【技术实现步骤摘要】
一种钢球压装装置及钢球压装装置压装钢球的方法
[0001]本专利技术涉及机械加工领域,尤其是一种钢球压装装置及钢球压装装置压装钢球的方法。
技术介绍
[0002]目前国内市场的压装机大多数为半自动化设备,其中以针对单一工件冲裁、整形较多,其上下料、点控均需人工操作,具有一定的安全隐患。
[0003]现有钢球压装装置的缺点有:压装效率低;对工件兼容性较差;不能批量压装;具有不可控因素和安全隐患;手动操作繁琐。
技术实现思路
[0004]为了解决上述现有技术中存在的问题,本专利技术提供一种钢球压装装置。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]一种钢球压装装置,包括有机架1、X
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Y双轴伺服机构2、工装板3、压装工件4、压装模块5、压头机构6、视觉模块7、自动调整机构8、自动上料机构9;其中:机架1成双层框架式结构,包括有上框架101和下框架102;X
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Y双轴伺服机构2固定安装在机架1的上框架101上,工装板3安装在X
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Y双轴伺服机构2的移动平台上并随之沿X向和Y向直线运动,压装工件4安装在工装板3上,压装电缸组件5固定安装在机架1上框架101的顶部基准面上并实现其电缸推杆沿Z向伸缩运动,压头机构6安装在压装电缸组件5的电缸推杆端部位置随之运动,视觉模块7固定安装在自动调整机构8的安装基准面并实现相机沿Z向伸缩运动调节相机焦距,自动调整机构8固定安装在柜体1顶部基准面上并实现止挡位置的自动可调, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢球压装装置,其特征在于,包括有机架(1)、X
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Y双轴伺服机构(2)、工装板(3)、压装工件(4)、压装模块(5)、压头机构(6)、视觉模块(7)、自动调整机构(8)、自动上料机构(9);其中:所述机架(1)成双层框架式结构,包括有上框架(101)和下框架(102);所述X
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Y双轴伺服机构(2)固定安装在所述机架(1)的上框架(101)上,所述工装板(3)安装在所述X
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Y双轴伺服机构(2)的移动平台上并随之沿X向和Y向直线运动,所述压装工件(4)安装在所述工装板(3)上,所述压装电缸组件(5)固定安装在机架(1)上框架(101)的顶部基准面上并实现其电缸推杆沿Z向伸缩运动,所述压头机构(6)安装在所述压装电缸组件(5)的电缸推杆端部位置随之运动,所述视觉模块(7)固定安装在自动调整机构(8)的安装基准面并实现相机沿Z向伸缩运动调节相机焦距,所述自动调整机构(8)固定安装在所述柜体(1)顶部基准面上并实现止挡位置的自动可调,所述自动上料机构(9)一端固定安装在柜体(1)顶部,一端与压头机构连接实现钢球的自动上料。2.如权利要求1所述的一种钢球压装装置,其特征在于,所述X
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Y双轴伺服机构(2)可实现X向和Y向高精度位置移动,所述X
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Y双轴伺服机构(2)包括有X方向位移机构和Y方向位移机构;其中:X方向位移机构包括有底部安装板(201)、X轴滑轨安装板(202)、X轴滑轨组件(203)、X轴电机(204)、X轴减速器(205)、X轴丝杠(206)和X轴安装板(207);其中:底部安装板(201)的两侧安装有X轴滑轨安装板(202),X轴滑轨安装板(202)上部安装有X轴滑轨组件(203);底部安装板(201)的一侧设置有X轴电机(204),X轴电机(204)通过X轴减速器(205)连接有X轴丝杠(206),X轴丝杠(206)连接于X轴安装板(207),X轴安装板(207)滑动安装于X轴滑轨组件(203)上;Y方向位移机构包括有Y轴安装板(208)、Y轴滑轨组件(209)、Y轴电机(210)、Y轴减速器(211)、Y轴丝杠(212)和Y轴滑轨安装板(213);X轴安装板(207)的顶部两侧设置有Y轴滑轨安装板(208),Y轴滑轨安装板(208)上设置有Y轴滑轨组件(209);Y轴滑轨安装板(208)的一侧设置有Y轴电机(210),Y轴电机(210)通过Y轴减速器(211)连接于Y轴丝杠(212),Y轴丝杠(212)连接于Y轴安装板(213),Y轴安装板(213)滑动安装于Y轴滑轨组件(209)上。3.如权利要求1所述的一种钢球压装装置,其特征在于,所述吸盘(3)为磁吸吸盘,通电形成磁场吸住所述压装工件(4)。4.如权利要求2所述的一种钢球压装装置,其特征在于,所述压装电缸组件(5)可通过位移控制和压力控制实现电缸(503)的推杆任意位置的高精度定位,其中,压力传感器(508)安装在电缸(503)的推杆底部、连接板(510)的上方,导向杆(505)的下端部固定安装在活动板(504)上,活动板(504)的两端沿着导向杆(505)的导杆槽上下移动,止挡自动调节机构(8)的调节块套装在导向杆(505)上,通过改变调节块的位置高度实现活动板相对于所述压装工件(4)的相对距离;其中:所述压装电缸组件(5)包括有压装电机(501)、减速器(502)、电缸(503)、活动板(504)、导向杆(505)、导向轴承(506)、位移传感器(507)、压力传感器(508)、连接板(509)、连接板(510)、上模板(511);压装电机(501)的底部设置有减速器(502),减速器(502)的底部设置有电缸(503),电缸(503)的底部设置有活动板(504);电缸(503)的两侧设置有导向杆(505),导向杆(505)上设置有导向轴承(506);导向杆(505)上还设置有位移传感器(507);导向杆(505)的底部设置有连接板(509)和连接板(510),连接板(510)的顶部设置有压力传感器(508),连接板(510)的底部设置有上模板(511);
调整电机(512)、调整减速器(513)及调整模组分别控制止挡滑台(517)和相机模块(518),调整模组随调整模组安装架(516)固定在安装架(514)上,安装架(514)与安装底板(515)固定并安装在上框架(101)上;调整模组先控制相机模组(518)对焦拍照,后控制止挡滑台(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:白怀东,
申请(专利权)人:西安迅和电气科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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