【技术实现步骤摘要】
一种适于快速稳定布设的深海着陆器及布放回收方法
[0001]本专利技术涉及海洋工程系统与装配
,尤其是一种适于快速稳定布设的深海着陆器及布放回收方法
。
技术介绍
[0002]深海着陆器是人类探索与开发海洋的重要技术工具,通过着陆器人类可以在大深度的海底环境中进行长周期的科学观察与样品收集工作
。
现有的深海着陆器大多采用多边形开放式框架加防陷支撑脚的结构形式,目前在大深度海洋科学研究试验中取得成功的“彩虹鱼号”、“天涯号”以及“海角号”等着陆器均采用该种结构
。
这种开放式框架与支撑腿相结合的模式结构简单,但由于其自身构型原因,在水体中上浮和下潜的过程中会形成尾部涡流造成涡激振动,致使深海着陆器产生周期性的摆动与本身的振动,进而影响深海着陆器下潜的稳定性,严重时将对其上搭载的精密科学仪器造成损坏
。
而这种自激的振
、
摆动与非完全对称开放式框架复杂的水动力学特性也使得系统难以通过推进器进行控位,实现准确着陆
。
[0003]另一方面,现有的深海着陆器大多采用水面母船支持加着陆器依靠自身重力进行无动力下潜的方式进行布放,着陆器从水面到海底需要跨越深达数千米的海层,下降时间可能长达数小时
。
由于传统着陆器水动力性能差,调位能力弱,当遭遇较大海流时着陆器产生横向漂移,理想布放点与实际着陆点之间的距离偏差可能高达数海里甚至十余海里
。
如何实现下潜的精确控制,并减小着陆冲击对着陆器与仪器所带来的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种适于快速稳定布设的深海着陆器,其特征在于:包括底部构型
(14)
,所述底部构型
(14)
两端分别设置有侧板,侧板包含有折叠侧板
(11)
和开合侧板
(13)
,开合侧板
(13)
通过转轴
(44)
与底部构型
(14)
连接,两个折叠侧板
(11)
的顶面通过连接合页
(31)
和翼板固定机构
(32)
连接固定,所述底部构型
(14)
的两侧面分别安装有侧部构型
(15)
,所述侧部构型
(15)
的上方为折叠三角板
(12)
;位于底部构型
(14)
两端的外部下方位置设置有槽道,在槽道内安装推进器
(21)
;还包括控制开合侧板
(13)
打开与关闭的开合机构,两组开合机构对称布置,底部构型
(14)
内部设置有搭载框架
(81)
,所述搭载框架
(81)
通过爆炸螺栓
(74)
安装在电池
(61)
上方,通过电信号触发实现解脱上浮,所述搭载框架
(81)
的两侧分别安装有浮力调节舱
(71)
,搭载框架
(81)
的一侧安装有浮力调节泵
(72)、
多波束声纳
(52)
和高度计
(51)
,其中多波束声纳
(52)
和高度计
(51)
固定在底部构型
(14)
内部,搭载框架
(81)
的另一侧安装有控制罐
(75)
,搭载框架
(81)
的顶面安装有浮力材料
(73)。2.
如权利要求1所述的一种适于快速稳定布设的深海着陆器,其特征在于:所述开合机构的结构为:包括固定在侧部构型
(15)
内侧的上连接支座
(42)
,以及固定在开合侧板
(13)
上的下连接支座
(43)
,上连接支座
(42)
和下连接支座
(43)
之间安装有电动推杆
(41)
,电动推杆
(41)
的推杆部分与下连接支座
(43)
固定,电动推杆
(41)
的伸出工作推动开合侧板
(13)
展开
。3.
如权利要求1所述的一种适于快速稳定布设的深海着陆器,其特征在于:所述翼板固定机构
(32)
的结构为:包括翼板转动块
(33)、
翼板转动块转轴
(34)、
内侧固定块
(35)
和螺栓
(36)
,旋转翼板转动块
(33)
绕翼板转动块转轴
(34)
...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚明超,肖冬林,许可,赵慧,徐明浩,
申请(专利权)人:中国船舶科学研究中心,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。