【技术实现步骤摘要】
一种PCB机械钻孔机自动上下料设备及上下料方法
[0001]本专利技术涉及
PCB
钻孔
,具体为一种
PCB
机械钻孔机自动上下料设备及上下料方法
。
技术介绍
[0002]电路板制作使电路迷你化
、
直观化,对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用,
PCB
板在制作时需要进行机械钻孔,每台机械钻孔机有6个
Z
轴及相应6个工作台面,需要人工操作钻孔机在工作台面上的传统大的电木板上钻
PIN
孔
(PIN
孔:2个孔
/
每轴或4个孔
/
每轴,钻孔机主轴:6轴
/
台
),
然后人工拿着锤子及
PIN
钉依序的将每个轴的每个
PIN
孔钉上
PIN
钉,
PIN
孔大小
3.15mm,PIN
钉
3.175mm
,上完
PIN
钉之后接着上物料
(
木板,基板,铝片等
)
,将物料上预先打好的
PIN
孔对准台面上打好的
PIN
放好物料,接着在加工物料的四周围贴满胶带,确认贴好贴平的时候,再从机台电脑上料号设定参数后进行钻孔加工
。
[0003]现有技术的不足:
[0004]上板时首先需要完成一种板材的上料,然后将这批 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种
PCB
机械钻孔机自动上下料设备,包括上下料系统
(1)、
若干个用于电路板自动钻孔的
PCB
机械钻孔机
(2)
和
MES
系统
(3)
,其特征在于:所述上下料系统
(1)
包括有:底座
(101)
,所述底座
(101)
等间距设置于两个
PCB
机械钻孔机
(2)
之间;六轴机器人
(102)
,所述六轴机器人
(102)
设置在底座
(101)
的上端用于板料运输和上下
PIN
钉;辅助转运组件
(103)
,所述辅助转运组件
(103)
设置在底座
(101)
的上端;安装架
(104)
,所述安装架
(104)
上端远离辅助转运组件
(103)
的一侧设置有用于存放不同型号的机械手和废板的放置组件
(105)
;所述辅助转运组件
(103)
的一侧设置有用于储放铜板
、
铝板
、
模板和完成打孔电路板的储放机构
(4)
,所述
PCB
机械钻孔机
(2)
的钻孔位上设置有用于放置固定电路板的电木板组件
(21)。2.
根据权利要求1所述的一种
PCB
机械钻孔机自动上下料设备,其特征在于:所述储放机构
(4)
包括有:固定架
(41)
,所述固定架
(41)
设置在辅助转运组件
(103)
远离六轴机器人
(102)
的一侧;第一驱动电机
(42)
,所述第一驱动电机
(42)
设置在固定架
(41)
的上端;升降架
(43)
,所述升降架
(43)
与固定架
(41)
滑动连接,所述第一驱动电机
(42)
的输出端通过设置齿轮和链条与升降架
(43)
传动连接;两层输送轴
(44)
,两层所述输送轴
(44)
的两端活动设置在升降架
(43)
上,所述升降架
(43)
上设置有用于驱动两层输送轴
(44)
转动的第二驱动电机
(45)
;输送组件
(46)
,所述输送组件
(46)
设置在升降架
(43)
上;所述固定架
(41)
的两侧均设置有存放组件
(47)。3.
根据权利要求2所述的一种
PCB
机械钻孔机自动上下料设备,其特征在于:所述存放组件
(47)
包括有:存放架
(471)
,所述存放架
(471)
设置在固定架
(41)
的两侧,所述存放架
(471)
上设置有若干个与两层输送轴
(44)
相匹配的存放格
(472)
;输送带
(473)
,所述输送带
(473)
设置在存放格
(472)
上,所述存放架
(471)
的一侧设置有用于驱动输送带
(473)
的第三驱动电机
(474)
;存放箱
(475)
,所述存放箱
(475)
设置在存放架
(471)
的下端
。4.
根据权利要求1所述的一种
PCB
机械钻孔机自动上下料设备,其特征在于:所述辅助转运组件
(103)
包括有:支撑架
(1031)
,所述支撑架
(1031)
设置在底座
(101)
的上端,所述支撑架
(1031)
上端的两侧分别设置有第一传送带
(1032)
和第二传送带
(1033)
;第四驱动电机
(1034)
,所述第四驱动电机
(1034)
设置在支撑架
(1031)
的上端通过设置皮带和皮带轮与第一传送带
(1032)
和第二传送带
(1033)
传动连接;抓取组件
(1035)
,所述抓取组件
(1035)
设置在支撑架
(1031)
上用于抓取转运电路板;若干个第一气缸
(1036)
,所述第一气缸
(1036)
设置在支撑架
(1031)
的上端;支撑板
(1037)
,所述支撑板
(1037)
设置在第一气缸
(1036)
的上端,所述支撑板
(1037)
上设置有第二传送带
(1033)
相匹配的凹口;
拍照组件
(1038)
,所述拍照组件
(1038)
设置在支撑架
(1031)
上用于电路板拍照,所述支撑板
(1037)
上设置有与拍照组件
(1038)
相匹配的窗口
。5.
根据权利要求1所述的一种
PCB
机械钻孔机自动上下料设备,其特征在于:所述底座
(101)
的下端设置有移动机构
(5)
,所述移动机构
(5)
包括有:第五驱动电机
(51)
,所述第五驱动电机
(51)
设置在底座
(101)
上;地轨
(52)
,所述地轨
(52)
设置在
PCB
机械钻孔机
(2)
之间的车间地面上,所述地轨
(52)
的一侧设置有与第五驱动电机
(51)
输出端齿轮相匹配的齿条,所述底座
(101)
的下端通过设置若干个滑块与地轨
(52)
上的滑槽滑动连接
。6.
根据权利要求2所述的一种
PCB
机械钻孔机自动上下料设备,其特征在于:所述输送组件
(46)
包括有:固定板
(461)
,所述固定板
(461)
设置在升降架
(43)
上,所述固定板
(461)
的上端面上设置有若干个第二气缸
(462)
,所述第二气缸
(462)
的上端设置有安装座
(463)
;第三传送带
(464)
,所述第三传送带
(464)
设置在安装座
(463)
的上端,所述安装座
(463)
的一侧设置有用于驱动第三传送带
(464)
的第六驱动电机
技术研发人员:蔡中杰,王耀贤,陈敏,
申请(专利权)人:南通鑫科智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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