一种电池模组表面检测系统和电池模组表面检测方法技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种电池模组表面检测系统和电池模组表面检测方法，包括：运输机构，用于沿流水线运动方向，将待检测电池模组运输至预设抬举位置；抬举机构，与所述运输机构连接，位于所述预设抬举位置上，用于将位于所述预设抬举位置的待检测电池模组抬高至目标检测位置；翻转机构，位于所述抬举机构上方，用于对位于所述目标检测位置上的待检测电池模组进行翻转

【技术实现步骤摘要】
一种电池模组表面检测系统和电池模组表面检测方法


[0001]本专利技术涉及电池模组质检
，特别是涉及一种电池模组表面检测系统
、
一种电池模组表面检测方法
、
一种工控设备和一种计算机存储介质
。

技术介绍

[0002]在电池模组在生产制造过程中，不可避免地会出现一些外观瑕疵，如划痕
、
磕碰
、
凹陷
、
异物等问题
。
此类缺陷一定程度上影响了电池模组的使用安全和外观
。
因此需要对该类缺陷的检查作为一种分类任务，即从外观检查的角度把待检测电池模组分为良品与不合格品
。
[0003]常规的外观检查主要通过人工检查的方式进行，然而人工检测效率低
。
并且在部分自动化检测，其需要在四个侧面都设置一个图像采集单元，即需要在电池模组的四个侧面分别设置图像采集单元，采集对应的四个侧面的图像，造成该自动化检测装置的结构复杂，体积大
。
进一步地现有自动化检测装置，只采集四个面难以兼顾到六个面的检测，后续需要在进行人工复检或人工调整检测方向后，再次进行检测导致自动化检测效率较低
。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电池模组表面检测系统
、
一种电池模组表面检测方法
、
一种工控设备和一种计算机存储介质
。r/>[0005]为了解决上述问题，在本专利技术的第一个方面，本专利技术实施例公开了一种电池模组表面检测系统，包括：
[0006]运输机构，用于沿流水线运动方向，将待检测电池模组运输至预设抬举位置；
[0007]抬举机构，与所述运输机构连接，位于所述预设抬举位置上，用于将位于所述预设抬举位置的待检测电池模组抬高至目标检测位置；
[0008]翻转机构，位于所述抬举机构上方，用于对位于所述目标检测位置上的待检测电池模组进行翻转
。
[0009]进一步地，所述抬举机构包括：
[0010]固定组件，设置于所述预设抬举位置上，用于将所述预设抬举位置的待检测电池模组进行夹持；
[0011]抬举组件，与所述固定组件连接，用于将所述固定组件抬高至所述目标检测位置
。
[0012]进一步地，所述翻转机构包括：
[0013]垂直升降翻转组件，用于夹持位于所述目标检测位置上的待检测电池模组，沿与所述运输机构的运输水平面垂直的方向移动，或翻转位于所述目标检测位置上的待检测电池模组；
[0014]水平位移组件，沿与所述流水线运动方向平行设置，与所述垂直升降翻转组件连接，用于带动所述垂直升降翻转组件沿所述流水线运动方向移动
。
[0015]进一步地，所述垂直升降翻转组件包括：
[0016]翻转组件，用于夹持位于所述目标检测位置上的待检测电池模组，并对其进行翻转；
[0017]垂直位移组件，与所述翻转组件连接，用于沿与所述运输机构的运输水平面垂直的方向，带动位于所述目标检测位置上的待检测电池模组移动
。
[0018]进一步地，所述电池模组表面检测系统还包括：
[0019]状态指示灯，设置于所述运输机构上方，用于指示工作状态
。
[0020]进一步地，所述电池模组表面检测系统还包括：
[0021]第一显示组件，设置于所述运输机构侧面，用于展示所述表面图像；
[0022]第一交互组件，与所述第一显示组件连接，用于基于所述表面图像进行人机交互
。
[0023]进一步地，所述电池模组表面检测系统还包括：
[0024]第二交互组件，设置于所述运输机构侧面，用于所述电池模组表面检测系统的人机交互
。
[0025]在本专利技术的第二个方面，本专利技术实施例公开了一种电池模组表面检测方法，应用于电池模组表面检测系统，所述电池模组表面检测系统包括运输机构；抬举机构，与所述运输机构连接，位于所述预设抬举位置上；翻转机构，位于所述抬举机构上方；所述方法包括：
