【技术实现步骤摘要】
无人机螺旋桨拉力测试装置
[0001]本专利技术涉及无人机动力测试
,尤其是涉及一种无人机螺旋桨拉力测试装置。
技术介绍
[0002]螺旋桨是无人机的重要组成部件之一,螺旋桨的性能直接影响无人机的飞行性能,且螺旋桨的拉力越大,无人机的最大负载值就越大;通常,在生产中,需要对无人机螺旋桨进行性能测试,其中就包括拉力测试,目前的螺旋桨拉力测试装置虽能够满足一定的使用需求,但是多采用直接牵引的方式,测量效果不佳,测量精度不高。
[0003]例如,经检索,中国专利申请号为CN201720447648.2的专利,公开了一种螺旋桨拉力测试台,包括:底座;测试支架,测试支架包括第一杠杆段以及一端与第一杠杆段连接的第二杠杆段,第一杠杆段的两端分别构造为用于杠杆原理的支点和动力端,第二杠杆段的另一端构造为用于所述杠杆原理的阻力端;所述支点可枢转地设置在所述底座上;所述动力端设置有可主动旋转的所述螺旋桨;所述阻力端与所述底座之间连接有力传感器。以上述专利为代表的现有技术中的螺旋桨拉力测试台至少存在以下不足:
[0004]虽然采用了杠杆原理进行测试,但是容易受到装置自身重力的干扰,影响力传感器的测试,且在使用时,阻力端与力传感器接触位置的实际施力方向不确定,得到的力学数据不可靠。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种无人机螺旋桨拉力测试装置,以缓解现有技术中存在的上述技术问题。
[0006]为实现上述目的,本专利技术实施例采用如下技术方案:
[0007]本专利技术实施 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机螺旋桨拉力测试装置,其特征在于:包括测试平台(1)和第一测试机构(100),所述第一测试机构(100)包括:架体(2),包括基架(21)、转动架(22)、支撑架(23)以及安装架(24);所述基架(21)固定于所述测试平台(1)顶面,所述基架(21)上转动安装有沿水平方向延伸且能够相对所述基架(21)绕自身轴线方向转动的转动架轴(20),所述转动架(22)底端固定于所述转动架轴(20);所述支撑架(23)底端安装于所述转动架(22)顶端;所述安装架(24)固定于所述支撑架(23)顶端;所述安装架(24)上安装有电机(241),所述电机(241)的输出转轴用于安装需要测试的螺旋桨(300),在所述电机(241)驱动所述螺旋桨(300)转动的工况下,所述转动架(22)能够在所述螺旋桨(300)提供的动力驱动下带着所述转动架轴(20)相对所述基架(21)转动;牵引机构(3),包括定位架(31)、第一拉力传感组件(32)和第一牵引绳(33);所述定位架(31)固定于所述测试平台(1)顶面;所述第一拉力传感组件(32)安装于所述定位架(31);所述转动架轴(20)上设有与所述转动架轴(20)同步转动的转动部(201),所述第一牵引绳(33)的一端固定于所述转动部(201),所述第一牵引绳(33)的另一端连接于所述第一拉力传感组件(32)的施力端,以使初始状态下,所述第一牵引绳(33)被拉直于所述转动架轴(20)和所述第一拉力传感组件(32)之间,在所述转动架轴(20)具有转动趋势的状态下,所述第一牵引绳(33)具有被卷绕于所述转动架轴(20)上转动部(201)的运动趋势;重心检测调节组件,包括重心检测组件(4)和重心调节组件(5),所述重心检测组件(4)一部分安装于所述测试平台(1)另一部分安装于所述转动架(22),用于在初始状态下检测所述转动架(22)及所述转动架(22)上负载的重心是否位于所述转动架(22)转动中心正上方;所述重心调节组件(5)安装于所述转动架(22),用于在初始状态下调整所述转动架(22)及所述转动架(22)上负载的重心位置;以及角度辅助计算组件(6),所述角度辅助计算组件(6)一部分安装于所述第一牵引绳(33)另一部分安装于所述测试平台(1)顶面,以水平面内所述转动架轴(20)的延伸方向为Y向、垂直于所述转动架轴(20)的延伸方向为X向,所述角度辅助计算组件(6)用于辅助测算所述第一牵引绳(33)分别与X向轴在水平方向和竖直方向之间的偏角。2.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨拉力测试装置,其特征在于:所述重心检测组件(4)包括第一部分和第二部分;所述第一部分,包括支撑台(41)、压力传感组件(42)、纵向滑架(43)、压块(44)、第一弹簧(45)和第二弹簧(46);所述支撑台(41)以能够调节高度的方式安装于所述测试平台(1)顶面;所述压力传感组件(42)安装于所述支撑台(41)顶面,所述压块(44)设于所述压力传感组件(42)正上方;所述纵向滑架(43)纵向滑动安装于所述支撑台(41);所述压块(44)通过所述第一弹簧(45)连接于所述纵向滑架(43)顶部,所述第二弹簧(46)安装于所述纵向滑架(43)底部与所述支撑台(41)底面之间;所述第二部分包括平衡架(47)和压力件(48);所述平衡架(47)一端固定于所述转动架(22)且朝向所述支撑台(41)一侧延伸,所述压力件(48)安装于所述平衡架(47)另一端,且初始状态下,所述压力件(48)设于所述纵向滑架(43)顶面。3.根据权利要求2所述的无人机螺旋桨拉力测试装置,其特征在于:所述平衡架(47)采用压轮架,所述压力件(48)采用压轮;
和/或,所述纵向滑架(43)包括顶部平板(431)、第一纵杆(432)和第二纵杆(433);所述第一纵杆(432)和所述第二纵杆(433)均穿过所述支撑台(41)并且分设于所述压力传感组件(42)两侧;所述第一纵杆(432)的顶部和所述第二纵杆(433)的顶部均与所述顶部平板(431)的底面连接,所述第一纵杆(432)的底部和所述第二纵杆(433)的底部均设有底部挡块,所述第一纵杆(432)上位于所述支撑台(41)底面和所述第一纵杆(432)底部挡块之间的部位、以及所述第二纵杆(433)上位于所述支撑台(41)底面和所述第二纵杆(433)底部挡块之间的部位分别套设有所述第二弹簧(46);所述压块(44)通过所述第一弹簧(45)连接于所述顶部平板(431)底面;初始状态下,所述压力件(48)设于所述顶部平板(431)顶面。4.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨拉力测试装置,其特征在于:所述重心调节组件(5)包括对称安装于所述转动架(22)两侧的第一调节座(501)和第二调节座(502);所述第一调节座(501)和所述第二调节座(502)分别包括各自的调节框(51)、调节滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘志军,李林杰,肖莹,李书田,张鑫,
申请(专利权)人:北京电子科技职业学院,
类型:发明
国别省市:
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