一种管状工件脚垫脚塞组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管状工件脚垫脚塞组装设备，包括机架、管状工件上料组件、脚垫供料组件、脚塞供料组件、夹紧安装组件、输送装置、脚垫安装组件以及脚塞安装组件。采用上述结构，能自动完成管状工件脚垫脚塞安装，提高产能和产品质量。产能和产品质量。产能和产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种管状工件脚垫脚塞组装设备


[0001]本技术涉及管状工件组装设备
，尤其涉及一种管状工件脚垫脚塞组装设备。

技术介绍

[0002]在现有的管状工件脚垫脚塞安装的生产技术中，管状工件是放置在流水线上随着传送带移动，位于流水线上的操作工人拿起管状工件逐一安装脚垫和脚塞，工作效率低，而且难以保证每个脚垫和脚塞都安装到位，在实际的生产中，对安装完成的管状工件在搬运时容易出现部分脚垫或脚塞脱落以及偏离的情况，从而影响产品质量。
[0003]中国技术专利授权公告号CN216071893U公开了一种脚管组装脚垫胶塞设备，包括机座，机座上依次安装有料仓工位、搬运工位和组装工位；料仓工位包括料仓、错位气缸和错位机构，搬运工位包括上顶气缸、横移气缸和带卡槽工件，组装工位包括组装脚垫气缸和组装脚塞气缸；采用上述结构解决了现有安装效率低下的问题。
[0004]但上述的管状工件组装脚垫胶塞设备在实际使用中发现，在组装脚塞气缸和组装脚垫气缸安装的时候，由于无法避免的装配工艺误差，气缸的前进方向和管状工件的轴线会带有一定的夹角，以使脚塞或脚垫不能顺利的直接插入至管状工件上，带卡槽工件由于不带有夹紧的功能，因此有可能会使管状工件脱离带卡槽工件。
[0005]目前需要一种加工时能有效夹紧管状工件，并自动完成管状工件脚垫脚塞安装的设备。

