丽霞,
申请(专利权)人:上海中电电子系统科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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