【技术实现步骤摘要】
一种推包机构
[0001]本技术涉及一种推包机构。
技术介绍
[0002]在真空包装中,需要将已经整形抽真空完毕的料包(物料)进行二次套袋,二次套袋时需将物料推入袋口撑开的包装袋内,以满足后续封口工序。
[0003]为了实现以上操作,本案由此产生。
技术实现思路
[0004]鉴于现有技术的不足,本技术所要解决的技术问题是提供一种推包机构,用以将物料推入包装袋内。
[0005]为了解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种推包机构,包括经第一电动组件驱动进行前后往复平移的推包臂,所述推包臂前后延伸且其上开设有竖直贯通的前后延伸槽口,槽口用以推包至热封工位时敞开该工位上、下对射传感器的对射竖直光路。
[0006]优选的,所述第一电动组件包括经推包电机驱动的减速器,所述减速器驱动推包主动带轮旋转,推包主动带轮与推包从动带轮之间缠绕有前后向传动的推包同步带,所述推包臂安装在推包同步带上,且与用以安装推包主、从动带轮的固定面板之间设置有水平推包导轨移动副。
[0007]优选的,所述推包同步带与推包臂之间设置有推臂升降气缸,所述推臂升降气缸的缸体固连在推包同步带上且活塞杆朝下固连推臂安装板,所述推包臂固连在推臂安装板底端;所述水平推包导轨移动副位于推臂升降气缸的缸体与固定面板之间,所述推臂安装板与推臂升降气缸的缸体之间设置有竖直推包导轨移动副。
[0008]优选的,所述推包臂的前方自后往前依次设置有进料对中组件、撑袋组件、理袋热封组件。
[0009]优选的,所述进料对中 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种推包机构,其特征在于:包括经第一电动组件驱动进行前后往复平移的推包臂,所述推包臂前后延伸且其上开设有竖直贯通的前后延伸槽口,槽口用以推包至热封工位时敞开该工位上、下对射传感器的对射竖直光路。2.根据权利要求1所述的推包机构,其特征在于:所述第一电动组件包括经推包电机驱动的减速器,所述减速器驱动推包主动带轮旋转,推包主动带轮与推包从动带轮之间缠绕有前后向传动的推包同步带,所述推包臂安装在推包同步带上,且与用以安装推包主、从动带轮的固定面板之间设置有水平推包导轨移动副。3.根据权利要求2所述的推包机构,其特征在于:所述推包同步带与推包臂之间设置有推臂升降气缸,所述推臂升降气缸的缸体固连在推包同步带上且活塞杆朝下固连推臂安装板,所述推包臂固连在推臂安装板底端;所述水平推包导轨移动副位于推臂升降气缸的缸体与固定面板之间,所述推臂安装板与推臂升降气缸的缸体之间设置有竖直推包导轨移动副。4.根据权利要求1所述的推包机构,其特征在于:所述推包臂的前方自后往前依次设置有进料对中组件、撑袋组件、理袋热封组件。5.根据权利要求4所述的推包机构,其特征在于:所述进料对中组件包括第一托板,所述第一托板的物料移动方向为前后向,所述第一托板的顶面左右两侧对称设置有对中导板,两对中导板经同步带传动组驱动进行对中靠拢或远离。6.根据权利要求4所述的推包机构,其特征在于:所述撑袋组件包括用以将整个机构安装在设备机座上的机构安装板,所述机构安装板的下方设置有经第一驱动组件驱动进行左右往复平移的撑袋组件,所述撑袋组件包括上、下设置的两撑袋模具,两撑袋模具经第二驱动组件驱动进行竖向靠拢或竖向远离。7.根据权利要求6所述的推包机构,其特征在于:所述机构安装板的顶面四角位置均与固定在设备机座上的悬吊杆的底端螺接;所述第一驱动组件包括水平移动气缸,所述水平移动气缸的活塞杆左右向延伸且缸体固连在机构安装板底面;所述水平移动气缸的活塞杆端部与其下的水平移动板顶面支座相铰接,所述水平移动板的前后两侧均固连有直线轴承,所述直线轴承均经固连在机构安装板底面的导杆穿过,所述导杆均左右向延伸;所述撑袋组件还包括撑袋安装板,所述撑袋安装板的板面上开设有前后贯通的第一推包通口,两撑袋模具经第二驱动组件与撑袋安装板连接;所述撑袋安装板的顶部与经第一驱动组件驱动进行左右往复平移的水平移动板螺接为一体;所述第二驱动组件包括缸体固连在撑袋安装板上的两撑袋气缸,两撑袋气缸上、下安装在第一推包通口的上、下位置,其中上方撑袋气缸的活塞杆朝下固连一撑袋模具,下方撑袋气缸的活塞杆朝上固连另一撑袋模具;所述撑袋模具均为水平的撑袋板;所述撑袋板的插入端均设置有倒角。8.根据权利要求6所述的推包机构,其特征在于:两撑袋模具上开设有上下对应设置的竖...
【专利技术属性】
技术研发人员:林银燕,杨煜原,陈小林,
申请(专利权)人:漳州佳龙科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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