技术实现思路

[0006]鉴于此，本技术的目的在于提供一种能自动完成管状工件脚垫脚塞安装的管状工件脚垫脚塞组装设备。
[0007]本技术为解决其技术问题而采用的技术方案是提供一种管状工件脚垫脚塞组装设备，包括：机架、设置在机架上的管状工件上料组件、用于逐个输出脚垫的脚垫供料组件、用于逐个输出脚塞的脚塞供料组件、能够夹紧管状工件的夹紧安装组件、用于将管状工件从管状工件上料组件搬运到夹紧安装组件和从夹紧安装组件移出的输送装置、脚垫安装组件以及脚塞安装组件，管状工件被夹紧安装组件夹紧时，脚塞安装组件将脚塞供料组件输出的脚塞安装在管状工件上且脚垫安装组件将脚垫供料组件输出的脚垫安装在管状工件上。
[0008]作为本技术的一种优选方案，脚垫安装组件设有脚垫安装孔，脚塞安装组件设有脚塞安装孔，脚垫安装孔的圆心与脚塞安装孔的圆心两点相连所形成的直线与夹紧安装组件所夹紧的管状工件的轴线重合。
[0009]作为本技术的一种优选方案，管状工件上料组件包括固定板、固定在固定板上且底板朝着固定板的向下倾斜的工件料仓、连接固定板上端的待取料盘以及连接在固定板下部用于将工件料仓内的管状工件推入至待取料盘的Z轴推料组件。
[0010]作为本技术的一种优选方案，输送装置包括夹爪以及用于带动夹爪进行两轴方向运动的两轴行走机构。
[0011]作为本技术的一种优选方案，脚垫供料组件包括脚垫振盘以及出料口垂直向下连接脚垫安装组件的脚垫输料槽，脚塞供料组件包括脚塞振盘以及出料口垂直向下连接脚塞安装组件的脚塞输料槽。
[0012]作为本技术的一种优选方案，脚垫安装组件包括固定安装在机架上的脚垫底板、固定连接在脚垫底板上且上端开口连接脚垫输料槽的脚垫安装件、固定连接脚垫底板的脚垫气缸板以及固定安装在脚垫气缸板上用于顶升脚垫使其安装在管状工件上的脚垫气缸。
[0013]作为本技术的一种优选方案，脚塞安装组件包括固定安装在机架上的脚塞底板、固定连接在脚塞底板上且上端开口连接脚塞输料槽的脚塞导向组件、用于安装脚塞时提供导向作用的脚塞安装件、固定连接脚塞底板的脚塞气缸板以及固定安装在脚塞气缸板上用于顶升脚塞使其安装在管状工件上的脚塞气缸。
[0014]作为本技术的一种优选方案，夹紧安装组件包括固定安装在机架上的夹紧固定块、夹紧固定块上设有两个正对的夹紧块以及夹紧固定块下端设有驱动两个夹紧块同步反向移动的驱动装置。
[0015]作为本技术的一种优选方案，驱动装置包括设置在夹紧固定块下部可上下滑动的Z轴推板、固定连接在Z轴推板上的两个连杆以及连接在Z轴推板下端的Z轴气缸，连杆设有斜槽，夹紧块上设有与斜槽滑动配合的承推杆，Z轴推板上下滑动时通过斜槽带动夹紧块夹紧或松开管状工件。
[0016]作为本技术的一种优选方案，夹紧块的内侧设有V型槽。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]1、本技术可使管状工件在安装脚垫脚塞时实现全自动化的效果，提高工作效率和产量，并且减少因操作人员装配误差而带来的产品质量下降的情况发生，提高产品的质量，出料盘一端从机架中伸出，可外接容器或传送带进行接取；脚垫安装孔与脚塞安装孔两者的圆心连线与被安装的管状工件的轴线重合，可直接让脚垫和脚塞同时安装在管状工件上，省时省力，提高工作效率。
[0019]2、底板朝着固定板向下倾斜的工件料仓可使位于工件料仓的工件因重力集中在工件料仓的一端，方便Z轴推料组件直接将管状工件推到待取料盘中，待取料盘设有光电传感器确认管状工件到位，待取料盘中设有挖空以使夹爪进行捉取，工件料仓还设有推板推杆，可使管状工件推挤至工件料仓靠近夹爪的一端。
[0020]3、夹爪从待取料盘中夹取管状工件，移动至加工区域下放，加工完后夹取管状工件并移动到出料盘的位置下放，机架中设有挖空与出料盘连接以使夹爪可从挖空中放下管状工件。
[0021]4、脚垫供料组件和脚塞供料组件皆由振盘使脚垫或脚塞通过振动逐个掉落至安装组件进行安装，通过振盘供料，可使材料有序整齐地掉落。
[0022]5、脚垫安装组件接收脚垫输料槽传输的脚垫，脚垫安装件上设有光电传感器确认物料到位，随后通过脚垫气缸顶推物料通过脚垫安装件安装在管状工件上，脚垫安装孔还提供安装导向的作用。
[0023]6、脚塞安装组件接收脚塞后，通过脚塞导向组件上设有的光电传感器确认到位，随后脚塞导向组件通过气缸推拉，使脚塞对准脚塞安装件，脚塞气缸顶升脚塞使其安装至管状工件上，方便快捷且能智能感应到物料到位。
[0024]7、夹紧块设有的V型槽能保持管状工件的轴线位置不变从而方便安装组件进行安装，效率高，安装的重复定位精度高，通过驱动装置就能使夹紧块同步反向移动，结构简便，成本低。
附图说明
[0025]图1是本技术的外观结构示意图；
[0026]图2是本技术的另一外观结构示意图；
[0027]图3是本技术的管状工件上料组件的外观结构示意图；
[0028]图4是本技术的脚垫供料组件以及脚垫安装组件的外观结构示意图；
[0029]图5是本技术的脚塞供料组件以及脚塞安装组件的外观结构示意图；
[0030]图6是本技术的输送装置外观结构示意图；
[0031]图7是本技术的夹紧安装组件外观结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面将结合附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0033]参照图1
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2，本技术提出了一种管状工件脚垫脚塞组装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管状工件脚垫脚塞组装设备，其特征在于，包括：机架(1)、设置在所述机架(1)上的管状工件上料组件(2)、用于逐个输出脚垫的脚垫供料组件(3)、用于逐个输出脚塞的脚塞供料组件(4)、能够夹紧管状工件的夹紧安装组件(8)、用于将管状工件从所述管状工件上料组件(2)搬运到所述夹紧安装组件(8)和从所述夹紧安装组件(8)移出的输送装置(5)、脚垫安装组件(7)以及脚塞安装组件(6)，管状工件被所述夹紧安装组件(8)夹紧时，所述脚塞安装组件(6)将脚塞供料组件(4)输出的脚塞安装在管状工件上且所述脚垫安装组件(7)将脚垫供料组件(3)输出的脚垫安装在管状工件上。2.根据权利要求1所述的一种管状工件脚垫脚塞组装设备，其特征在于，所述脚垫安装组件(7)设有脚垫安装孔(711)，所述脚塞安装组件(6)设有脚塞安装孔(641)，所述脚垫安装孔(711)的圆心与脚塞安装孔(641)的圆心两点相连所形成的直线与所述夹紧安装组件(8)所夹紧的管状工件的轴线重合。3.根据权利要求1所述的一种管状工件脚垫脚塞组装设备，其特征在于，所述管状工件上料组件(2)包括固定板(21)、固定在所述固定板(21)上且底板朝着所述固定板(21)的向下倾斜的工件料仓(22)、连接所述固定板(21)上端的待取料盘(212)以及连接在所述固定板(21)下部用于将所述工件料仓(22)内的管状工件推入至所述待取料盘(212)的Z轴推料组件(23)。4.根据权利要求1所述的一种管状工件脚垫脚塞组装设备，其特征在于，所述输送装置(5)包括夹爪(54)以及用于带动所述夹爪(54)进行两轴方向运动的两轴行走机构。5.根据权利要求1所述的一种管状工件脚垫脚塞组装设备，其特征在于，所述脚垫供料组件(3)包括脚垫振盘(31)以及出料口垂直向下连接所述脚垫安装组件(7)的脚垫输料槽(32)，所述脚塞供料组件(4)包括脚塞振盘(41)以及出料口垂直向下连接所述脚塞安装组件(6)的脚塞输料槽(42)。6.根据权利要求5所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗世春，
申请(专利权)人：中山市钰民医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：