【技术实现步骤摘要】
一种排管机
[0001]本技术涉及钢管镀锌加工
,具体地说是一种排管机。
技术介绍
[0002]现有市场上的钢管镀锌生产线,都是人工辅助的半自动化生产线。酸洗生产线是镀锌生产线的前处理工艺,酸洗完成后下料,然后进入烘干、镀锌生产。4分、6分的钢管,由于钢管的外径较小,长度6米的钢管,刚性较差,在运输、上料、酸洗的过程中容易出现个别的钢管弯曲,这导致在下料的时候,钢管混乱,无法实现自动化生产。现有的生产线都是在下料的工位上,安排一个工人,人工处理弯管、乱管。由于酸洗车间的下料区,紧靠酸池,工作环境较差。
技术实现思路
[0003]本技术为克服现有技术的不足,提供一种排管机。
[0004]为实现上述目的,设计一种排管机,包括上料部件、桁架机械手、链条输送机,其特征在于:所述的上料部件的右端末尾的上方设有桁架机械手,桁架机械手右端的下方设有链条输送机,所述的桁架机械手包括钢结构、水平小车、电控系统、提升驱动组件、小车驱动机构、升降杆、框架、电磁吸盘、横轨,两侧的钢结构上端连接横轨,横轨上端设有水平小车轨道,水平小车轨道上端设有水平小车,水平小车上设有提升驱动组件,提升驱动组件两端连接升降杆,升降杆下端连接框架,框架下端连接电磁吸盘。
[0005]水平小车一侧连接小车驱动机构。
[0006]提升驱动组件包括电机三、旋转轴,水平小车一侧设有电机三,电机三连接旋转轴,旋转轴的两端分别连接齿轮,齿轮一侧设有相啮合的齿条,齿条位于升降杆一侧。
[0007]上料部件包括导轨、电机一 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种排管机,包括上料部件、桁架机械手、链条输送机(10),其特征在于:所述的上料部件的右端末尾的上方设有桁架机械手,桁架机械手右端的下方设有链条输送机(10),所述的桁架机械手包括钢结构(4)、水平小车(5)、电控系统(6)、提升驱动组件(7)、小车驱动机构(8)、升降杆(9)、框架(11)、电磁吸盘(12)、横轨(13),两侧的钢结构(4)上端连接横轨(13),横轨(13)上端设有水平小车轨道,水平小车轨道上端设有水平小车(5),水平小车(5)上设有提升驱动组件(7),提升驱动组件(7)两端连接升降杆(9),升降杆(9)下端连接框架(11),框架(11)下端连接电磁吸盘(12)。2.根据权利要求1所述的一种排管机,其特征在于:所述的水平小车(5)一侧连接小车驱动机构(8)。3.根据权利要求1所述的一种排管机,其特征在于:所述的提升驱动组件(7)包括电机三(7
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1)、旋转轴(7
‑
2),水平小车(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹宝军,
申请(专利权)人:上海惠铎环境能源科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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