【技术实现步骤摘要】
一种用于板料拼缝自动调整的对位机构
[0001]本技术涉及一种用于板料拼缝自动调整的对位机构,属于热成型激光拼焊
。
技术介绍
[0002]热成型钢激光填丝焊接拼缝间隙的宽窄,会影响焊缝金属化学成分,进而影响焊缝的力学性能,为保证激光拼焊焊接质量,需要严格控制各块板料之间的拼缝间隙
。
目前,热成型激光填丝焊产线多块板料封闭式环形产品
(
如图7所示
)
拼缝定位方式为机械固定式,即板料通过若干个定位销
、
支持块以及定位装置进行支撑和定位,机械固定式的拼缝定位方式只适合板料拼焊缝间隙为0的或者小于
0.15mm
的板料焊接固定,并且因为板料外形尺寸公差存在一致性差的问题,机械固定式的拼缝定位方式难以稳定保证拼缝间隙的宽窄,拼缝间隙宽窄调整困难
。
[0003]采用多块板料拼缝自动调整的定位系统,能够实现拼焊板料快速自动拼缝功能,解决机械固定式的拼缝定位方式存在的问题,其原理是在每块板料下面配备一套三向对位机构,根据板料数量配备相应数量的三向对位机构,将拼焊板料分别放置在对应的对位机构上,通过控制对位机构上的马达实现拼焊板料在
X
轴
、Y
轴的移动及在
XY
平面内的旋转,从而达到对位的作用
。
但是,现有的三向对位机构上一般采用支撑板用以对工件定位放置,在多块板料拼缝自动调整的定位系统中,如果将拼焊板料直接放置至支撑板上,无法吸附固定板料, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种用于板料拼缝自动调整的对位机构,其特征在于,包括底座
(6)、
支撑组件
(7)、
驱动机构和抓持单元
(5)
,所述驱动机构与所述支撑组件
(7)
传动连接,所述抓持单元
(5)
安装在所述支撑组件
(7)
的顶部,所述抓持单元
(5)
包括支撑板
(501)
和若干个磁石吸附气缸
(502)
,若干个磁石吸附气缸
(502)
安装在所述支撑板
(501)
的上方,所述支撑组件
(7)
的顶部与所述支撑板
(501)
的底部连接在一起,所述抓持单元
(5)
随所述驱动机构的动作而移动或旋转
。2.
根据权利要求1所述的用于板料拼缝自动调整的对位机构,其特征在于,所述抓持单元
(5)
能够在
X
方向和
Y
方向上移动,且所述抓持单元
(5)
能够在
XY
平面内旋转
。3.
根据权利要求1所述的用于板料拼缝自动调整的对位机构,其特征在于,所述驱动机构包括
X
向移动驱动机构
(8)、Y
向移动驱动机构
(9)
和
XY
平面旋转驱动机构
(10)
,所述
X
向移动驱动机构
(8)、Y
向移动驱动机构
(9)
和
XY
平面旋转驱动机构
(10)
环绕所述支撑组件
(7)
设置,所述
X
向移动驱动机构
(8)
驱动所述支撑组件
(7)
带动所述抓持单元
(5)
沿
X
方向移动,
Y
向移动驱动机构
(9)
驱动所述支撑组件
(7)
带动所述抓持单元
(5)
沿
Y
方向移动,所述
XY
平面旋转驱动机构
...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵彦合,鲁元,黄玉琛,衣晓磊,栾铭艳,孙颖,赵琪琅,姚金,
申请(专利权)人:凌云吉恩斯科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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