【技术实现步骤摘要】
一种成摞软穴盘自动分离装置及其方法
[0001]本专利技术属于工厂化育苗领域,具体涉及一种成摞软穴盘自动分离装置及其方法。
技术介绍
[0002]育苗软穴盘具有通气性好、透明度高、易于管理、节省用水等优点,逐渐成为了育苗行业的主流选择。但软穴盘的分离操作比较繁琐,需要大量的人力和物力投入,效率较低。
[0003]公开号为CN206380372U的中国技术专利公开了一种气吸式育苗穴盘自动摆放机,包括水平运动装置、竖直运动装置、真空取盘装置、育苗穴盘输送带、传感检测系统、控制系统和机架组成。该自动摆放机使用真空泵为真空吸盘提供真空度,以吸取育苗穴盘,实现育苗穴盘的自动摆放,以满足工厂化育苗自动化作业的需要。但是该机械化分离技术并不完善,容易导致软穴盘各部分受力不均,分离过程中容易出现软穴盘不可恢复的变形、扭曲等情况。另外,现有技术中的一些分离装置存在分离不彻底,经常出现多指软穴盘嵌套无法分离的情况。
[0004]因此,亟需一种适用于成摞软穴盘分离的装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中的问题,并提供一种成摞软穴盘自动分离装置及其方法。
[0006]本专利技术所采用的具体技术方案如下:
[0007]第一方面,本专利技术提供一种成摞软穴盘自动分离装置,包括机架软穴盘输送总成、软穴盘分离总成和控制总成;
[0008]机架软穴盘输送总成由并列设置的待分离侧输送装置和已分离侧输送装置组成。待分离侧输送装置和已分离侧输送装置均包括机架、输送带、滚轮 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种成摞软穴盘自动分离装置,其特征在于,包括机架软穴盘输送总成、软穴盘分离总成和控制总成;所述机架软穴盘输送总成由并列设置的待分离侧输送装置(1A)和已分离侧输送装置(1B)组成;所述待分离侧输送装置(1A)和已分离侧输送装置(1B)均包括机架(1
‑
1)、输送带(1
‑
2)、滚轮(1
‑
3)、带传动结构(1
‑
4)、输送轴(1
‑
5)、输送电机(1
‑
6)和输送电机座(1
‑
7);所述输送带(1
‑
2)设置于机架(1
‑
1)顶部,输送带(1
‑
2)下设置有两个滚轮(1
‑
3),且两个滚轮(1
‑
3)分别位于输送带(1
‑
2)的两端;所述输送电机(1
‑
6)设置于机架(1
‑
1)底部其中一个滚轮(1
‑
3)下方;输送电机(1
‑
6)固定于输送电机座(1
‑
7)上,且输送电机座(1
‑
7)固定于机架(1
‑
1)上;所述输送电机(1
‑
6)和滚轮(1
‑
3)的外侧均通过键连接设有输送轴(1
‑
5),输送电机(1
‑
6)的输送轴(1
‑
5)与带传动结构(1
‑
4)之间通过键连接;所述输送电机(1
‑
6)通过转动控制带传动结构(1
‑
4),最终带动所述输送带(1
‑
2)传动;所述软穴盘分离总成包括带吸盘机械手(2
‑
1)和毛刷辊组(2
‑
2);其中所述带吸盘机械手(2
‑
1)包括滑台(2
‑1‑
1)、电动推杆(2
‑1‑
2)、电动推杆侧面法兰(2
‑1‑
3)、电动推杆顶部法兰(2
‑1‑
4)、气室(2
‑1‑
5)、水平向位置调节板(2
‑1‑
6)、前后向位置调节板(2
‑1‑
7)、若干吸盘(2
‑1‑
8)、光电距离传感器支座(2
‑1‑
9)和电动气泵(2
‑1‑
10);所述滑台(2
‑1‑
1)通过支架设置于待分离侧输送装置(1A)和已分离侧输送装置(1B)的机架(1
‑
1)上方;所述电动推杆(2
‑1‑
2)通过电动推杆侧面法兰(2
‑1‑
3)与滑台(2
‑1‑
1)固定;所述电动推杆(2
‑1‑
2)下方设有电动推杆顶部法兰(2
‑1‑
4);所述气室(2
‑1‑
5)通过双头螺杆与电动推杆顶部法兰(2
‑1‑
4)固定于电动推杆(2
‑1‑
2)下方;气室(2
‑1‑
5)通过气管与置于待分离侧输送装置(1A)中机架(1
‑
1)底部的电动气泵(2
‑1‑
10)相连;所述气室(2
‑1‑
5)下方设置水平向位置调节板(2
‑1‑
6),且两者之间通过螺栓与具有一定长度的槽孔构成滑动副;所述水平向位置调节板(2
‑1‑
6)下方设有前后向位置调节板(2
‑1‑
7),且两者之间通过螺栓与具有一定长度的槽孔构成滑动副;所述前后向位置调节板(2
‑1‑
7)下方设有若干吸盘(2
‑1‑
8),且吸盘(2
‑1‑
8)与前后向位置调节板(2
‑1‑
7)之间也通过螺栓与具有一定长度的槽孔构成滑动副;通过胶接方式设置有用于固定光电距离传感器(3
‑
1)的光电距离传感器支座(2
‑1‑
9);所述待分离侧输送装置(1A)中的机架(1
‑
1)上设置有毛刷辊组(2
‑
2);所述毛刷辊组(2
‑
2)包括毛刷辊组底座(2
‑2‑
1)、毛刷辊(2
‑2‑
2)、带座轴承(2
‑2‑
3)、毛刷辊组电机(2
‑2‑
4)、毛刷辊组电机座(2
‑2‑
5)、限位板(2
‑2‑
6)和限位板底座(2
‑2‑
7);所述毛刷辊组底座(2
‑2‑
1)设置于待分离侧输送装置(1A)的机架(1
‑
1)上,所述机架(1
‑
1)轴向开设具有一定长度的槽孔,毛刷辊组底座(2
‑2‑
1)通过螺栓与机架(1
‑
1)上槽孔的相对位置构成滑动副;所述带座轴承(2
‑2‑
3)固定于毛刷辊组底座(2
‑2‑
1)上方;所述毛刷辊(2
‑2‑
2)的一端与带座轴承(2
‑2‑
3)连接,且两者构成转动副;所述毛刷辊(2
‑2‑
2)的另一端通过联轴器与毛刷辊组电机(2
‑2‑
4)构成转动副;所述毛刷辊组电机(2
‑2‑
4)固定于毛刷辊组电机座(2
‑2‑
5)上,毛刷辊组电机座(2
‑2‑
5)固定于毛刷辊组底座(2
‑2‑
1)上;所述毛刷辊组底座(2
‑2‑
1)靠近带座轴承(2
‑2‑
3)的一侧固定设有限位板底座(2
‑2‑
7),且限位板底座(2
‑2‑
7)通过螺栓固定于毛刷辊组底座(2
‑2‑
1)前侧的机架(1
‑
1)上;所述限位板底座(2
‑2‑
7)上轴向开设具有一定长度的槽孔,限位板(2
【专利技术属性】
技术研发人员:王永维,潘宇镭,戚亚丹,李江涛,赵方亮,李水凤,许楚楚,王俊,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:
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