【技术实现步骤摘要】
确定振动模型的组件参数的方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及触感
,涉及但不限于一种确定振动模型的组件参数的方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]针对马达模型的模型参数的更新,需要通过对马达模型的各个模型参数做出针对性的调整。对于一个模型参数的取值的获取,需要对该模型参数所涉及的马达振动系统进行全面检测来得到该模型参数的取值。针对性调整即为对一个参数进行单独实验来进行检测从而得到实际值,并将马达模型的该参数调整至检测的实际值,例如,针对马达的弹簧的劲度系数,需要对单个马达进行多次动态谐振实验以多次测量马达的劲度系数。针对性调整的方法实现复杂,更新所要耗费的时间成本和检测复杂度均较大。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种确定振动模型的组件参数的方法、装置、设备及存储介质,能够更新所述振动组件的振动模型中的组件参数的取值,从而简便、快速且准确地更新振动模型。
[0004]本申请实施例的技术方案是这样实现的:
[0005]第一方面,本申请实施例提供一种确定振动模型的组件参数的方法,所述方法包括:
[0006]基于振动组件的第一组件参数的目标取值,确定所述振动组件的温度的目标取值,所述第一组件参数的取值通过所述振动组件的振动检测得到;
[0007]基于所述振动组件的温度的目标取值,估计所述振动组件的第二组件参数的目标取值;
[0008]基于所述第一组件参数的目标取值和所述第二组件参数的目标取值,更新所述振动组件的振动模型中的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种确定振动模型的组件参数的方法,其特征在于,所述方法包括:基于振动组件的第一组件参数的目标取值,确定所述振动组件的温度的目标取值,所述第一组件参数的取值通过所述振动组件的振动检测得到;基于所述振动组件的温度的目标取值,估计所述振动组件的第二组件参数的目标取值;基于所述第一组件参数的目标取值和所述第二组件参数的目标取值,更新所述振动组件的振动模型中的组件参数的取值。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在检测得到至少两个第一组件参数中各第一组件参数的目标取值的情况下,所述基于振动组件的第一组件参数的目标取值,确定所述振动组件的温度的目标取值,包括:对于所述至少两个第一组件参数中各第一组件参数,基于所述第一组件参数的目标取值确定与所述第一组件参数对应的所述温度的目标取值;基于所述至少两个第一组件参数中各第一组件参数对应的温度的目标取值,确定所述温度的目标取值。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在检测得到至少两个第一组件参数中各第一组件参数的目标取值的情况下,所述基于振动组件的第一组件参数的目标取值,确定所述振动组件的温度的目标取值,包括:对于所述至少两个第一组件参数中各第一组件参数,基于所述第一组件参数的目标取值,确定与所述第一组件参数对应的所述温度的目标取值;对应的,基于所述振动组件的温度的目标取值,估计所述振动组件的第二组件参数的目标取值,包括:对于所述至少两个第一组件参数中各第一组件参数,基于与所述第一组件参数对应的所述温度的目标取值,确定与所述第一组件参数对应的所述第二组件参数的目标取值;基于所述至少两个第一组件参数中各第一组件参数对应的所述第二组件参数的目标取值,确定所述第二组件参数的目标取值。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述基于振动组件的第一组件参数的目标取值,确定所述振动组件的温度的目标取值,包括:获取所述第一组件参数对应的第一关系,所述第一组件参数对应的第一关系为所述第一组件参数与温度之间的关系;基于第一组件参数对应的第一关系和所述第一组件参数的目标取值,确定所述振动组件的温度的目标取值。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述基于所述振动组件的温度的目标取值,估计所述振动组件的第二组件参数的目标取值,包括:获取所述第二组件参数对应的第二关系,所述第二关系为所述第二组件参数与所述温度的关系;基于所述温度的目标取值和所述第二关系,确定所述第二组件参数的目标取值。6.根据要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述基于所述振动组件的温度的目标取值,估计所述振动组件的第二组件参数的目标取值,包括:获取温度数据,所述温度数据中包括温度的至少两个取值以及所述至少两个取值中各
取值对应的取值组,所述取值组包括至少一个第二组件参数中各第二组件...
【专利技术属性】
技术研发人员:柳慧芬,郑天驰,何亮,彭参镇,
申请(专利权)人:武汉市聚芯微电子有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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