一种泳池清洁机器人底座固定设备制造技术

本发明专利技术公开了一种泳池清洁机器人底座固定设备，包括底座

【技术实现步骤摘要】
一种泳池清洁机器人底座固定设备


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种泳池清洁机器人底座固定设备
。

技术介绍

[0002]机器人指的是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器，在现代化的生产生活中，机器人的应用非常广泛，现今，泳池清洁机器人是针对泳池等大型储水池的清洁需求而产生的，泳池清洁机器人的底座用于承载整个机器人结构的重量，是机器人不可分割的一部分
。
在对泳池清洁机器人底座进行加工过程中，通常需要用到固定设备，利用固定设备把泳池清洁机器人底座稳固夹持住，以便于工作人员对泳池清洁机器人底座的加工
、
装配作业
。
[0003]经检索，授权公告号为
CN218488198U
的中国专利公告了一种机器人底座加工用固定工装，其技术方案是：包括支撑板，支撑板一侧设有固定机构，支撑板底部设有调节机构，固定机构包括驱动块
、
两个连接板
、
两个活动板与四个连杆，驱动块的顶部和底部两侧均固定连接有圆轴，两个连接板分别位于支撑板一侧的顶部和底部且与支撑板滑动连接，一种机器人底座加工用固定工装的有益效果是：本专利技术通过设置固定机构，在第一电机的驱动下，可以带动两个夹板对机器人底座进行夹持，在弹簧以及橡胶垫的弹性缓冲下，避免了两个夹板与底座的直接接触，从而减少摩擦与夹持损伤，有效解决了现有的固定工装在固定时，与机器人底座大多为硬性接触，缺乏缓冲结构，容易造成底座表面受损的问题
。r/>[0004]上述方案在实际操作中发现仍然存在至少以下缺陷：在对泳池清洁机器人底座进行装夹固定操作时，需要工作人员先把泳池清洁机器人底座抬举至一定高度，将泳池清洁机器人底座放在两个夹板之间，才能对其进行夹紧固定，所以对于一些重量大的泳池清洁机器人底座进行装夹固定时，操作比较费时费力，长时间工作易造成工作人员体力消耗较多
、
手臂酸胀等等，为此，我们提出一种泳池清洁机器人底座固定设备用于解决上述问题
。