[0026]控制所述运输机构将所述待检测电池模组运输至预设抬举位置；
[0027]控制所述抬举机构将所述预设抬举位置的待检测电池模组抬高至目标检测位置；
[0028]控制所述翻转机构对位于所述目标检测位置上的待检测电池模组进行翻转
。
[0029]在本专利技术的第三个方面，本专利技术实施例公开了一种工控设备，包括处理器
、
存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的电池模组表面检测方法的步骤
。
[0030]在本专利技术的第四个方面，本专利技术实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的电池模组表面检测方法的步骤
。
[0031]本专利技术实施例包括以下优点：
[0032]本专利技术实施例通过运输机构，沿流水线运动方向，将待检测电池模组运输至预设抬举位置；抬举机构，与所述运输机构连接，位于所述预设抬举位置上，将位于所述预设抬举位置的待检测电池模组抬高至目标检测位置；翻转机构，位于所述抬举机构上方，对位于所述目标检测位置上的待检测电池模组进行翻转
。
通过在电池模组生产流水线上设置翻转机构，可以只是在相邻的两个面设置图像采集单元，就可以实现四个面的检测，提高了检测效率，同时，设置抬举机构，可以在抬举机构的上下表面设置图像采集单元，能够采集到电池模组的六个面的图像，能够实现全面的对电池模组进行检测，提高了自动化检测效率
。
附图说明
[0033]图1是本专利技术的一种电池模组表面检测系统实施例的轴侧视角结构示意图；
[0034]图2是本专利技术的一种电池模组表面检测系统实施例的第一视角结构示意图；
[0035]图3是本专利技术的一种电池模组表面检测系统实施例的第二视角结构示意图；
[0036]图4是本专利技术的一种电池模组表面检测方法实施例的步骤流程图
。
[0037]附图标记说明：
100
‑
运输机构
、200
‑
抬举机构
、300
‑
图像扫描采集机构
、400
‑
翻转机构
、500
‑
状态指示灯
、600
‑
第一显示组件
、700
‑
第一交互组件
、800
‑
第二交互组件
。
具体实施方式
[0038]为使本专利技术的上述目的
、
特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电池模组表面检测系统，其特征在于，包括：运输机构，用于沿流水线运动方向，将待检测电池模组运输至预设抬举位置；抬举机构，与所述运输机构连接，位于所述预设抬举位置上，用于将位于所述预设抬举位置的待检测电池模组抬高至目标检测位置；翻转机构，位于所述抬举机构上方，用于对位于所述目标检测位置上的待检测电池模组进行翻转
。2.
根据权利要求1所述的电池模组表面检测系统，其特征在于，所述抬举机构包括：固定组件，设置于所述预设抬举位置上，用于将所述预设抬举位置的待检测电池模组进行夹持；抬举组件，与所述固定组件连接，用于将所述固定组件抬高至所述目标检测位置
。3.
根据权利要求1所述的电池模组表面检测系统，其特征在于，所述翻转机构包括：垂直升降翻转组件，用于夹持位于所述目标检测位置上的待检测电池模组，沿与所述运输机构的运输水平面垂直的方向移动，或翻转位于所述目标检测位置上的待检测电池模组；水平位移组件，沿与所述流水线运动方向平行设置，与所述垂直升降翻转组件连接，用于带动所述垂直升降翻转组件沿所述流水线运动方向移动
。4.
根据权利要求3所述的电池模组表面检测系统，其特征在于，所述垂直升降翻转组件包括：翻转组件，用于夹持位于所述目标检测位置上的待检测电池模组，并对其进行翻转；垂直位移组件，与所述翻转组件连接，用于沿与所述运输机构的运输水平面垂直的方向，带动位于所述目标检测位置上的待检测电池模组移动
。5.
根据权利要求1所述的电池模组表面检测系统，其特征在于，所述电池模组表面检测系统还...

【专利技术属性】
技术研发人员：田光亚，朱勇，
申请(专利权)人：中科创达软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：