【技术实现步骤摘要】
一种上料装置
[0001]本申请涉及机械设备
,特别涉及一种上料装置。
技术介绍
[0002]螺栓、插销等物料广泛应用于产品中,以实现相关零部件之间的定位、组装。但是相关技术中,通常都是采用人工上料的方式安装螺栓、插销,此种人工上料方式效率较低,并且同一产品通常需要安装不同规格尺寸的物料,这样将进一步地降低产品的组装效率。
技术实现思路
[0003]本申请提出了一种上料装置,以解决人工上料效率较低的问题。
[0004]一种上料装置,包括多个供料机构、选料机构和装料机构,供料机构用于存储物料,且多个供料机构分别存储的物料不完全相同,选料机构连通装料机构、且可选择连通其中一个供料机构,在供料机构连通选料机构的情况下,供料机构以气体吹送方式驱动物料通过选料机构输送至装料机构。
[0005]进一步地,供料机构包括传料通道、第一拾取装置和气泵,第一拾取装置包括第一拾取件和第一驱动装置,第一驱动装置连接第一拾取件、且可驱动第一拾取件在第一位置和第二位置之间切换,第一拾取件内设第一拾取通道,在第一拾取件运动至第一位置的情况下,第一拾取通道连通传料通道,在第一拾取件运动至第二位置的情况下,气泵通过第一拾取通道连通选料机构。
[0006]进一步地,供料机构还包括筛选组件、传感器和控制单元,控制单元分别电连接传感器和筛选组件,筛选组件和传感器分别设于传料通道的一侧,传感器用于检测物料的放置方向、并在物料的放置方向错误的情况下向控制单元发送第一筛选信号,控制单元根据第一筛选信号控制筛选组件将放置方 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料装置,其特征在于:包括多个供料机构(100)、选料机构(200)和装料机构(300),所述供料机构(100)用于存储物料(500),且所述多个供料机构(100)分别存储的物料(500)不完全相同,所述选料机构(200)连通所述装料机构(300)、且可选择连通其中一个所述供料机构(100),在所述供料机构(100)连通所述选料机构(200)的情况下,所述供料机构(100)以气体吹送方式驱动所述物料(500)通过所述选料机构(200)输送至所述装料机构(300)。2.根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于:所述供料机构(100)包括传料通道(110)、第一拾取装置和气泵(140),所述第一拾取装置包括第一拾取件(120)和第一驱动装置(130),所述第一驱动装置(130)连接所述第一拾取件(120)、且可驱动所述第一拾取件(120)在第一位置和第二位置之间切换,所述第一拾取件(120)内设第一拾取通道(121),在所述第一拾取件(120)运动至所述第一位置的情况下,所述第一拾取通道(121)连通所述传料通道(110),在所述第一拾取件(120)运动至所述第二位置的情况下,所述气泵(140)通过所述第一拾取通道(121)连通所述选料机构(200)。3.根据权利要求2所述的上料装置,其特征在于:所述供料机构(100)还包括筛选组件(150)、传感器(160)和控制单元,所述控制单元分别电连接所述传感器(160)和所述筛选组件(150),所述筛选组件(150)和所述传感器(160)分别设于所述传料通道(110)的一侧,所述传感器(160)用于检测所述物料(500)的放置方向、并在所述物料(500)的放置方向错误的情况下向所述控制单元发送第一筛选信号,所述控制单元根据所述第一筛选信号控制所述筛选组件(150)将所述放置方向错误的物料(500)筛除所述传料通道(110)。4.根据权利要求3所述的上料装置,其特征在于:所述传料通道(110)包括第一子传料通道(111)和第二子传料通道(112),所述第一子传料通道(111)、所述第二子传料通道(112)和所述第一拾取装置沿所述传料通道(110)的传送方向依次设置,所述传感器(160)用于检测所述物料(500)在所述第一子传料通道(111)的放置方向、并在所述物料(500)的放置方向正确的情况下向所述控制单元发送第二筛选信号,所述控制单元根据所述第一筛选信号控制所述筛选组件(150)将所述放置方向错误的物料(500)筛除所述第一子传料通道(111),所述控制单元根据所述第二筛选信号控制所述筛选组件(150)将所述放置方向正确的物料(500)由所述第一子传料通道(111)移入所述第二子传料通道(112),所述筛除方向和所述移入方向不同。5.根据权利要求4所述的上料装置,其特征在于:所述筛选组件(150)包括第一顶出机构(151)、第一顶块(152)、第二顶出机构(153)和第二顶块(154);所述第一顶块(152)可活动地设于所述第一子传料通道(111)、且连接所述第一顶出机构(151);所述第二顶块(154)
可活动地设于所述第一子传料通道(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王小凡,张贵民,邓钺强,王志伟,傅斌,
申请(专利权)人:捷普电子广州有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。