【技术实现步骤摘要】
机器人及其运行控制方法、装置和系统和可读存储介质
[0001]本专利技术属于工业设备
,具体而言,涉及一种机器人及其运行控制方法
、
装置和系统和可读存储介质
。
技术介绍
[0002]现有技术中在对高空幕墙进行清洗时,往往通过机械臂将操作者升高至高空进行作业,这样较为危险
。
而用于自动清洗的机械手往往无法升高至较高的位置,无法对高空处的幕墙进行清洗
。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一
。
[0004]为此,本专利技术的第一个目的在于提出了一种机器人
。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提出了一种机器人的运行控制方法
。
[0006]本专利技术的第三个目的在于提出了一种机器人的运行控制装置
。
[0007]本专利技术的第四个目的在于提出了一种机器人的运行控制系统
。
[0008]本专利技术的第五个目的在于提出了一种可读存储介质
。
[0009]本专利技术的第六个目的在于提出了一种机器人
。
[0010]为实现上述至少一个目的,根据本专利技术的第一方面,提出了一种机器人,包括主体;机械臂,与主体相连,机械臂能够相对于主体移动;清洗装置,连接于机械臂背离主体的一端,清洗装置用于清洗墙面,机械臂能够带动清洗装置运动;控制装置,与机械臂电连接,控制装置能够控制机械臂带动清洗装置移动至 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种机器人,其特征在于,包括:主体;机械臂,与所述主体相连,所述机械臂能够相对于所述主体移动;清洗装置,连接于所述机械臂背离所述主体的一端,所述清洗装置用于清洗墙面,所述机械臂能够带动所述清洗装置运动;控制装置,与所述机械臂电连接,所述控制装置能够控制所述机械臂带动所述清洗装置移动至目标位置;视觉装置,设于所述机械臂,所述视觉装置与所述控制装置通信连接,所述视觉装置能够获取所述清洗装置所处的位置,以及将所述清洗装置的位置信息发送至所述控制装置,以使所述控制装置能够根据所述位置信息和所述目标位置控制所述机械臂将所述清洗装置移动至所述目标位置;所述视觉装置还能够发出指示信息以标记所述清洗装置所要移动至的目标位置
。2.
根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述机器人还包括遥控装置,所述遥控装置与所述控制装置通信连接,所述遥控装置能够通过所述控制装置控制所述机械臂移动至所述目标位置
。3.
根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述机械臂包括:升降臂组件,与所述主体相连,所述控制装置能够控制所述升降臂组件相对于所述主体进行升降运动;臂架组件,一端与所述升降臂组件相连,另一端与所述清洗装置相连,所述控制装置能够控制所述臂架组件相对于所述升降臂组件朝多个方向运动
。4.
根据权利要求3所述的机器人,其特征在于,所述机械臂还包括:工作台,与所述升降臂组件背离所述主体的一端相连,所述臂架组件设于所述工作台
。5.
根据权利要求4所述的机器人,其特征在于,所述臂架组件包括:基座,设于所述工作台;第一转接部,设于所述基座,所述第一转接部能够相对于所述基座围绕所述基座的轴线转动;第一臂架,与所述第一转接部相连,所述第一臂架能够围绕所述第一转接部转动;第二臂架,与所述第一臂架背离所述第一转接部的一端相连,所述第一臂架能够相对于所述第一臂架转动
。6.
根据权利要求5所述的机器人,其特征在于,所述臂架组件还包括:第二转接部,与所述第二臂架背离所述第一臂架的一端相连;连接装置,设于所述第二转接部,所述连接装置用于将所述清洗装置连接于所述第二转接部,所述第二转接部能够通过所述连接装置带动所述清洗装...
【专利技术属性】
技术研发人员:何广峰,曾照军,
申请(专利权)人:库卡机器人广东有限公司,
类型:发明
国别省市:
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