【技术实现步骤摘要】
一种具有防空鼓机构的铺贴机器人
[0001]本专利技术属于铺贴机器人
,特别涉及一种具有防空鼓机构的铺贴机器人。
技术介绍
[0002]为了适应社会的快速发展,人们对地板铺贴效率的要求也不断提高,因此,为了适应社会需求,人们专利技术出了一种用于铺贴地板的机器人,利用机械臂和其他结构间的配合完成砂浆的自动涂抹和地板的自动铺贴。
[0003]但是现有用于铺贴地板的机器人,在进行砂浆涂抹时,要么是将砂浆直接涂抹在地板底面,要么直接涂抹在找平层上,不能在找平层上再次混合砂浆,导致直接喷涂的砂浆中常常会留有空气,造成底板铺贴后容易出现空鼓现象;另外,现有用于铺贴地板的机器人,大多是直接利用机械臂将地板放在涂抹好的砂浆上,没有后续敲击地板的操作,导致地板与砂浆之间粘接不够紧密,出现空鼓现象,影响地板的铺贴质量;地板铺贴完成后,常常会在地板接缝处溢出一些砂浆,为了保障地板的铺贴质量,需要将溢出来的砂浆进行清理,但是现有用于铺贴地板的机器人,大多无法实现溢出砂浆的自动清理,需要人工进行清理,具有一定的使用局限性。
[0004]因此,专利技术一种具有防空鼓机构的铺贴机器人来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
[0005]针对上述问题,本专利技术提供了一种具有防空鼓机构的铺贴机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种具有防空鼓机构的铺贴机器人,包括底板,所述底板的底部一端对称固定安装有车轮,所述底板顶部一端的前进方向固定安装有地板 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有防空鼓机构的铺贴机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的底部一端对称固定安装有车轮(2),所述底板(1)顶部一端的前进方向固定安装有地板拿取组件(3),所述底板(1)的顶部一端固定安装有砂浆罐(4),所述砂浆罐(4)的外围设置有与底板(1)拿取组件配合使用的支撑架(5),所述支撑架(5)的底部一端与底板(1)固定连接,所述底板(1)的一侧设置有与砂浆罐(4)配合使用的砂浆涂抹机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种具有防空鼓机构的铺贴机器人,其特征在于:所述地板拿取组件(3)包括通过螺栓固定连接在底板(1)顶部一端的底座(31),所述底座(31)由两个方形钢管组成,所述底座(31)中的两个方形钢管之间均匀固定连接有三个支撑板(32),三个所述支撑板(32)的顶部一端共同固定连接有同一个顶板(33),所述顶板(33)的底部一端滑动连接有活动座(34),且活动座(34)底部一端两侧的侧切面的形状均为L形,所述活动座(34)的顶部一端固定安装有机械臂(35),所述机械臂(35)的顶部一端固定连接有吸板(36),所述吸板(36)由一个方形板和均匀固定在其表面的吸盘组成,所述活动座(34)的顶部一端安装有第一电机(37),所述第一电机(37)的输出端延伸至活动座(34)的下方并固定连接有第一齿轮(38),所述底座(31)的顶部一端固定连接有与第一齿轮(38)啮合的第一齿板(39)。3.根据权利要求1所述的一种具有防空鼓机构的铺贴机器人,其特征在于:所述砂浆涂抹机构(6)包括通过安装架固定安装在底板(1)底部一端的增压泵(61),所述增压泵(61)的两端均固定连通有软管,其中一个所述软管远离增压泵(61)的一端穿过底板(1)并与砂浆罐(4)底部固定连通,所述底板(1)的表面对称开设有通槽(62),两个所述通槽(62)的内部均滑动连接有T形块(63),两个所述T形块(63)的底部一端均延伸至底板(1)的下方并共同固定连接有同一个分流罩(64),所述分流罩(64)的底部一端均匀固定连通有多个分流管(65),其中一个所述T形块(63)的内部转动连接有双向丝杆(66),所述双向丝杆(66)的一端固定连接有第二电机(67),且第二电机(67)固定安装在底板(1)顶部,所述分流罩(64)的一侧固定连接有固定板(68),所述固定板(68)的一侧固定连接有刮板(69),且刮板(69)的侧切面形状为L形,所述刮板(69)与分流罩(64)之间设置有用于去除砂浆中多余空气的砂浆平整机构(7)。4.根据权利要求3所述的一种具有防空鼓机构的铺贴机器人,其特征在于:所述砂浆平整机构(7)包括分别固定连接在分流罩(64)和刮板(69)相对一侧的凸条(71),两个所述凸条(71)之间滑动连接有活动板(72),所述活动板(72)的侧切面形状为工字型,所述活动板(72)和固定板(68)的底部一端分别均匀固定连接有圆杆(73),且固定板(68)底部一端的多个圆杆(73)与多个分流管(65)交错设置,所述底板(1)的底部一端固定连接有齿条(74),且齿条(74)设置在底板(1)远离电机一侧的底部一端,所述刮板(69)远离分流罩(64)的一侧通过轴承转动连接有转动杆(75),所述转动杆(75)的一端固定连接有与齿条(74)啮合的第二齿轮(76),所述活动板(72)远离分流罩(64)一侧固定连接有齿块(77),所述刮板(69)的表面开设有与齿块(77)配合使用的滑槽(78),所述刮板(69)远离齿板...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦毅,黄丽,龚江玲,
申请(专利权)人:重庆电子工程职业学院,
类型:发明
国别省市:
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