技术实现思路

[0005](
一
)
解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种泳池清洁机器人底座固定设备，解决了需要工作人员先把泳池清洁机器人底座抬举至一定高度，才能对其进行夹紧固定，对于一些重量大的泳池清洁机器人底座进行装夹固定时，操作比较费时费力，长时间工作易造成工作人员体力消耗较多
、
手臂酸胀等等的问题
。
[0007](
二
)
技术方案
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种泳池清洁机器人底座固定设备，包括底座
、
夹持固定机构和提升机构，所述底座的顶部固定安装有立柱，立柱的右侧开设有竖槽，竖槽内滑动安装有升降座，升降座的右侧延伸至竖槽外并固定安装有
L
型板，夹持固定机构设置在
L
型板上，夹持固定机构用于装夹固定泳池清洁机器人底座，提升机构设置在立柱上，提升机构用于控制装夹固定好的泳池清洁机器人底座进行升降
。
[0009]优选的，所述夹持固定机构包括连接座
、
转轴
、
第一电机
、U
型板
、
两个电动液压缸
、
两个夹板和两个防滑橡胶垫，连接座固定安装在
L
型板远离升降座的一侧，连接座的一侧开设有横孔，转轴通过轴承转动安装在横孔内，第一电机固定安装在连接座的左侧，第一电机的输出轴端延伸至横孔内并与转轴的左端固定连接，转轴的右端延伸至横孔外，
U
型板固定安装在转轴的右端，两个电动液压缸分别固定安装在
U
型板的前侧外壁和后侧外壁上，
U
型板的前侧内壁和后侧内壁上均开设有通孔，两个电动液压缸的输出端分别贯穿相对应的通孔，两个夹板分别固定安装在相对应电动液压缸的输出端，两个防滑橡胶垫分别固定安装在两个夹板相互靠近的一侧
。
[0010]优选的，所述连接座的右侧开设有环形导向槽，
U
型板的左侧外壁上固定安装有多个导向柱，多个导向柱以转轴为轴心呈等间距环形排布，多个导向柱的左端均滑动安装在环形导向槽内
。
[0011]优选的，所述提升机构包括轴座
、
螺纹杆和第二电机，轴座固定安装在竖槽的底部内壁上，螺纹杆的底端与轴座转动连接，第二电机固定安装在立柱的顶部，竖槽的顶部内壁上开设有竖孔，螺纹杆的顶端通过轴承转动安装在竖孔内，第二电机的输出轴端延伸至竖孔内并与螺纹杆的顶端固定连接
。
[0012]优选的，所述底座的顶部固定安装有配重座，配重座位于立柱的左侧
。
[0013]优选的，所述竖槽的左侧内壁上开设有限位槽，升降座的左侧固定安装有限位杆，限位杆滑动安装在所述限位槽内
。
[0014](
三
)
有益效果
[0015]本专利技术提供了一种泳池清洁机器人底座固定设备
。
具备以下有益效果：
[0016](1)、
该一种泳池清洁机器人底座固定设备，通过利用由连接座
、
转轴
、
第一电机
、U
型板
、
两个电动液压缸
、
两个夹板和两个防滑橡胶垫组合构成的夹持固定机构，能够对泳池清洁机器人底座进行牢靠的夹紧固定，以便于对泳池清洁机器人底座进行加固作业，并且便于对夹紧固定的泳池清洁机器人底座进行翻转调节，能够让工作人员更便捷的对泳池清洁机器人底座进行加工操作，提高了对泳池清洁机器人底座加工作业时的灵活性
。
[0017](2)、
该一种泳池清洁机器人底座固定设备，通过利用由轴座
、
螺纹杆和第二电机组合构成的提升机构，便于控制夹持固定机构竖直升降，进而可先把夹持固定机构下调至与地面接触，再对泳池清洁机器人底座进行夹持固定，然后再把夹持固定好的泳池清洁机器人底座上调至合适的高度位置进行加工作业，不再需要将泳池清洁机器人底座抬举至一定的高度才可把泳池清洁机器人底座夹持固定住，操作便捷，节省人员体力，解决了需要工作人员先把泳池清洁机器人底座抬举至一定高度，才能对其进行夹紧固定，对于一些重量大的泳池清洁机器人底座进行装夹固定时，操作比较费时费力，长时间工作易造成工作人员体力消耗较多
、
手臂酸胀等等的问题
。
附图说明
[0018]图1为本专利技术第一视角的立体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术第二视角的立体结构示意图；
[0020]图3为本专利技术主视的剖视结构示意图
。
[0021]图中：
1、
底座；
2、
立柱；
3、
竖槽；
4、
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种泳池清洁机器人底座固定设备，其特征在于：包括底座
(1)、
夹持固定机构和提升机构，所述底座
(1)
的顶部固定安装有立柱
(2)
，所述立柱
(2)
的右侧开设有竖槽
(3)
，所述竖槽
(3)
内滑动安装有升降座
(4)
，所述升降座
(4)
的右侧延伸至所述竖槽
(3)
外并固定安装有
L
型板
(5)
，所述夹持固定机构设置在所述
L
型板
(5)
上，所述夹持固定机构用于装夹固定泳池清洁机器人底座，所述提升机构设置在所述立柱
(2)
上，所述提升机构用于控制装夹固定好的泳池清洁机器人底座进行升降
。2.
根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人底座固定设备，其特征在于：所述夹持固定机构包括连接座
(6)、
转轴
(7)、
第一电机
(8)、U
型板
(9)、
两个电动液压缸
(10)、
两个夹板
(11)
和两个防滑橡胶垫
(12)
，所述连接座
(6)
固定安装在所述
L
型板
(5)
远离升降座
(4)
的一侧，所述连接座
(6)
的一侧开设有横孔，所述转轴
(7)
通过轴承转动安装在所述横孔内，所述第一电机
(8)
固定安装在所述连接座
(6)
的左侧，所述第一电机
(8)
的输出轴端延伸至横孔内并与所述转轴
(7)
的左端固定连接，所述转轴
(7)
的右端延伸至所述横孔外，所述
U
型板
(9)
固定安装在所述转轴
(7)
的右端，两个所述电动液压缸
(10)
分别固定安装在所述
U
型板
(9)
的前侧外壁和后侧外壁上，所述
U
型板
(9)
的前侧内壁和后侧内壁上均...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓骏，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：