【技术实现步骤摘要】
一种可折叠扑动翼的扑翼飞行器
[0001]本专利技术涉及扑翼飞行器
技术介绍
[0002]仿生扑翼飞行器效仿了飞行生物众多优点,具有隐蔽性好、飞行效率高、噪声小、机动性能好等特点,在军事领域可以协助陆地战场作战、城市集群作战、空中隐蔽巡逻等。在民用领域可以用于机场驱鸟、森林防火监测、环境管理、交通监控、突发现场救援以及城区安保监管等任务。
[0003]对于大多数单段式扑动翼来说,扑动翼占用面积大,不能像四旋翼那样可通过折叠机臂来缩小整体面积从而方便携带,这个现象在大翼展扑翼上表现得尤为明显,如本文中的扑翼飞行器翼展达到了1.8m,而机身部分宽度不超过0.2m,扑动翼为单段翼,携带时必须将扑动翼拆卸下来,极为不便。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种可折叠扑动翼的扑翼飞行器,它具有便于操作、结构合理、方便户外携带等特点。
[0005]为解决上述技术问题,本专利技术所采取的技术方案是:一种可折叠扑动翼的扑翼飞行器,包括机身,飞行控制系统,双翼扑动机构,一对扑动翼和尾舵,双翼扑动机构包括一对扑动臂,一对扑动臂分别对称设置在双翼扑动机构的左侧与右侧,扑动翼包括翼身,扑动臂连接梁和辅梁;扑动臂连接梁设置在翼身靠近机身一侧的前端,用于与扑动臂连接,一对扑动臂通过扑动臂连接梁将一对扑动翼对称设置在双翼扑动机构的左侧与右侧;辅梁设置在翼身靠近机身一侧的后端,用于与机身铰接,以对扑动翼产生辅助支撑,双翼扑动机构通过一对扑动臂驱动一对扑动翼产生扑翼运动;一对扑动臂与一 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可折叠扑动翼的扑翼飞行器,包括机身(1),飞行控制系统,双翼扑动机构,一对扑动翼和尾舵(2),所述双翼扑动机构包括一对扑动臂(3),一对所述扑动臂(3)分别对称设置在所述双翼扑动机构的左侧与右侧,所述扑动翼包括翼身(4),扑动臂连接梁(5)和辅梁(6);所述扑动臂连接梁(5)设置在所述翼身(4)靠近所述机身(1)一侧的前端,用于与所述扑动臂(3)连接,一对所述扑动臂(3)通过所述扑动臂连接梁(5)将一对所述扑动翼对称设置在所述双翼扑动机构的左侧与右侧;所述辅梁(6)设置在所述翼身(4)靠近所述机身(1)一侧的后端,用于与所述机身(1)铰接,以对所述扑动翼产生辅助支撑,所述双翼扑动机构通过一对所述扑动臂(3)驱动一对所述扑动翼产生扑翼运动;其特征在于:一对所述扑动臂(3)与一对所述扑动臂连接梁(5)通过扑动翼折叠机构连接;一对所述辅梁(6)与所述机身(1)通过可拆卸结构铰接;所述扑动翼折叠机构包括折转结构和轴向锁定结构;所述折转结构包括两个切面圆柱体(7)和柱体连接结构;两个所述切面圆柱体(7)通过柱体连接结构连接在一起,两个所述切面圆柱体(7)的内端为柱体连接端,两个所述柱体连接端为相互配合的斜切面(7
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1),以使两个所述斜切面(7
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1)整体对应密贴在一起时,两个所述切面圆柱体(7)形成同轴心的连接柱;所述柱体连接结构包括芯体和设置在所述连接柱内的芯体装配腔;所述芯体包括转轴(8)和转轴定位件,所述转轴定位件包括设置在所述转轴(8)一端的螺纹连接体(9)和设置在所述转轴(8)另一端的滑动连接体,在所述螺纹连接体(9)上设有螺孔或螺纹孔(9
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1),所述滑动连接体为与所述转轴(8)同轴心的圆台体或切面球体(10),所述切面球体(10)的切面直径小于该球体的直径,所述圆台体的小底面或切面球体(10)的切面与所述转轴(8)的另一端固定连接;所述芯体装配腔包括依次连通的芯体插入孔(11),滑动连接体适配腔(12),转轴滑配腔(13)和螺纹连接体适配腔(14);所述芯体插入孔(11)与其中一个所述切面圆柱体(7)的柱面贯通,用于插入所述芯体,经过两个所述切面圆柱体(7)的斜切面(7
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1)中心,且与两个所述切面圆柱体(7)的斜切面(7
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1)相垂直的线为芯体装配腔轴心线,所述芯体装配腔沿所述芯体装配腔轴心线设置,所述螺纹连接体适配腔(14)用于容纳所述螺纹连接体(9),沿所述切面圆柱体(7)径向设有通向所述螺纹连接体适配腔(14)的螺栓安装孔(14
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1),所述转轴滑配腔(13)用于与所述转轴(8)滑动配合,以使两个所述切面圆柱体(7)通过所述转轴(8)转动连接在一起,所述滑动连接体适配腔(12)靠近所述转轴滑配腔(13)一侧的腔壁为滑动连接体止挡壁,所述滑动连接体止挡壁与所述滑动连接体接触面滑动配合;所述芯体的螺纹连接体(9)一端由所述芯体插入孔(11)插入,直至所述滑动连接体被所述滑动连接体止挡壁所止挡,从而确定所述芯体已安装到位,螺栓通过所述螺栓安装孔(14
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1)与所述螺纹连接体(9)的螺孔或螺纹孔(9
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1)螺纹固定连接,以配合所述滑动连接体止挡壁将两个所述切面圆柱体(7)轴向固定连接在一起;从而使两个所述切面圆柱体(7)的斜切面(7
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1)密贴在一起,且可以所述转轴(8)为轴心相对转动,在相对转动过程中形...
【专利技术属性】
技术研发人员:张旺旺,孙中超,宣建林,孟瑞,朱志超,翟晨光,贺威,付强,何修宇,
申请(专利权)人:北京科技大学,
类型:发明
国别省市:
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